壓電比例式閥門定位器的控制方法研究
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壓電式閥門定位器以其低耗氣量以及低耗電量,被廣泛應用于氣動調節閥中。分析比例式壓電閥的特性,在一定電壓范圍內,其進氣口和排氣口隨著控制電壓的不同而呈現出不同的開口大小。針對閥的這種特性,并考慮到氣動執行機構的非線性,提出了一種控制算法,并且給出控制過程中所需參數的整定步驟與方法。利用dSPACE系統作為開發平臺,并配合相應的外圍電路,實現了本控制算法。在不同類型的氣動執行機構上進行控制實驗,控制過程中均無超調,調節時間較快,控制精度較高。
閥門定位器
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閥門定位器 一、產品[智能閥門定位器(機內和機外均可)]的詳細資料: 產品型號:zxq2003、2004 產品名稱:智能閥門定位器(機內和機外均可) 產品特點:zxq2003、zxq2004電動閥門智能定位器是經工業單片機為核心的智能信號采集控制系統,體積小巧,可選擇安裝在電動執行器的接線盒內或以din 導軌方式固定在外,能直接接收工業儀表或計算機等輸出的4-20madc信號(其它輸入信號類型可在出廠前定制),與電位器反饋的電動執行器配套對各種閥門 或裝置進行精確定位操作,能對電動執行器的轉角(或位移)進行自由標定,同時輸出4-20madc的執行器轉角位置(或位移)反饋轉換信號,可按鍵精確設定 執行器轉角位置的下限限位值和上限限位值,定位器采用3個按鍵操作,9個led燈可直接顯示定位器模態,4位數碼led通過按鍵切換顯示閥位實際開度值、 閥位設定開度值、定位器殼內
壓電式閥門定位器參數尋優自整定方法
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壓電式閥門定位器執行機構種類繁多,其控制參數存在較大差異。傳統的參數自整定方法沒有整定出能夠反映執行機構本質特性的重要參數。我們提出的參數自整定方法,通過對執行機構做開環測試,整定出閥位最大運行速度,最大過沖量;采用逐次逼近和分段查找的方法,快速整定出目標位置的最佳pwm占空比;使用分段線性化的方法,獲得任意位置的最佳pwm占空比。在基于msp430f5418單片機的硬件系統上實時實現了參數自整定和控制,針對不同的氣動調節閥進行了實驗,使得pwm個數減少到10個以內,調節時間小于1s,無超調。
幾種常見閥門定位器的調校方法
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0 幾種常見閥門定位器的調校方法 閥門定位器概述???????????????????1 電-氣閥門定位器vp200(橫河)的調校說明???????2 智能閥門定位器avp系列(山武)調校說明???????3 智能閥門定位器siemens(西門子)調校說明??????7 智能閥門定位器dvc系列(費希爾)調試說明??????27 1 一、閥門定位器概述: 閥門定位器:是調節閥的主要附件,通常與氣動調節閥配套使用,它接受調 節器的輸出信號,然后以它的輸出信號去控制氣動調節閥,當調節閥動作后,閥 桿的位移又通過機械裝置反饋到閥門定位器,閥位狀況通過電信號傳給上位系統。 一般可分為以下三種:氣動閥門定位:此閥門定位器無電路部分,一般和電-氣轉 換器配合使用,才能實現自動控制功能。比如pignone(化肥裝置尿素單元 pv-1026)、par
電-氣閥門定位器
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電-氣閥門定位器 電-氣閥門定位器是氣動調節閥配套使用的儀表,接受電動調節儀表給出的直流電信號后轉 換輸出對應的氣信號,控制調節閥行程,又通過反饋系統使行程與信號按比例變化,從而保 證閥門正確定位。使用定位器后,可在一定程度上克服閥桿的磨擦力,增強調節閥的抗不平 衡力的能力,從而提高閥體的位移精度;加快閥的動作速度、實現分程控制以及操作非標信 號的氣動薄膜執行機構等,因此被廣泛應用于石油、化工、冶金、電站和輕紡等工業部門的 自控系統中。 結構原理 主要有外殼、力矩馬達、調零機構、噴嘴-檔板、接線盒等組件組成。 電氣閥門定位器是按力矩平衡原理設計而成的。 系列型號輸入信號輸出壓力氣源壓力防爆型式備注 ma.dckpampa(合格證號) ⅲ型zpd-1111-b4~2020~1000.14deⅱbt4(gyb89-187) iaⅱct5(
