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有纜水下機器人(ROV)在水下打撈、故障排除、海洋石油勘探與開發、礦物資源開采以及軍事等方面均有著廣泛的應用前景。水下機器人運動控制的核心是嵌入式計算機系統,它需具有實現運動控制算法、數據采集、與外設進行通信等功能。隨著水下機器人的不斷發展,對其性能以及靈活性、擴展性等提出了更高的要求,而這主要體現在控制核心的運算能力以及通訊速率等方面。本文利用德國Beckhoff公司的EtherCAT總線以及嵌入式控制器,結合自主研發的軟件應用程序,提出一套高運算能力與高通信吞吐速率的設計方案,并實驗成功。
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畢業設計（論文） 題 目： 基于 Pro/E 的 GTH-22 熱繼電器設計 系 部： 信息技術系 專 業： 低壓電器制造及應用 學 號： 學生姓名： 導師姓名： 導師職稱： 二○一四年五月 I 摘 要 隨著全球科技快速的發展，使全球經濟一體化深入，中國作為發展中國家 之一，其制造業是國民經濟的命脈， 機械制造業又是制造業中的支柱與核心， 而 在溫州柳市地區擁有很濃厚的低壓電器制造行業的氛圍， 足以證明電器行業在國 民經濟中起到舉足輕重的作用。計算機集成制造（ CIM）已經成為現代企業科技 進步和實現現代化的標志， 我們將用計算機輔助制造工程技術 （Pro/ENGINEER） 對我國傳統產業進行改造，是我國制造業走向世界、走向現代化的必經之路， 將 電器行業推向了一個新的里程牌。 本課題在研究熱繼電器產品設計及相應軟件系統的基礎上，對熱繼電器 CAD 三維設計系統的進行開發， 為低壓產品
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