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西安工程大學畢業（設計）論文 I 摘 要 近年來，視頻監控得到了迅速發展， 其應用范圍越來越廣。 為擴大監控范圍， 改善監控視野， 可以借助于云臺， 即把攝像機裝在云臺上， 通過云臺轉動帶動攝 像機旋轉，同時可以控制攝像機鏡頭的參數。 云臺在監控系統中起著關鍵的作用， 它直接反映監控系統的監控指標。 本文設計了一種基于 AT89C52 單片機的電動云臺控制器。該控制器能夠接 收控制臺的控制命令，控制云臺的垂直運動和水平運動，以及攝像機的聚焦 /散 焦，變倍近遠、光圈變力小，以調整攝像機的視野 . 本文在介紹課題的應用背景的基礎上，重點分析了云臺所具備的功能，并針 對這些功能提出了本設計的實現方案。 在軟件程序設計中， 簡要介紹了串行通訊 的基本知識和詳細說明了應用于云臺中的通訊協議 PELCO-D 和 PELCO-P 等協 議，并在此基礎上設計了各部分的軟件流程圖。 最后闡述了本設計所
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云臺監控控制器主要由主電路控制部分、云臺部分和攝像頭部分三部分組成。以89s51單片機為核心處理模塊,以型號為CSM100的CAN模塊為數據傳輸模塊,用戶通過上位機由串口助手發送串口數據指令控制云臺監控的動作,同時接收控制器反饋回來的數據信息。89s51單片機通過對指令的處理實現控制4個繼電器,由繼電器控制云臺的上下左右轉動;89s51單片機控制另2個繼電器實現攝像頭倍率的大小調節。上位機經過RS232實現數據的發送與接收。
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