無齒輪永磁同步曳引電梯因簡單的結構、低噪聲、低能耗的特點在業內受到高度關注。本文通過對永磁同步無齒輪曳引機的結構和工作原理闡述，分析了無齒輪永磁同步曳引機與傳統曳引機相比的優點和缺點，但是作為新型的曳引機的發展方向，其以小型化和靈活性，為電梯行業的發展提供了更廣闊的空間。

隨著我國建筑行業的繁榮發展，以及國家實體經濟的崛起，城市中無數高層建筑拔地而起。而電梯設備則是眾多高層建筑物當中的必備設施，它是現代化復雜的建筑實體中極為重要交通工具。正是如此，電梯中的各項設計內容要能夠符合實際交通運載作業的要求，尤其是無齒輪曳引機的設計內容，對于整個電梯的驅動系統的正常運行至關重要。本文就電梯用無齒輪曳引機的設計內容進行闡述和研究，剖析該設計的整體內涵，以及該設計對實踐的重要意義。

人類的發展是一種無限的過程，而城市的發展是一個有限的空間。隨著我國經濟的增長和城市化進程的加快，汽車快速進入普通家庭，尤其是最近幾年，以私家車為代表的汽車高速發展，越來越多的汽車對城市交通造成了很大的壓力，并衍生出與汽車配套的售車、修車、停車、汽車美容等行業。如何妥善解決因汽車的不斷增加造成停車難問題已經刻不容緩。

[3]永磁同步無齒輪曳引機及其在電梯中的應用2PPT課件(20201102163536)

俗稱無軸承傳動器。它安裝在電梯機房內或電梯井道內，一般在建筑物頂層之上 或井道內部，是電梯的動力裝置。永磁同步曳引機，由主機直接帶動繩輪，無減 速箱裝置。永磁同步曳引機是將無軸承技術運用到永磁同步曳引機上的新型無軸 承電動機. 目錄 概述 組成 性能 優勢 特點 工作原理 概述 組成 性能 優勢 特點 工作原理 展開 編輯本段概述 具有低速大轉矩特性的無齒輪永磁同步曳引機以其節省能源、體積小、 低速運行平穩、噪聲低、免維護等優點，越來越引起電梯行業的廣泛關注。 無齒輪永磁同步電梯曳引機，主要由永磁同步電動機、曳引輪及制動系統 組成。永磁同步電動機采用高性能永磁材料和特殊的電機結構，具有節能、 環保、低速、大轉矩等特性。曳引輪與制動輪為同軸固定聯接，采用雙點 支撐；由制動器、制動輪、制動臂和制動瓦等組成曳引機的制動系統。 永磁同步曳引機 編輯本段組成 一種永磁同步曳引機，包括

本文主要從永磁同步電機的特點及其在電梯系統中的使用兩方面,對永磁電機系統的相關問題做了探討,尤其是對永磁同步電機在電梯系統的設計及運行方面的優勢方面做了詳細論述。

近年來，隨著我國科技的飛速發展，永磁同步電機在開發和應用上也取得了驚人的進步。目前，永磁同步電機己廣泛運用于電梯中，這對于電梯的安全可靠性能有巨大的進步意義。此外，永磁同步電機對于提高電梯的性能和修理工作也是具有很大的好處的。本文結合筆者多年的實踐工作經驗，就永磁同步電機在電梯中的應用展開了探討和分析，希望能夠起到拋磚引玉的作用。

中國電工技術學會電力電子學會第十屆學術年會論文集 永磁同步電機控制系統及其在電梯中的應用 繆學進 1 李永東 1 肖曦 1 劉杭先 2 劉天武 2 1) 清華大學電機工程與應用電子技術系，北京1000842)北京蘭海公司，北京100084 1)email：miuxj04@mails.tsinghua.edu.cn 摘要本文以永磁同步電機在電梯中的應用為目標，介紹了電梯控制系統的組成、矢量控制的基本原理、以 tms320f2812為控制核心的矢量控制系統的硬件實現和軟件程序的設計，給出的實驗結果表明，所設計的基于0di=控制 策略的永磁同步電機矢量控制系統具有優良的速度跟蹤性能。 關鍵詞永磁同步電機（pmsm）電梯矢量控制tms320f2812 theapplicationofthepmsmcontrolsystemtoth

