你知道嗎?不管是人造衛(wèi)星還是其他人造空間飛行器在空中飛行時(shí),它們的溫度控制是不容忽視的問(wèn)題,世界上有不少飛行器就是由于溫度控制不好而出現(xiàn)故障的。大家知道,太陽(yáng)是一個(gè)大熱源,我們都有這樣的體會(huì),在地球上,夏季當(dāng)氣溫達(dá)到35～40℃時(shí),人們就感到很

為解決利用通信信號(hào)的測(cè)向和通信定位綜合設(shè)計(jì)問(wèn)題,提出了一種載有方向信息的ofdm時(shí)空調(diào)制技術(shù)。該技術(shù)采用兩副同中心但方向圖有偏差的特殊天線陣列發(fā)射,使單天線接收機(jī)接收的信號(hào)是ofdm特性,每個(gè)ofdm子載波調(diào)制信號(hào)載有空間方位信息和數(shù)字通信信息,接收機(jī)通過(guò)解調(diào)信號(hào)即可通信測(cè)向。文中詳細(xì)介紹了非正交四相和非均勻八相子載波時(shí)空調(diào)制信號(hào)設(shè)計(jì)思想,闡述了子載波間偽隨機(jī)碼空間調(diào)制編碼方法,給出了數(shù)據(jù)信息調(diào)解和方位角估計(jì)算法。計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果表明:在高斯信道下系統(tǒng)的誤碼性能與普通psk-ofdm一樣,實(shí)現(xiàn)了在調(diào)制信號(hào)設(shè)計(jì)層面上的數(shù)字通信與測(cè)向的深度綜合。

學(xué)號(hào)姓名原系原專(zhuān)業(yè)現(xiàn)系現(xiàn)專(zhuān)業(yè)現(xiàn)專(zhuān)業(yè)方向現(xiàn)班級(jí) 1151820222趙國(guó)印航天工程與力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與工 程 航天工程與 力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與 工程 導(dǎo)彈及運(yùn)載火 箭設(shè)計(jì) 1618201 1160200330劉炎瑾航天工程與力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與工 程 航天工程與 力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與 工程 導(dǎo)彈及運(yùn)載火 箭設(shè)計(jì) 1618201 1161820101徐磊航天工程與力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與工 程 航天工程與 力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與 工程 導(dǎo)彈及運(yùn)載火 箭設(shè)計(jì) 1618201 1161820102陳宇燊航天工程與力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與工 程 航天工程與 力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與 工程 導(dǎo)彈及運(yùn)載火 箭設(shè)計(jì) 1618201 1161820103劉翔航天工程與力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與工 程 航天工程與 力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與 工程 導(dǎo)彈及運(yùn)載火 箭設(shè)計(jì) 1618201 1161820

四旋翼飛行器控制器在飛行過(guò)程中需要同時(shí)處理諸如電壓檢測(cè)、姿態(tài)調(diào)控、信息回傳等多個(gè)任務(wù)。單純的事件觸發(fā)會(huì)占用處理芯片過(guò)多的資源，且不利于程序的調(diào)整與維護(hù)。基于這種情況，本文采用了基于時(shí)間觸發(fā)的混合式調(diào)度器設(shè)計(jì)。

針對(duì)小型飛行器相對(duì)空速測(cè)量問(wèn)題,提出一種氣壓式空速計(jì)設(shè)計(jì)方案;首先分析計(jì)算200km/h以內(nèi)、精度1m/s的空速計(jì)測(cè)量需求,提出選用sm5662-003-d3l作為氣壓敏感元件,分析其工作特性及測(cè)量精度;給出信號(hào)調(diào)理電路的總體設(shè)計(jì)架構(gòu),分別完成公用電源電路、儀表放大電路、三階巴特沃斯低通濾波器電路、高精度有源限幅電路的構(gòu)建和調(diào)試;設(shè)計(jì)完成等效氣壓傳感器輸出電路,檢驗(yàn)了信號(hào)調(diào)理電路的工作性能,結(jié)果表明,空速計(jì)能準(zhǔn)確感應(yīng)相對(duì)空速,電路輸出穩(wěn)定。

