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步進電動機的結構與工作原理 步進電機是利用電磁鐵原理，將脈沖信號轉換成線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，電機轉動 一個角度，帶動機械移動一小段距離。 步進電動機 步進機將脈沖信號轉換為角位移或線位移。 主要要求： 動作靈敏、準確、重量輕、體積小、運行可靠、 耗電少等。 步進電動機的特點： (1) 來一個脈沖，轉一個步距角。 (2) 控制脈沖頻率，可控制電機轉速。 (3) 改變脈沖順序，改變方向。 步進電動機的種類 根據勵磁式方式的不同分為：反應式、永磁式和混合式（又叫感應子式）三種。反應式步進電機 的應用較多。 下面以反應式步進電機為例說明步進電機的結構和工作原理。 圖7-20 （a）三相反應式步進電動機工作原理圖 A 相通電， A 方向的磁通經轉子形成閉合回路。若轉子和磁場軸線方向原有一定角度，則在磁場的 作用下，轉子被磁化，吸引轉子，使轉子的位置力圖使通電相磁路的磁阻最小，使轉、定
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89 三相異步電動機的結構與工作原理 5.1 三相異步電動機 實現電能與機械能相互轉換的電工設備總稱為電機。 電機是利用電磁感應原理實現 電能與機械能的相互轉換。 把機械能轉換成電能的設備稱為發電機， 而把電能轉換成機 械能的設備叫做電動機。 在生產上主要用的是交流電動機，特別三相異步電動機，因為它具有結構簡單、堅 固耐用、運行可靠、價格低廉、維護方便等優點。它被廣泛地用來驅動各種金屬切削機 床、起重機、鍛壓機、傳送帶、鑄造機械、功率不大的通風機及水泵等。 對于各種電動機我們應該了解下列幾個方面的問題： （1）基本構造；（2）工作原理； （3）表示轉速與轉矩之間關系的機械特性； （4）起動、調速及制動的基本原理和基本 方法；（5）應用場合和如何正確使用。 5.1.1 三相異步電動機的結構與工作原理 1．三相異步電動機的構造 三相異步電動機的兩個基本組成部分為定子 （固定部分） 和轉子（旋
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