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1、風閥控制 1.1、控制目的 雙閉環控制系統由位置控制器、速度控制器、步進電動機、減速機、位置傳 感器、閥門和碟片組成。 步進電動機為四相混合式步進電動機， 控制器根據位置 傳感器反饋回來的位置信號進行脈沖控制， 保證步進電動機帶動碟片按照給定的 速度和位置準確無誤的轉動到位。因此，步進電機的控制至關重要。 1.2、控制原理 風閥控制系統中， 步進電機整步步距角為 1.8 度機械角度， 每轉 200步。一 個控制脈沖對應于步進電動機旋轉一步。減速機減速比為 73：1，即步進電動機 轉動 73步，經過減速機作用后閥門碟片轉動 1步。轉動的速度取決于脈沖頻率。 利用模糊控制理論， 設計有速度控制器和位置控制器的雙閉環控制方式。 電動風 閥控制系統如圖 2所示。
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