本文對(duì)四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹,研究了基于四元數(shù)法的四旋翼飛行器姿態(tài)解算方法,同時(shí)對(duì)其進(jìn)行了仿真分析,得出了有益結(jié)論,為進(jìn)一步研究提高提供參考依據(jù)。

由于四軸飛行器系統(tǒng)具有不穩(wěn)定、非線性、強(qiáng)耦合等特性,所以姿態(tài)控制在飛行器完成飛行任務(wù)的過(guò)程中尤為重要.本文著重對(duì)飛行器姿態(tài)控制算法進(jìn)行研究.首先對(duì)飛行器建立合理的坐標(biāo)系,根據(jù)角度傳感器所測(cè)得的角度,得到以四元數(shù)表示的姿態(tài)轉(zhuǎn)換矩陣.根據(jù)空氣動(dòng)力學(xué)原理,牛頓第二定律,對(duì)飛行器建立動(dòng)力學(xué)模型,得到四個(gè)獨(dú)立通道的控制輸入量,該控制輸入量可以通過(guò)控制四軸飛行器各個(gè)方向的加速度來(lái)對(duì)飛行器進(jìn)行姿態(tài)控制.

壓力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)是浮空型飛行器最基本、最重要的組成部分之一,其工程設(shè)計(jì)直接關(guān)系到浮空平臺(tái)的安全和性能.根據(jù)囊體材料應(yīng)力分析和浮空平臺(tái)保持形狀的要求,推導(dǎo)了以飛艇為代表的浮空型飛行器壓力控制的基本控制要求;探討了浮空型飛行器壓力控制系統(tǒng)的構(gòu)成和主要參數(shù)的工程設(shè)計(jì)方法;從調(diào)節(jié)速度和調(diào)節(jié)范圍兩方面分析了壓力控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)能力及其對(duì)飛艇平臺(tái)性能的影響,并給出設(shè)計(jì)飛行高度和空氣囊占比的關(guān)系曲線,從而明確了設(shè)計(jì)飛行高度對(duì)浮空平臺(tái)體積的要求;介紹了典型的壓力系統(tǒng)控制方法,并經(jīng)中空實(shí)驗(yàn)飛艇自主飛行驗(yàn)證,壓力控制效果明顯.壓力控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)研究側(cè)重于實(shí)際應(yīng)用,具有工程實(shí)用價(jià)值.

仿生微撲翼飛行器的翅翼設(shè)計(jì)與優(yōu)化

本文針對(duì)探索如何增加四軸飛行器續(xù)航能力,增強(qiáng)四軸飛行器的穩(wěn)定性和控制方式的解決方案.該設(shè)計(jì)方案的四軸飛行器是一款擁有語(yǔ)音控制模塊,太陽(yáng)能電池板和航模電池共同供電的電源、特定信號(hào)源的定點(diǎn)追蹤gps、信號(hào)丟失自動(dòng)返航,避障和攝像頭拍攝等多種功能為一體四軸飛行器.此四軸飛行器利用太陽(yáng)能電池對(duì)光能的轉(zhuǎn)換可以及時(shí)給航模電池充電,利用語(yǔ)音模塊實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制四軸飛行器的飛行,信號(hào)丟失以后四軸飛行器實(shí)現(xiàn)安全的返回出發(fā)地點(diǎn),并在空中避開(kāi)障礙.

利用慣性傳感器mpu6050和stm32微控制器設(shè)計(jì)一種微型四旋翼飛行控制器,采用雙閉環(huán)pid控制飛行器的姿態(tài),系統(tǒng)穩(wěn)定,抗干擾能力強(qiáng).

