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XXXXXXXXXXXXX 畢業(yè)設(shè)計（論文） 班級 XXXXXX 專業(yè) 電氣自動化 題目 船舶電力推進裝置 -------- 全回 轉(zhuǎn)式推進裝置 學生姓名 KING.YU 指導教師 XXXXXXX 2011 年 X 月 X 日 摘要 第 2 頁 共 25 頁 摘要 受 2009年金融危機的影響， 船舶行業(yè)相比于 2009年之前，要蕭條很多。近 年來，隨著各國經(jīng)濟的復蘇， 船舶行業(yè)也在逐漸的復蘇， 而船舶推進器作為船舶 的動力裝置，擁有很大的發(fā)展前景。 此篇畢業(yè)論文介紹了船舶采用電力推進裝置的發(fā)展以及其優(yōu)越性， 并著重介 紹一下目前電力推進方式的主流產(chǎn)品———可伸縮式全回轉(zhuǎn)推進裝置。 結(jié)合自身 在中遠自動化實習期間，參與新造船推進器調(diào)試工作過程中的所學，就勞瑞森 1 號（即 59K）電力推進裝置中的全回轉(zhuǎn)推進器裝置的組成、 全回轉(zhuǎn)推進
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本系統(tǒng)由MSP430F5438A單片機、恒流源、H橋驅(qū)動電路、自繞空心電感、角度傳感器等功能模塊組成,完成了電磁控制運動裝置的設(shè)計。該裝置以MSP430F5438A為控制核心,由恒流源和H橋組成驅(qū)動電路,通過鍵盤設(shè)置參數(shù),控制驅(qū)動電路來調(diào)節(jié)電磁線圈的磁力,改變擺桿的位置。同時,通過角度傳感器,實時檢測擺桿擺動角度,組成反饋環(huán)節(jié),實現(xiàn)擺動裝置的精確控制。
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