小機房乘客電梯技術規格表 一、基本參數 1、梯型新型永磁同步無齒輪豪華客梯2、電梯型號legy 3、速度1.0m/s4、載重800㎏ 5、層站11層10站 6、開門尺寸800×2100(mm)7、開門方式中分 8、驅動系統運用國際領先的智能化大功率模塊，開發了模塊化專業設計的電梯專用變壓變 頻（vvvf）驅動系統。 9、控制系統集成32位嵌入式cpu、32位高速數字信號處理器的數據網絡控制系統。 10、門機先進的無連桿設計，高效、節能、低故障、32位ti高速數字信號處理器。速 度電流雙閉環反饋控制，變壓變頻（vvvf）調速系統，三位一體，確保每一次 開關門，都能夠嚴格按照最佳的速度曲線與力量實現完美動作。 11、操作系統單控 二、轎廂設計 1、轎廂壁、轎門裝飾發紋不銹鋼板 2、轎頂裝飾zcl-sp01 3、轎廂凈尺寸1400×135

行星齒輪減速器在電梯曳引機中的應用設計

基于發電機轉矩特性分析無齒輪電梯“封星”的應用 摘要：自永磁同步無齒輪曳引機在電梯上應用開始，其“封星”制動功能一直被作為 優點宣傳和應用，在其為電梯提供安全保護的同時，也增加了電梯事故的風險。本文從控制 電路的角度分析目前應用封星的風險，從永磁同步發電機轉矩特性的角度分析“封星”后的 電梯轉矩與電機轉矩關系，提出“封星”用于緊急救緩的方案，供同行參考。 永磁同步無齒輪曳引機將三相繞組引出線用導線或者串聯電阻按星形連接，行業內稱為 “封星”。此時曳引機作為三相交流永磁發電機，電梯機械系統的不平衡力矩帶動曳引輪運 轉，則發電機吸收機械能轉化為電能，通過“封星”導線或電阻形成的閉合回路將電能消耗 掉。當機械轉矩與電機電磁轉矩相平衡時，曳引機即可以勻速運行。 從無齒輪曳引機開始應用，“封星”就是一直被作為安全保護功能使用，甚至有地方檢 驗機構要求無齒輪電梯必須有封星控制功能。目

無機房無齒輪曳引式電梯緊急操作方法 適用范圍：無機房無齒輪曳引電梯的緊急操作 注意事項： a本附錄僅供參考，請各單位根據實際情況制定相應的應急救援方法； b應急救援小組成員應持有特種設備主管部門頒發的《特種設備作業人員證》； c救援人員2人以上; d應急救援設備、工具：電梯層門鑰匙、常用五金工具、曳引鋼絲繩夾板、手動葫蘆、 鋼絲繩套及鋼絲繩卡子、搬手、鐵錘、撬杠等。 e在救援的同時要保證自身安全。 0、通則 0.1切斷電梯主電源； 0.2確認電梯轎廂門處于關閉狀態； 0.3檢查確認電梯機械傳動系統（鋼絲繩、傳動輪）正常； 0.4準備好松開抱閘的機械或電氣裝置； 0.5確認電梯轎廂、對重所在的位置，選擇電梯準備停靠的層站； 0.6電梯故障狀態及手動操作電梯運行方法： 4.6.1當電梯轎廂上行安全鉗楔塊動作或對重安全鉗楔塊動作； 4.6.2當電梯轎廂下行安全鉗楔塊動作；