定位器放大器閥門閥門定位器常見故障分析
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定位器放大器閥門閥門定位器常見故障分 1.閥門定位器有信號輸入,但無輸出壓力信號 (1)電/氣定位器,銜鐵與線圈架之間有異物。 (2)恒節流孔堵塞。 (3)噴嘴擋板配合不良或噴嘴擋板損壞。 (4)放大器中膜片(金屬膜片或者橡膠膜片)損壞。 (5)氣路連接有誤(包括放大器)。 (6)電/氣定位器輸入信號線正負極接反。 (7)定位器的輸入接線盒內的二極管開路或接線不良。 (8)氣源壓力的大小不合要求。 (9)放大器耗氣量超額定數值太大。 (10)電/氣定位器磁鋼極性的安裝相異。 (11)放大器預緊力超重。 (12)滑閥式放大器內的滑閥被異物卡死。 (13)“手動/自動”切換位置不對(非手動位置和非自動位置)。 (14)電/氣定位器輸入電信號短路。 (15)平衡彈簧安裝,調試不好。 2.下行程定位器輸出壓力變化緩慢 (1)放大器的氣錐閥的錐度較小。 (2)放大器膜片長期使用,產生
智能閥門定位器控制方法的研究
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針對采用直行程氣缸控制的閥門設計了智能閥門定位器。為研究其控制方法,采用amesim/simulink聯合仿真,在amesim中建立氣動伺服閥控非對稱缸的系統模型,以s函數的形式導入到模糊自整定增量式pid控制系統的simulink模塊中,得到氣動伺服系統的響應特性。將有、無pid系統的響應特性進行對比分析,結果表明:模糊自整定增量式pid控制器可以改善氣動伺服系統的響應性能,達到了調節精度高、調節速度快的目的。
閥門定位器的調校及故障分析
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閥門定位器的兩種調校及故障分析 閥門定位器的兩種調校及故障分析 中原大化集團儀表公司濮陽457000胡軍紅陳正剛胡傳明 【摘要】運用自動控制原理對閥門定位器的常規校驗方法進行了補充,并對生產中經常 出現的問題給予分析和解決。 【關鍵詞】閥門定位器零點調整量程調整調校故障分析 中圖分類號:tp207文獻標識碼:b 1前言 在我集團公司雙氧水生產界區,共有31套自動控制系統,在這些自動控制系統中,氣 動薄膜調節閥起到了舉足輕重的作用,而閥門定位器作為調節閥的輔助工具,對調節閥 的定位也起著決定性作用,因此閥門定位器調校質量的好壞,直接影響著調節閥的使 用,閥門定位器能否正常也直接影響著調節閥的作用。因此,本文針對閥門定位器的調 校和故障進行了分析和研究. 2閥門定位器的兩種調校方法 2.1閥門定位器和調節閥工作原理圖圖1 圖1中,i——輸入信號 m一零位彈
福斯(FLOWSERVE)閥門定位器調試方法
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福斯閥門定位器調試方法 esc 1.手自動切換 (切換到手動) 上下 status func ooserric(執行 離線狀態) 按ok3秒 左上角□在 閃,表示離 線(手動狀 態) s 2.自動整 定 上下 catibrate func autocal func start tune ok ? ok ? ok ? ok rotating ok 3.修改電 流值 和定位器 顯示 上下 setup func curr range func 0%-20ma func 0%_0ma ok 100% -4ma func 100% -_ma ok 4.手自動 切換 (切換到 自動) 上下 status func in serrice(執 行離線狀 態) 按ok 3秒 左上 角□ 取消 閃動, 表示 在線 (自 動狀
