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在人工成本不斷上漲,老齡化的大環(huán)境下,如何提高產(chǎn)品生成效率與質(zhì)量,成為每一個公司迫切需要解決的問題。針對某公司機(jī)床上下料的實(shí)際情況,緊跟機(jī)器換人的國家政策,先從產(chǎn)品特性與自動化系統(tǒng)改造的設(shè)計要求著眼,接著介紹自動化系統(tǒng)整體方案以及工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵組成部分,最后驗(yàn)證機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人的輸出與輸入信號是否符合系統(tǒng)改造的要求。采取工業(yè)機(jī)器人自動化改造技術(shù),每臺設(shè)備生產(chǎn)時間多出4個小時,由原來的一人一臺機(jī)改成一人4臺機(jī),節(jié)省人力成本,給企業(yè)帶來非常大的效益。
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畢 業(yè) 設(shè) 計 正 文 第 1頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 摘 要 本文是設(shè)計 數(shù)控機(jī)床 上下料機(jī)械手，通過查閱相關(guān)資料以及對本專 業(yè)知識的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，對工業(yè)機(jī)械手各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)和功能的論述和分 析，設(shè)計了一種 數(shù)控機(jī)床 上下料機(jī)械手。針對機(jī)械手的腰座、手臂、手 爪等各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)以及機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計。具體進(jìn)行了機(jī)械 手的總體設(shè)計，機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計，機(jī)械手腕部的結(jié)構(gòu)設(shè)計，末端 執(zhí)行器（手爪）的結(jié)構(gòu)設(shè)計，機(jī)械手的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計，機(jī)械手驅(qū) 動系統(tǒng)的設(shè)計。同時對液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析和計算。基 于 PLC對機(jī)械手的控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計，基本達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計目的 關(guān)鍵詞 : 機(jī)械手； PLC；液壓伺服定位；電液系統(tǒng) 畢 業(yè) 設(shè) 計 正 文 第 1頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 目 錄 緒 論 ...........................................
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