針對折臂式高空車自動化控制程度較低的問題,以某型號18m折臂式高空作業車為研究對象,應用機器人學理論,通過建立其運動學模型,實現了作業平臺的軌跡跟蹤控制,為最終實現折臂式高空車常用工況下的自動控制打下基礎.為解決折臂式高空車臂架液壓系統控制精度低,控制存在滯后問題,建立了臂架液壓系統的數學模型,針對該模型設計自整定模糊pid控制系統,在matlab/simulink環境下,對控制系統進行仿真驗證,仿真結果表明,加入自整定模糊pid控制器后,臂架系統的響應速度增加,穩態誤差消除,跟隨能力加強.

近日,徐工隨車自主研發的gks25a高空作業車試制取得圓滿成功,產品型譜得到進一步完善。gks25a高空作業車是為了滿足市場競爭、中高端用戶需求而研發設計。該產品經過大量數據模型分析,采用4節六邊形截面伸縮臂、3節同步伸縮結構,管線輸送采用外置卷盤方式,有效利用了臂截面,降低臂架質量。各

近日，由中國職業安全健康協會與中國職業安全健康協會高空服務業分會攜手主辦的“cawpe2011中國（上海）國際高空作業大會暨高空作業技術裝備展覽會”在上海光大會展中心如期舉行。徐工隨車公司作為中國知名高空作業車制造企業，以優質的產品盛裝亮相展會，向行業傳遞其最新技術、最新產品與品牌價值。

高空作業車 高空作業車是指3米以上，由液壓或電動系統支配多支液壓油缸，能夠上下舉升 進行作業的一種車輛。其主要特點為：在作業斗內和回轉座上均設有操縱裝置,遠 距離控制發動機的啟動/停止、高速/低速，采用電液比例閥控制臂的動作，平穩性好， 工作臂可左、右360°連續旋轉，靠連桿機構自動維持作業槽水平，主泵出現故障時 可操縱應急泵下降作業槽，具備夜間照明，可起吊重物。產品被廣泛用于電力、路燈、 市政、園林、通信、機場、造（修）船、交通、廣告、攝影等高空作業領域。按類 型主要分為：垂直升降式（又稱剪叉式）高空作業車、折臂式升降式高空作業車、自 行式高空作業平臺、伸縮臂式高空作業車。其中垂直升降式工作斗承重大，但作業高 度受限，機動性差，不靈活，目前國內廣泛運用的是折臂升降式高空作業車。按作 業高度主要分為：6米、10米、14米、16米、18米、2

中國建筑第八工程局有限公司 安全技術交底記錄 施工單位中國建筑第八工程局工程名稱 青浦區重固鎮福貿路北側16-13農貿市場 項目 作業內容曲臂式高空作業車操作施工部位1#、2#樓外墻面 交底內容 一、工況分析 由于項目工期緊，各專業需交叉作業才能保證節點時間。在幕墻施工的同時，室外的雨污水、 自來水、園林綠化等單位也必須進場施工。所以傳統的外腳手架上施工幕墻的工藝現場不具備施工 作業面，所以，經研究決定采用曲臂式高空作業車。 二、針對性交底： 1、高空作業車行駛和工作的場地應保持平坦堅實，有足夠的地耐力，并應與溝渠、基坑保持安全 距離； 2、使用高空作業車及升降平臺必須配置經過專門培訓，考試合格，持證上崗的專業操作人員； 3、作業時作業人員必須正確穿戴勞動防護用品。高空作業時，必須戴好安全帽并扣好帽帶、系安 全帶并將安全帶有效固定，不得將安全帶系在作業平臺以外的其它構件上

高空作業車租賃合同 承租方：四川天劍機械設備制造股份（以下簡稱乙方） 出租方：/（以下簡稱甲方） 甲、乙雙方根據《中華人民共和國合同法》的有關規定，按照平等互利的原 則，經過雙方協商，就乙方向甲方承租設備特簽訂本合同。 一、租賃概況 甲方向乙方提供12米高空作業車租賃服務、共計1臺。 二、設備使用地點及工程項目： 本租賃設備僅限于在路燈安裝、高桿燈維修、路燈維修等 三、租賃設備的所有權和使用權： 1、甲方擁有租賃設備的所有權。 2、乙方僅在租賃期內在本合同規定的范圍內擁有該租賃設備的使用權。 四、甲方為乙方配備該設備操作手1人，由乙方負責食宿，由乙方負責 該設備操作手工資。 五、租賃期限及租金結算方式： 1、自2011年3月15日至2012年3月15日止，租賃期滿，乙方將設備完 好交給甲方辦理退場手續，若乙