中國3000萬經理人首選培訓網站 更多免費資料下載請進：http://www.***.***好好學習社區 無機房無齒輪曳引式電梯緊急操作方法 適用范圍：無機房無齒輪曳引電梯的緊急操作 注意事項： a僅供參考，請各單位根據實際情況制定相應的應急救援方法； b應急救援小組成員應持有特種設備主管部門頒發的《特種設備作業人員證》； c救援人員2人以上; d應急救援設備、工具：電梯層門鑰匙、常用五金工具、曳引鋼絲繩夾板、手動葫蘆、 鋼絲繩套及鋼絲繩卡子、搬手、鐵錘、撬杠等。 e在救援的同時要保證自身安全。 0、通則 0.1切斷電梯主電源； 0.2確認電梯轎廂門處于關閉狀態； 0.3檢查確認電梯機械傳動系統（鋼絲繩、傳動輪）正常； 0.4準備好松開抱閘的機械或電氣裝置； 0.5確認電梯轎廂、對重所在的位置，選擇電梯準備停靠的層站； 0.6電梯故障狀態及手

電梯曳引機永磁式制動器 石定良 電梯曳引機的制動器非常重要，工作頻繁，不能有差錯。通常用彈簧緊緊把剎車皮壓住曳引輪，一直呈剎車狀。 需要運行時，由電磁線圈通入強大的電流，產生強大的磁場，將中心頂杠往二邊強行推開壓住曳引輪的剎車皮， 稀土同步電機便帶動曳引機輪運轉。運轉過程電磁線圈必須一直通電使曳引輪保持自由狀態。（見圖1） 圖1.電磁制動 線圈 中心推桿 動鐵心 用稀土永磁鐵代替電磁線圈產生的磁場，將會節約大量的銅線材料，并且也可節約大量的電能。在大批量生產的 產品上應用，將會給生產企業降低成本。給用戶提供更加節能的產品。圖2是用一塊方形稀土永久磁鐵充以圖示 的二極，二極處各用軟磁鑲嵌在極上，使成為圓柱形，塞進用二塊軟磁材料中間用隔磁材料制成的殼體的圓形孔 中。二邊用非導磁材料將磁鐵處在孔中心，留有一定間隙，磁鐵可以順利轉動。 單永磁體制動（轉動90度）

文中敘述了曳引輪的重要作用及國家標準對曳引輪提出的要求，并探討了曳引輪的硬度、槽形、槽形角y以及各繩槽節徑差等因素，對曳引能力的影響，提出了改善措施。

無齒輪電梯反回滾控制 采用無偏置牽引電機 模型預測控制策略 王高林，齊江波，許進，張學廣，美國電子和電氣工程師學會會員，徐點過，美 國電子和電氣工程師協會高級會員 摘要 直驅永磁牽引系統的研究已成為現代電梯的發展趨勢。電梯牽引機往往使用 低分辨率增量編碼器作為位置和速度反饋裝置，因為它們的低成本。為安裝一個 與普通分辨率增量式編碼器的無齒輪電梯防止轎廂回滾的發生，提出了一種重量 transducerless起動轉矩策略基于偏移無模型預測控制。低分辨率增量編碼器的情 況下，這樣的控制策略可以實現快速的動態響應和機械制動釋放時無機械振動 法。電機產生的電磁轉矩可以很快平衡不確定的負載轉矩，最大限度地減少電梯 轎廂的滑動距離，有助于實現優越的乘坐舒適性。為了克服不確定性和牽引系統 的力學模型的非線性引起的預測模型的不匹配，以及強烈的干擾，模型修正器添 加到調整不匹配的預測模型

指出未設置盤車裝置的有機房無齒輪曳引驅動電梯救援時往往不能做到及時有效的現狀,文中通過對設置盤車裝置的必要性和可行性分析。建議企業保留盤車裝置的設置,給電梯救援增加一道保護屏障。

