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介紹了水下管道外切割臂的基本組成和工作原理。通過對海洋工程施工中利用高壓水切割管狀構件作業過程的分析,設計了一種能夠協助高壓水射流切割機完成管狀構件切割作業的水下管道外切割臂,并說明了其液壓控制系統的工作原理。
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為了擋風玻璃自動切割機仍具有很強的成本競爭優勢,設計了基于SQP的擋風玻璃自動切割機平臺以擴大切其工作范圍。首先分析了切割機平臺結構,接下來利用MATLAB優化工具箱,基于SQP算法并分別以平臺電缸行程最小和電缸工作傳動角最大為目標函數,完成了對切割機平臺的伺服電缸行程和平臺結構的優化設計。最后通過ADAMS軟件完成對優化前后平臺的運動仿真,結果表明,經過優化后不僅減小了切割機電缸行程,增加了傳動角,而且降低了切割機啟動時的機械,提高了工作效率。
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