氣動閥門定位器故障維修
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氣動閥門定位器故障維修 氣動閥門定位器是氣動調節閥的主要附件,這是一種單輸出的閥門定位器。 本文就該閥門定位器的主要特點與常見故障與處理方式做了介紹和說明。 氣動閥門定位器(以下簡稱定位器)是氣動調節閥的主要附件,這是一種單輸出 的閥門定位器。有正作用與反作用兩種形式。氣動調節閥配備閥門定位器能夠克 服流體不平衡力與閥內零件磨擦力等阻力,使執行機構按照調節器的輸出信號工 作,保證閥準確定位,從而精確調節流量。使用閥門定位器還可以改變調節閥的 流量特性和作用形式。 1.定位器的主要特點 (1)大口徑先導式繼動器消除了氣路堵塞,使調節閥動作速度很快。 (2)改變作用方式不要更換零件,只要改變繼動器的安裝位置。 (3)更換凸輪就可以改變調節閥的流量特性,有線性、等百分比和快開3種特 性。 (4)靈敏可靠,即使工作條件經常變化,調節閥性能仍穩定。 (5)設置了旁路組件,調節閥不
福斯FLOWSERVE閥門定位器
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福斯flowserve閥門定位器 福斯定位器配置指南 福斯(flowserve)閥門定位器調試方法 (錦菲特i3599429oo2)[q-q,669622933] flowserve閥門、flowserve3400iq定位器、logix500、logix510、 logix520、d3系列 p-5氣動定位器 電動氣動 數字-通用,is和ex hart、profibus、foundation現場總線 反饋機組、限位開關 比如pp5xx-hpgu-23k01-pv9da-3z pmvp-1700系列閥門專為腐蝕或高溫環境應用設計,其所有外部零 件均由 不銹鋼制造而成。p-1700和1720型閥門的內部零件采用不銹鋼制 造,而 p-1710和p-1730型閥門的內部零件則采用鋁制。p-1720和 p-1730型閥 門具有超
閥門定位器的分類
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閥門定位器的分類 1、閥門定位器按輸入信號分為氣動閥門定位器、電-氣閥門定位器和智能閥門定 位器。 (1)氣動閥門定位器的輸入信號是標準氣信號,例如,20~100kpa氣信號,其 輸出信號也是標準的氣信號。 (2)電氣閥門定位器的輸入信號是標準電流或電壓信號,例如,4~20ma電流 信號或1~5v電壓信號等,在電氣閥門定位器內部將電信號轉換為電磁力,然后 輸出氣信號到撥動控制閥。 (3)智能電氣閥門定位器它將控制室輸出的電流信號轉換成驅動調節閥的氣信 號,根據調節閥工作時閥桿摩擦力,抵消介質壓力波動而產生的不平衡力,使閥 門開度對應于控制室輸出的電流信號。并且可以進行智能組態設置相應的參數, 達到改善控制閥性能的目的。 2、按動作的方向
氣動閥門定位器
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氣動閥門定位器 zpq-01/02型氣動閥門定位器是與氣動調節閥配套使用的輔助儀表,它接受氣動調節儀表給 出的20~100kpa信號來控制調節閥的行程,又經過反饋系統的作用使行程與信號按比例變 化,從而實現閥芯的正確定位。此外閥門定位器還具有下列特性: 可以克服閥內零件的磨擦阻力和由于被調介質壓力變化引起的閥芯不平衡力,從而改善 調節閥工作特性。 提高氣動調節閥動作速度 可改變氣動調節閥作用方式 可實現分程控制 可操作各種彈簧壓力范圍的氣動調節閥 可以配用于角行程氣動調節閥 結構原理 氣動閥門定位器主要由外殼、氣路板、主副杠桿、波紋管組件和放大器等組件構成。 按力矩平衡原理設計。 主要技術 型號zpq-01zpq-02 產品名稱氣動閥門定位器 氣源壓力mpa0.140.260.350.55 標準信號kpa20~100 段幅信號kpa20~60;6
氣動閥門定位器3
