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煤礦綜采工作面的設備和管路延伸出的電纜和管路數量多且重量大，隨著工作面的不斷推進，各種管路和電纜的保護和搬運工作異常繁重。現工作面對于電纜和管路的搬運屬于半手動操作，對工人的體力消耗非常嚴重。同時大量的電纜和纏繞在一起，對于電纜的辨認也變得有一定難度。當電纜放置在地面上時電纜和地面之間的摩擦還會導致電纜水管的破損對生產存在潛在的威脅。設計一款能自動行走的拖掛裝置是最好的解決方案。
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