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【案情簡(jiǎn)介】上海人俞先生買了一套新房需要裝修，便請(qǐng)來(lái)一裝潢公司的包工頭王某。去年4月，王以個(gè)人的名義與俞先生簽訂了《裝修協(xié)議》。雙方約定，由王承擔(dān)俞的房屋室內(nèi)外全部裝修工程。王因此雇傭了江蘇淮安的同鄉(xiāng)胡某等人為他打工。同年8月11日，胡在室外作業(yè)時(shí)，因?yàn)闆]有任何安全保護(hù)設(shè)施，不慎從3米多高的二樓摔下，共用去醫(yī)療費(fèi)8萬(wàn)余元。其中雇主王某支付了3．6萬(wàn)余元，胡某自己支付了1．5萬(wàn)余元，還欠醫(yī)院2．7萬(wàn)余元。裝修工胡某將雇主王某和房主俞某一起告上法庭，要求其支付尚欠醫(yī)院的醫(yī)療費(fèi)，并賠償誤工費(fèi)。
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盾構(gòu)注漿機(jī)主油缸在換向時(shí)會(huì)產(chǎn)生壓力沖擊,為解決這個(gè)問題,提高注漿質(zhì)量,采用加減速控制算法,通過定點(diǎn)式離散化T曲線,對(duì)運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行分段處理,控制活塞運(yùn)動(dòng)速度。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證主油缸加減速控制算法合理,效果良好,能達(dá)到設(shè)計(jì)要求,滿足工程需求。
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