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閥門定位器選型指南 作者:湖南化學工業設計院鐘聲 在眾多的控制應用場合中,閥門定位器是調節閥最重要的附件之一。尤其是對于某個特定的 應用場合,如果要選擇一個最適用的(或者說最佳的)閥門定位器,那么就應注意考慮下列因 素: 1)閥門定位器能否實現“分程(split_ranging)”?實現“分程”是否容易、方便?具備“分程” 功能就意味著閥門定位器只對輸入信號的某個范圍(如:4~12ma或0.02~0.06mpag)有響 應。因此,如果能“分程”的話,就可以根據實際需要,只用一個輸入信號實現先后控制兩 臺或多臺調節閥。 2)零點和量程的調校是否容易、方便?是不是不用打開盒蓋就可以完成零點和量程的調校?但 值得注意的是:有時候為了避免不正確的(或非法的)操作,這種隨意就可進行調校的方式需 要被禁止。 3)零點和量程的穩定性如何?如果零點和量程容易隨著溫度、振
普通閥門定位器與智能閥門定位器的主要區別
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普通閥門定位器與智能閥門定位器的主要區別 1.控制閥流量特性的實現方式不同 智能定位器的反饋部分采用線性反饋,所需控制閥流量特性是在設定回路實現的。普通 定位器的反饋部分是不同形狀的凸輪,通過改變凸輪形狀來實現所需控制閥流量特性。詳見 5.3節。 2.輸入輸出方式不同 通常,智能閥門定位器是智能電氣閥門定位器。與一般電氣閥門定位器比較,智能電氣 閥門定位器的輸入信號是標準的4~20ma或1~5v電信號,它需要經模數轉換后作為微 處理器的輸入信號。而一般電氣閥門定位器輸入信號雖然是4—20ma或l~5v電信號,但 它不需要經模數轉換,可直接送電磁線圈產生電磁力,實現力平衡。智能閥門定位器的輸出 信號是數字信號,它通常送壓電閥組,通過壓電閥組的開關來調節送控制閥膜頭的氣壓,一 般電氣閥門定位器的輸出信號是經氣動放大器放大后的氣信號。 3.采用的控
閥門定位器閥位檢測與壓電閥驅動電路設計
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4.7
本文主要介紹定位器兩大模塊:閥位檢測電路模塊與壓電閥驅動電路模塊進行詳細的硬件設計,電路都是針對檢測或驅動對象的特性展開設計的,通過理論分析與電路測試證明兩大模塊的電路設計方案可行性較好。
基于智能閥門定位器控制策略的研究與開發
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4.4
由于使用常規pid控制策略或模糊控制策略控制閥門定位器的方法存在達到穩態時間長和抗干擾能力差等問題,現提出基于灰色預測的模糊—pid控制方法。運用灰色預測對模型更為準確的預測功能,結合模糊控制和pid控制的優點,經過仿真,該方法具有很強的快速響應能力和抗干擾能力。在實踐中也證明了該智能閥門定位器的優越性。
電-氣轉換器、電-氣閥門定位器
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大?。?span id="5asougi" class="single-tag-height" data-v-09d85783>12KB
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4.6
過程控制系統中一般都用氣動薄膜控制閥,而控制系統的其他環節所 用的儀表又多為電信號的儀表,所以要種儀表能將電信號轉換成氣信號, 能完成這種功能的有電/氣轉換器和電/氣閥門定位器兩種儀表。 電-氣轉換器(epc) 電-氣轉換器接受dcs給出的4~20ma直流信號,然后按比例的轉換輸出20~ 100kpa的氣動信號,作為氣動薄膜調節閥、氣動閥門定位器的氣動控制信號和 其他氣動儀表的氣源,它起到電動儀表與氣動儀表之間的信號轉換作用。 電-氣閥門定位器(epp) 電氣閥門定位器(又稱:氣動閥門定位器)是調節閥的主要附件,通常 與氣動調節閥配套使用,它接受調節器的輸出信號,然后以它的輸出信號 去控制氣動調節閥,當調節閥動作后,閥桿的位移又通過機械裝置反饋到 閥門定位器,閥位狀況通過電信號傳給上位系統。 電氣閥門定位器的工作原理: 電氣閥門定位器是控制閥的主要附件.它將閥桿位移
