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1．畢業設計的主要內容、重點和難點等 研究內容 超聲波傳感器在測量方面有著廣泛、 普遍的應用。利用單片機控制超聲波檢測往往 比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且測量精度較高。 超聲波測距系統主要應用于汽車的倒車雷達、 機器人自動避障行走、 建筑施工工地 以及一些工業現場例如：液位、井深、管道長度等場合。因此研究超聲波測距系統的原 理有著很大的現實意義。 本課題的研究內容是基于超聲波測距系統開發出一套適用于液 位測量的裝置，具有容器高度輸入， 利用單片機超聲波測距系統測量液位并進行計算得 出液位高度，并使用 LCD 進行輸出顯示。本課題的研究內容主要有以下幾個方面： （1） 研究超聲波的傳播理論； （2） 研究超聲波水位測量的基本原理； （3） 研究如何利用單片機系統發生、采集超聲波信號，如何處理數； （4） 研究超聲波水位測量的誤差及其消除 （5） 研究超聲波水位測量系統的硬件
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介紹了超聲波測距的基本原理,對應超聲波測距儀的誤差產生原因,設計了一個以提高測量精度為目的的超聲波液位測量儀原型系統,該系統包含脈沖發射電路,變增益接收電路,溫度補償電路和相應的控制電路。實驗結果表明該設計方法可以提高超聲波測距儀的測量精度并且硬件開銷不大。
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