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Manipulator i s now used a s a industria l robots in use , the control obje ctives often appear often i n industrial automati on. Industrial automati on technology has gradually mature d, as mat ure a technology li ne ha s be en ra pid development i n industrial automation as a separate subject. Ma nipulator appli cation bega n to filter int o welding, l ogistics, mechani cal processi ng, a nd ot
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1000 施工管理 1010 施工方的項目管理 建設工程項目的 全壽命周期 包括項目的 決策階段（ 編制項目建議書、可研報告 ）實施階段、 使用階段。（三階段 ） 項目管理 最項本的方法論 項目目標的動態控制 時間段： （實施期 ）設計前準備階段、設計階段、施工階段、動用前準備階段、保修期 實施途徑 通過項目 策劃和項目 控制 實施期主要任務 使項目的三大目標 費用（對業主是投資、對施工方是成本） 、進度、質量 得以實現 決策期的主要任務 確定項目的定義 項目管理的核心任務 項目的 目標控制 項目管理的類型 業主方 （投資方、開發方、咨詢公司、監理）是項目管理的 核心 施工方 （施工總承包方、分包方、施工總承包管理方、建設項目總承包的施工任務 的執行方、提供施工勞務的參與方） 建設項目總承包方 （工程總承包）設計和施工任務綜合的承包、 設計、采購和施工任務綜合的承包 項目各參與方項目管
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