電-氣閥門定位器的防爆結構與措施
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石油、化工等工業生產部門在存在著可燃性氣體的地方必須對所用的電氣設備采取防爆措施。本文介紹了防爆定位器的結構和防爆定位器的防爆措施,討論了電感電路的點火電流與電感量之間的關系、齊納式安全柵等問題。
HVP型智能閥門定位器設計
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低功耗、高可靠性的網絡化智能閥門定位器已經成為氣動執行器控制調節閥的重要部件。提出一種運用多項自主知識產權的設計方案,并據此開發智能閥門定位器。
電氣閥門定位器
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儀控知識 一、ep6000電氣閥門定位器 a、ep6000電氣閥門定位器工作原理:它主要與執行機構配套使用,輸入4——20ma dc信號轉換輸出空氣壓力,控制執行機構動作,同時,執行機構的行程給定位器 一個反饋行程,從而使執行機構的行程能夠按控制信號電流的大小進行精確定位。 它可以配單作型和雙作用型執行機構 b、ep6000定位器的規格型號 規格1耐壓防爆型 型號2室外防水型 ep3本質安全型1單作用 2雙作用 1直行程執行機構 2角行程 c、ep6000定位器的安裝 1.根據工況,確定定位器凸輪面,當輸入信號增加,反饋桿朝壓力表方向擺動的切 合,凸輪用a面,反之用b面 2.將定位器固定在執行機構托架上,并將定位器反饋桿與執行機構反饋銷連接 3.將信號及儀表空氣輸入閥門開度調到50%,定位器反饋桿與定位器面垂直后,緊 固定位螺釘,若是單作用定位器,可用手自動切換
電動閥門定位器說明書
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4.6
zxq2003/4電動閥門智能定位器 (電子式伺服控制器) 使用說明書 天津市一標閥門制造有限公司 電話:400-000-8533傳真:022-26798534網址:http://www.tjybfm.org manu rvsaopen stopshut drta auto open shut zxq2004 a m 1 目錄 一、概述????????????????????2 接線前請檢查執行器在外部切換開關控制下能否在動作區域內工作,有 無異常現象,能否達到開度的零位與滿位,確保限位開關能正常工作。 接線前請檢查執行器中電位器有無強電,用萬用表分別測量電位器三接 線端子,確保電位器在執行器運轉過程中的阻值變化正常,排除斷點等 異?,F象。 定位器與執行器間連線要一致,仔細檢查兩者端子的對應關系;特別注 意定位器電源、輸入信號與輸出信號接線,切
關于HVP系列智能閥門定位器的研發
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4.3
智能閥門定位器是氣動調節閥實現智能化的必備附件,為了滿足現代工業過程控制的智能化、網絡化的發展需要,開發研制具有自主知識產權的智能閥門定位器已迫在眉睫。產品設計中采用了壓電技術、電磁效應原理、pid和模糊控制理論、氣動放大原理、現場總線通信等關鍵技術,實現了控制室與現場信息的雙向傳輸,提高了氣動調節閥在工業過程控制中的調節精度、可靠性和效率。hvp智能閥門定位器填補了國內空白,受到廣大用戶的一致好評??梢灶A見,在未來幾年內,智能閥門定位器必將成為該領域的主流產品。
基于FF協議的智能氣動閥門定位器開發
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介紹了自主開發的基于ff協議的智能氣動閥門定位器,具體闡述了ff智能氣動閥門定位器的硬件設計、軟件設計以及ff通信的實現。文中對ff現場設備開發的方法和工具也作了說明
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職位:巖土工程師現場負責人
擅長專業:土建 安裝 裝飾 市政 園林