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在污水處理工藝流程的前端設置格柵清污機，可以清除原水中的垃圾，讓無大體積雜質的原水進入后續構筑物或設備。抓斗格柵機即是格柵清污機的一種。抓斗是抓斗格柵清污機的最主要部件。根據抓斗的不同運行方式，抓斗格柵清污機可分為兩種機型：固定式和移動式。抓斗由動耙、定耙和傳動機構組成，
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行車抓斗在旋流井中受渦流作用旋轉使鋼絲繩纏繞,致使行車鋼絲繩更換頻繁,設備壽命大大降低并存在較大的安全隱患的。這個問題在鋼鐵企業中多年來一直得不到有效地解決。本文運用TRIZ的理論與方法對這個問題進行研究并提出有效的、合理的解決方法。
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