中國建筑第八工程局有限公司 安全技術交底記錄 施工單位中國建筑第八工程局工程名稱 青浦區重固鎮福貿路北側16-13農貿市場 項目 作業內容曲臂式高空作業車操作施工部位1#、2#樓外墻面 交底內容 一、工況分析 由于項目工期緊，各專業需交叉作業才能保證節點時間。在幕墻施工的同時，室外的雨污水、 自來水、園林綠化等單位也必須進場施工。所以傳統的外腳手架上施工幕墻的工藝現場不具備施工 作業面，所以，經研究決定采用曲臂式高空作業車。 二、針對性交底： 1、高空作業車行駛和工作的場地應保持平坦堅實，有足夠的地耐力，并應與溝渠、基坑保持安全 距離； 2、使用高空作業車及升降平臺必須配置經過專門培訓，考試合格，持證上崗的專業操作人員； 3、作業時作業人員必須正確穿戴勞動防護用品。高空作業時，必須戴好安全帽并扣好帽帶、系安 全帶并將安全帶有效固定，不得將安全帶系在作業平臺以外的其它構件上

中國建筑第八工程局有限公司 安全技術交底記錄 施工單位中國建筑第八工程局工程名稱 青浦區重固鎮福貿路北側16-13農貿市場 項目 作業內容曲臂式高空作業車操作施工部位1#、2#樓外墻面 交底內容 一、工況分析 由于項目工期緊，各專業需交叉作業才能保證節點時間。在幕墻施工的同時，室外的雨污水、 自來水、園林綠化等單位也必須進場施工。所以傳統的外腳手架上施工幕墻的工藝現場不具備施工 作業面，所以，經研究決定采用曲臂式高空作業車。 二、針對性交底： 1、高空作業車行駛和工作的場地應保持平坦堅實，有足夠的地耐力，并應與溝渠、基坑保持安全 距離； 2、使用高空作業車及升降平臺必須配置經過專門培訓，考試合格，持證上崗的專業操作人員； 3、作業時作業人員必須正確穿戴勞動防護用品。高空作業時，必須戴好安全帽并扣好帽帶、系安 全帶并將安全帶有效固定，不得將安全帶系在作業平臺以外的其它構件上

高空作業車點檢表 檢查時間：車牌號碼/車牌號碼檢查人： 項目檢查范圍檢查情況 登高前設 備檢查 鉸角連接及軸銷是否正常是否備注 液壓箱、液壓缸有無漏油，液壓油管有無破損、老化? 4個輪胎有無破損，伸縮腿是否正常，有無開裂痕跡? 檢查平臺圍欄是否安全可靠? 載重是否在允許范圍內（250kg）? 電線有無破損，控制面板是否正常? 工作區域 無陡坡或洞穴? 無突起物、地面障礙物或碎屑? 無斜表面? 無空中障礙物? 無不牢固或太光滑的表面? 無危險位置? 無不足以承受機器所施加全部力的表面支撐物? 無大風或劣天氣? 問題整改 整改內容： 整改結果： 處理人：日期： 注：高空作業車每周至少巡查一次。

高空作業吊籃將被高空作業車替代 高空作業車是一種將作業人員、工具、材料等通過作業平臺舉升到空中指定位置進行各 種安裝、維修等作業的專用高空作業機械，既屬于專用汽車，又屬于工程機械，是一種重要 的施工設備。 1宏觀經濟發展的影響 用高空作業車進行高空作業是一種先進的登高作業方式，其發展與國民經濟的發展水平 密切相關，據國外高空作業機械專業媒體雜志《accessinternational》報道，.經濟越發達， 需求量越大，并且單位gdp需求量也越大。我國該行業需求量與發達國家或地區的差距。 與發達國家和地區相比，我國不僅單位gdp需求量小，而且單位gdp需求量與gdp的比 例也低，這說明高空作業車的市場需求量既與經濟規模有關，又與經濟發達程度有關，這也 恰恰表明高空作業車在我國有非常廣闊的發展前景。 2高安全性、高作業效率和高環境適應性要求 高空作業車

高空作業車維護操作規程 第三版第1/2頁生效日期：2010年7月26日 高空作業車維護操作規程 1目的 為規范高空作業車的規范化操作，做好高空作業車的日常維護保養工作，提高設備 的完好率，特制訂本規程。 2適用范圍 適用于公司所屬各設備使用單位的高空作業車。 3職責 各設備使用單位的高空作業車設備責任人負責設備的日常操作和維護保養工作，各 管理處設備管理科負責對高空作業車的技術業務指導工作，公司設備管理部負責對操作 規程的制定、修改和監督工作。 4操作規程 4.1操作者在作業前必須熟悉各種操作手柄的位置及方向，工作及升降互鎖位置，額 定載重為200kg。 4.2登高時先把“四輪”離開地面達到規定高度。即向上扳動支撐腳手柄使整車慢慢 離開地面，當聽到“次次”聲響時即可。 4.3扳動中臂手柄；使中臂適當上升，再使大臂離開托架，然后就可進行各種操

目錄 一、工程概況...............................................................................................................2 二、編制依據...............................................................................................................2 三、施工準備...............................................................................................................2 1施工準備........................

