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更新時(shí)間:2025.05.11
全自動(dòng)送料小車設(shè)計(jì)-自動(dòng)送料小車控制系統(tǒng)

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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)通過答辯 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì),答辯無憂,值得下載! 圖書分類號(hào): 密 級: 摘要 全自動(dòng)送料小車集聲、光、電、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體,綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論 和應(yīng)用技術(shù)。廣泛應(yīng)用在柔性制造系統(tǒng)和自動(dòng)化工廠中,具有運(yùn)輸效率高、節(jié)能、工作可 靠、能實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)輸?shù)仍S多優(yōu)點(diǎn),極大的提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。 本文在分析國內(nèi)外送料裝置的現(xiàn)狀與發(fā)展的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了兩后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)送 料小車。其主要設(shè)計(jì)過程是根據(jù)小車的設(shè)計(jì)要求合理設(shè)計(jì)小車的機(jī)械結(jié)構(gòu),由小車的速度 選擇合適的直流伺服電動(dòng)機(jī),然后根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和小車速度對蝸桿傳動(dòng)進(jìn)行設(shè)計(jì),再由 小車的載荷和速度合理設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并選用合適的軸承,最后根據(jù)小車的行駛要求設(shè)計(jì)單 片機(jī)控制系統(tǒng)。所設(shè)計(jì)的小車通過單片機(jī)控制直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向能夠?qū)崿F(xiàn)其前 進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的功能,達(dá)到了沿著設(shè)定的路線行駛的目的。 本次設(shè)計(jì)方案的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)緊

玩具小車的設(shè)計(jì)

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1 玩具小車的設(shè)計(jì) 摘要 本設(shè)計(jì)課題研究的主題是將設(shè)計(jì)出一款擁有真實(shí)汽車一樣的變速小車。 變速小車主 要包括動(dòng)力系統(tǒng),變速系統(tǒng),控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng),以及制動(dòng)系統(tǒng)。本課題選用了直流電動(dòng) 機(jī),和機(jī)械變速控制的變速箱,在操作上與真車無異。 關(guān)鍵詞 變速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng) Abstract This design topic research's subject is designs one section to have the real automobile same speed change car. The speed change car mainly includes the dynamic system, the speed change system, the control steering system, as well as braking system. This topi

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