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文章在簡要介紹火星探測器的物傘系統組成以及火星探測器降落傘拉直過程的基礎上,根據拉直過程中各物體的運動屬性,建立了火星探測器降落傘拉直過程的三維動力學模型。模型將傘包視為變質量六自由度剛體,進入器視為六自由度剛體,傘繩/傘衣采用質量阻尼彈簧模型,即將傘衣、傘繩、連接繩以及吊帶離散成若干繩段,每個繩段處理為質量集中在端點的三自由度質點,各質點之間以阻尼彈簧相連。利用所提出的動力學模型對"海盜號"第一次氣球發射試驗進行了仿真,并與Moog R.D.的仿真計算結果和試驗數據進行了對比,驗證了該文數學模型的正確性與有效性。
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文章介紹了美國近年來研究的降落傘中的一項新技術—圓形降落傘頂孔的孔口圈技術。該項技術去掉頂孔繩 ,代之以高強編織帶孔口圈。在X— 38計劃的減速傘和超音速引導傘、在SDW減速穩定傘和主傘以及PLER傘上應用 ,均獲得成功。
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