微型飛行器的仿生液體力學(xué)——昆蟲(chóng)前飛時(shí)的氣動(dòng)力和能耗

設(shè)計(jì)了四旋翼飛行器pid控制器,通過(guò)對(duì)位置坐標(biāo)和姿態(tài)角pid控制器參數(shù)調(diào)節(jié),使與位置和姿態(tài)相關(guān)的6個(gè)自由度的最終輸出值與相應(yīng)的期望值相等,達(dá)到設(shè)計(jì)要求。matlab仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該pid控制器能有效地實(shí)現(xiàn)飛行器位置控制和姿態(tài)控制,且具有較強(qiáng)的魯棒性。

介紹了結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用狀況,在此基礎(chǔ)上建立了飛行器結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu),研究了fbg傳感器應(yīng)用于飛行器結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的相關(guān)問(wèn)題,最后分析了結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。

目錄 摘要..................................................................................................................................i abstract.........................................................................................................................ii 引言.............................................................................................................................

第8章飛機(jī)總體多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化技術(shù) §8.1背景介紹 飛機(jī)總體設(shè)計(jì)涉及氣動(dòng)、推進(jìn)系統(tǒng)、飛行動(dòng)力學(xué)、結(jié)構(gòu)、重量重心、隱身、費(fèi)用分析等 多個(gè)學(xué)科。為了縮短飛機(jī)總體設(shè)計(jì)周期，并能獲得更優(yōu)方案，人們?cè)谏鲜兰o(jì)60年代中期就 開(kāi)始將計(jì)算機(jī)技術(shù)和優(yōu)化方法應(yīng)用于飛機(jī)總體設(shè)計(jì)。由此形成了飛機(jī)總體參數(shù)優(yōu)化這一研究 方向。在隨后的20多年中，這一研究方向倍受關(guān)注，發(fā)表了大量的論文，開(kāi)發(fā)了許多飛機(jī) 總體參數(shù)優(yōu)化程序系統(tǒng)。但與此同時(shí)，人們也開(kāi)始逐漸認(rèn)識(shí)到這些飛機(jī)總體參數(shù)優(yōu)化程序的 局限性。這些程序中的幾何、氣動(dòng)、重量、性能、推進(jìn)系統(tǒng)等計(jì)算模型大多采用了統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、 工程估算或經(jīng)驗(yàn)公式，計(jì)算精度低，導(dǎo)致優(yōu)化出來(lái)的方案可信度較低。而且，這些程序也很 難應(yīng)用于新概念飛機(jī)或采用了新技術(shù)的飛機(jī)。因?yàn)閷?duì)于新型飛機(jī)，這些工程估算或經(jīng)驗(yàn)公式 未必適用。還有，在飛機(jī)總體參數(shù)優(yōu)化程序系統(tǒng)中，各學(xué)科分析模

目前,飛行器的多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化(mdo)方法研究已經(jīng)成為國(guó)際上航天領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn),但在我國(guó),與mdo基礎(chǔ)理論研究的迅速發(fā)展相比,mdo的工程應(yīng)用研究相對(duì)滯后,甚至導(dǎo)致部分飛行器設(shè)計(jì)人員對(duì)于mdo理論的實(shí)用性產(chǎn)生質(zhì)疑。本文結(jié)合我們近十多年來(lái)的研究工作,在分析mdo工程應(yīng)用所面臨困難的基礎(chǔ)上,總結(jié)了mdo工程應(yīng)用研究的關(guān)鍵技術(shù),歸納了國(guó)際上mdo工程應(yīng)用大致經(jīng)歷的三代研究概況,并以我們所完成的三個(gè)飛行器mdo實(shí)例來(lái)說(shuō)明這三代研究各自的特點(diǎn),最后對(duì)mdo工程應(yīng)用研究的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析。

在技術(shù)和參數(shù)上設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了應(yīng)急通信系統(tǒng)中短波窄帶正交頻分復(fù)用(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing,ofdm)調(diào)制解調(diào)器。依據(jù)短波多徑信道傳輸特性和應(yīng)急通信分組突發(fā)傳輸?shù)奶攸c(diǎn),研究了適合系統(tǒng)傳輸?shù)难訒r(shí)相關(guān)幀檢測(cè)、載波頻率同步、符號(hào)定時(shí)同步和信道估計(jì)等算法。在3khz話音帶寬上按照系統(tǒng)速率要求研究設(shè)計(jì)了短波ofdm調(diào)制解調(diào)技術(shù)參數(shù)和技術(shù)方案,分析了接收信號(hào)幀檢測(cè)和符號(hào)定時(shí)同步響應(yīng),仿真實(shí)現(xiàn)了多徑信道下短波窄帶數(shù)據(jù)的高速傳輸。