。 。 1 電梯曳引機是電梯的動力設備，又稱電梯主機。功能是輸送與傳遞動力使電梯運行。它由電動機、制動器、聯軸器、 減速箱、曳引輪、機架和導向輪及附屬盤車手輪等組成。導向輪一般裝在機架或機架下的承重梁上。盤車手輪有的 固定在電機軸上，也有平時掛在附近墻上，使用時再套在電機軸上。 一.按減速方式分類 1.有齒輪曳引機：拖動裝置的動力，通過中間減速器傳遞到曳引輪上的曳引機，其中的減速箱通常采用蝸 曳引機 輪蝸桿傳動（也有用斜齒輪傳動），這種曳引機用的電動機有交流的，也有直流的，一般用于低速電梯上。曳引比 通常為35：2。如果曳引機的電動機動力是通過減速箱傳到曳引輪上的，稱為有齒輪曳引機，一般用于2．5m/s以 下的低中速電梯。 2.無齒輪曳引機：拖動裝置的動力，不用中間的減速器而是直接傳遞到曳引輪上的曳引機。以前這種曳引機大多是 直流電動機為動力，現在國內已經研發出來有

電梯曳引機是電梯的動力設備，又稱電梯主機。功能是輸送與傳遞動力使電梯運行。它由電動機、制動器、聯軸器、 減速箱、曳引輪、機架和導向輪及附屬盤車手輪等組成。導向輪一般裝在機架或機架下的承重梁上。盤車手輪有的 固定在電機軸上，也有平時掛在附近墻上，使用時再套在電機軸上。 一.按減速方式分類 1.有齒輪曳引機：拖動裝置的動力，通過中間減速器傳遞到曳引輪上的曳引機，其中的減速箱通常采用蝸 曳引機 輪蝸桿傳動（也有用斜齒輪傳動），這種曳引機用的電動機有交流的，也有直流的，一般用于低速電梯上。曳引比 通常為35：2。如果曳引機的電動機動力是通過減速箱傳到曳引輪上的，稱為有齒輪曳引機，一般用于2．5m/s以 下的低中速電梯。 2.無齒輪曳引機：拖動裝置的動力，不用中間的減速器而是直接傳遞到曳引輪上的曳引機。以前這種曳引機大多是 直流電動機為動力，現在國內已經研發出

改造中的電梯曳引機計算書一例 一曳引機電機功率計算 計算公式：n=[qv（1-kp）]÷102η 式中：n：電機功率 q：電梯額定載重量，值：1500kg v：電梯額定速度，值：1m/s kp：電梯平衡系數，取值：0.45 η：曳引機傳動總效率，取值：0.55 [qv（1-kp）]÷102η=14.71kw 經計算曳引機電機選型時，功率應大于14.71kw 二曳引機選型與電動機轉速限值計算 1、曳引機選型： 按曳引機功率計算及電梯載重、速度要求，我們選用常熟電梯曳引機有限公司生產的 j1.1jv曳引機，其主要參數為： 載重：1500kg 速度：1m/s 減速比：57/2 繩輪節圓直徑：760mm 繩槽：5×16mm半圓切口 電機功率：18.5kw 極數：6極 額定轉速：950轉/分 此型號電機功率符合電梯運行需要。 2

近年來,隨著城市的發展,高層建筑的迅速增多,電梯成了不可缺少的垂直運輸設備;我國電梯的數量每年幾乎以20%的量高速增長。我國雖然沒有全國性電梯報廢標準和年限,但是大部分電梯參考日本電梯行業15年標準制定,同時各類高新技術在電梯中的應用,用戶對電梯舒適感、功能、裝潢等各方面的要求也越來越高,這就意味著近十年來高速發展的中國電梯市場也將迎來電梯改造的巨大市場。以前電梯大部分都是渦輪蝸桿式的曳引結構,這種機械結構復雜、運行噪音大,維護不方便,已經被變頻可調速的永磁同步電梯逐漸淘汰,其中變頻器是永磁同步電梯的重要部件,控制電梯的驅動。

2009年5月深圳某工業區電梯發生沖頂，電梯從四樓到一樓的過程中，在一聲巨大的響聲后，轎廂沖頂，未造成人員傷亡。事故后調查得知：事故電梯為曳引式貨梯，額定載重3000kg，額定速度0．5m／s，電動機額定轉速950r／min，4層4站，轎廂自重1900kg，對重重量3400kg，轎廂載重600kg。事故電梯2008年1月驗收合格，平時很少使用。