第1頁共4頁 高空作業車的管理制度 高空作業車管理制度（highaltitudeworkvehicle)依據安全 管理的客觀要求，運用安全與事故的運動規律和預防、控制事故 的規律，為了改變人的異常行為、物的異常狀態，以及人與物的 異常結合，從本質上超前有效預防、控制高處墜落事故，分為具 體預防、控制和綜合預防、控制。 1高處墜落事故的具體預防、控制高處墜落事故的具體預防、 控制，是依據不同類型高處墜落事故的具體原因，有針對性的提 出了對每類高處墜落事故進行具體預防、控制要點。（1）洞口墜 落事故的預防、控制要點：預防留口、通道口、樓梯口、電梯口、 上料平臺口等都必須設有牢固、有效的安全防護設施（蓋板、圍 欄、安全網）；洞口防護設施如有損壞必須及時修繕；洞口防護設 施嚴禁擅自移位、拆除；在洞口旁操作要小心，不應背朝洞口作 業；不要在洞口旁休息、打鬧或跨越洞口及從洞口蓋板

簡要介紹了國外高空作業車的發展概況,綜述了國內高空作業車的研究進展,主要包括臂架結構、調平機構以及控制系統的研究。還附帶述及了自行式高空作業平臺的研究進展。

平衡閥大量應用于工程機械中,應用不當會導致故障發生。針對折疊臂式高空作業車出現中臂、下臂非平穩下行的故障進行診斷,發現故障是由于平衡閥選型不當所致。通過分析平衡閥開啟受力,導出數學模型,提出對應不同的工作結構和液壓系統選擇不同類型平衡閥的方法。

中國南車四方車輛有限公司研制的icon-8公鐵兩用高空作業車問世。其能夠同時滿足鋼輪驅動和垂直上道要求，運行安全性能大幅提升。車輛垂直上道不僅可縮短平交道口長度，車輛上道的準確度也可大幅提高，更加方便、快捷。此外，icon-8公鐵兩用高空作業車的前后鎖橋裝置也是國內首次采用，大大提高了車輛運行及作業時的穩定性及安全性。該車采用can-bus總線技術，實現了各模塊通信和數據交換，便于上下操作平臺工作人員的問題協調。

近日，徐工隨車4臺xzj5090jgk高空作業車正在安裝調試階段，預計于月底將發往霍爾果斯口岸出口俄羅斯。此次訂單的簽訂成功，再次證明了徐工隨車公司高空車輛得到了國外的認可，也大大提升了隨車公司高空作業車在中國乃至國際市場的地位。

1.故障現象1臺高空作業車伸縮臂液壓缸(以下簡稱伸縮缸)活塞桿縮回到位后,操縱手柄回到中位時其自動伸出約35mm,即使此時將發動機熄火,也不能阻止其自動伸出。伸縮缸伸縮過程中,只要在任一位置停下來,其活塞桿都會伸出2～35mm。

高空作業車

臂架作為高空作業車主要部件對整車的性能及安全起著重要的作用,臂架零部件主要通過焊接實現連接,在生產過程中由于受到各種因素的影響,臂架左右槽鋼主焊縫極易出現未焊透的缺陷,通過分析問題產生的原因改進了焊接工藝,通過生產證明,焊透率得到較大的提高。

近日，安徽柳工起重機有限公司車載式高空作業車全面上市銷售。作為柳工全面解決方案產品家族中的重要一員，安徽柳工是吊裝與搬運、安裝與維護領域的堅實支撐。

隨著我國經濟的不斷發展，社會在不斷的進步，車載式高空作業車的需求量隨之上升。車載式高空作業車在建筑行業中應用廣泛，是一種常見的工程機械，現階段在電力、交通、通訊、消防、市政、救援等方面同樣發揮著巨大的作用，給正常的施工以及維護提供安全和便利，車載式高空作業車是一種較為理想的工程設備。車載式高空作業車的上升高度可以從幾米到幾十米不等，升降方式也各不相同，研究主要介紹了車載式高空作業車平臺的幾種常見調平機構。