文章分析了21世紀(jì)航空制造技術(shù)的發(fā)展方向及其對(duì)人才培養(yǎng)的需求,提出以專(zhuān)業(yè)課程實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ),以綜合實(shí)驗(yàn)為獨(dú)立單元,以集成實(shí)驗(yàn)貫通整個(gè)數(shù)字化制造過(guò)程的點(diǎn)、線、面實(shí)驗(yàn)體系建設(shè)規(guī)劃,詳細(xì)論述了著重建設(shè)的兩個(gè)數(shù)字化設(shè)計(jì)制造集成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。

據(jù)簡(jiǎn)氏防務(wù)周刊報(bào)道,2014年10月2日,以色列航空防御系統(tǒng)公司對(duì)外公布了新型軌道飛行器-3b(orbiter3b)無(wú)人機(jī)。該無(wú)人機(jī)翼展4.2m,升限5486m,飛行速度可達(dá)130km/h,采用車(chē)載彈射起飛,降落傘氣囊著陸。與軌道飛行器-3無(wú)人機(jī)相比,軌道飛行器-3b無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng),達(dá)到了7h,航程150km(軌道飛行器-3的航程為50km)。該無(wú)人機(jī)的研發(fā)歷經(jīng)三年時(shí)間,由于采用電發(fā)動(dòng)機(jī),使其具有"極小的聲學(xué)和視覺(jué)目標(biāo)特性"。它

目前,移動(dòng)用戶對(duì)基于無(wú)線定位技術(shù)的新業(yè)務(wù)的需求不斷增加,提高無(wú)線定位系統(tǒng)容量和減少干擾已是一個(gè)重要課題,針對(duì)智能天線的預(yù)多波束切換方式,提出了一種同時(shí)測(cè)向測(cè)距的定位方法。該方法利用接收信號(hào)的功率特性估計(jì)移動(dòng)臺(tái)方位角,利用信號(hào)到達(dá)時(shí)間估計(jì)基站與移動(dòng)臺(tái)之間的距離。同時(shí)研究了多種環(huán)境下,信道衰落、非視距、多用戶干擾等對(duì)這一系統(tǒng)定位精度的影響。該方法提高了同時(shí)定位用戶數(shù),計(jì)算復(fù)雜度小,有利于對(duì)用戶快速定位、跟蹤。

文章編號(hào):1004-2539(2008)03-0034-04 仿生微撲翼飛行器翅翼機(jī)構(gòu)中彈簧參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì) (西南交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,　四川成都　610031)　王大燕　謝　進(jìn)　陳　永 摘要　在微撲翼飛行器的翅翼機(jī)構(gòu)中加入彈簧,能減小載荷力矩波動(dòng)對(duì)電機(jī)的影響。本文研究表 明,彈簧參數(shù)的選擇應(yīng)與拍打頻率相關(guān),才能充分發(fā)揮彈簧的作用。因此,選取適當(dāng)?shù)膹椈蓞?shù)至關(guān)重 要。本文提出了彈簧參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,給出了彈簧剛度系數(shù)與拍打頻率應(yīng)當(dāng)滿足的近似關(guān)系。 關(guān)鍵詞　翅翼機(jī)構(gòu)　彈簧　彈簧參數(shù)　優(yōu)化設(shè)計(jì) 　　引言 基于仿生學(xué)原理的微撲翼飛行器在軍事和民用上 有極其重要的用途,近年來(lái),引起了研究者們的特別關(guān) 注。研究表明,鳥(niǎo)和昆蟲(chóng)飛行借助發(fā)達(dá)的肌肉群撲動(dòng) 雙翼而實(shí)現(xiàn) [1] 。從能量角度看,這種飛行是靠消耗鳥(niǎo) 或昆蟲(chóng)自身的能量來(lái)維持的