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介紹一種全自動玻璃切割機玻璃原片初始位姿的確認方法。該方法通過測量若干位置參數,確定玻璃原片在機床坐標系中的位置和角度,并基于原片的位姿對加工代碼進行后置處理,實現玻璃在任何放置角度下的切割。實驗結果表明:利用該方法確定玻璃位姿具有較高的精度,實現了玻璃自由放置狀態下的自動切割,簡化了玻璃定位裝置,提高了加工效率,實現了切割過程的全自動化。
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