直流電機驅動

直流電機驅動電路的設計 作者：時間：2007-12-10來源:電子元器件網瀏覽評論推薦給好友我有問題個性化定 制 關鍵詞：直流電機元件制造 驅動電路的性能很大程度上影響整個系統的工作性能。有許多問題需要慎重設計， 例如，導通延時、泵升保護、過壓過流保護、開關頻率、附加電感的選擇等。 1.開關頻率和主回路附加電感的選擇 力矩波動也即電流波動，由系統設計給定的力矩波動指標為δi/in，對有刷直流電 動機而言，通常在(5~10)%左右。為了便于分析可認為 δi/in=δi/(us/rd)(1) 式中rd為電樞回路總電阻。代入前面各種驅動控制方式的δi表達式中，消去us， 可求出： 對于單極性控制 ld/rd≥5t~2.5t(可逆或不可逆)

1250KW直流電機驅動調速器參數表

1 l298雙h橋直流電機驅動板指導手冊v0.1 一、產品參數： 1、驅動芯片：l298n雙h橋直流電機驅動芯片 2、驅動部分端子供電范圍vs：＋5v～＋35v；如需要板內取電，則供電范圍 vs：+7v～+35v 3.驅動部分峰值電流io：2a 4.邏輯部分端子供電范圍vss：＋5v～＋7v（可板內取電＋5v） 5.邏輯部分工作電流范圍:0～36ma 6.控制信號輸入電壓范圍： 低電平：－0.3v≤vin≤1.5v 高電平：2.3v≤vin≤vss 7.使能信號輸入電壓范圍： 低電平：－0.3≤vin≤1.5v（控制信號無效） 高電平：2.3v≤vin≤vss（控制信號有效） 8.最大功耗：20w（溫度t＝75℃時） 9.存儲溫度：－25℃～＋130℃ 10.驅動板尺寸:55mm*49mm*33mm(帶固定銅柱和散熱片高度) 11

直流電機驅動及低轉速控制的實現 【摘要】直流電機作為一種執行機構在控制系統中被廣泛應用。本文分析了 直流電機的硬件驅動方法，并提出了直流電機在低速運行時的調速方法。該方法 以51系列單片機為控制核心，在控制器外圍輔以必要的硬件電路，采用軟件與 硬件相互結合的工作方式。經過實驗，證明了該直流電機調速方法簡單可行，且 拓展了直流電機的調速范圍，達到了預期的效果。 【關鍵詞】直流電機；驅動；低轉速控制；pwm 1.引言 電機是控制系統中常用的執行機構，小型直流電機由于其價格低廉而得到廣 泛的應用。而目前市場上所售的直流電機除減速電機外，一般轉速都比較高，當 供電電壓達到某值（“閾值”）時才能被啟動，而且電機一旦啟動，轉速就非常快。 雖然直流電機具有較好的調節特性（電機轉速與供電電壓成正比），但前提條件 是電機已經正常啟動。在實際的控制系統中往往需要較寬的調速范圍，

步進電機驅動器DT5045

1 xal-35 細分驅動器使用手冊 深圳博朗迅自動化科技有限公司 szbflco.,ltd 注意：在使用驅動器前敬請仔細閱讀手冊 版權所有不得復制 xal-35 2 高性能細分驅動器手冊 xal-35是采用美國新型的雙極性恒流斬波驅動技術。適合驅動中大型的任何兩相或四相混合式步進 電機。由于其內部采用特殊的控制技術，同時兼顧電機的高低頻性能（高頻時，電機在高速運行狀態 下力矩提高20%以上；低頻時，電機在低速運行狀態下，噪聲減少，平穩性增加）其細分功能使電機 運轉精度大大提高，能夠保證在高細分的情況下，每一個微步都是準確的，使用同樣的電機時可比其 驅動方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國內處于領先地位。 1.特點： 高性能、低價格靜止時，線圈電流自動減半 光隔離信號輸入單電源輸入24vdc-40vva或10vac-30vac 輸入電信號ttl

步進電機驅動器使用說明

1 zhh-mc兩相混合式步進電機驅動器使用說明書 一、概述 zhh-mc細分型兩相混合式步進電機驅動器,采用直流18～50v供電，適合驅動電壓 24v～50v，電流小于4.2a外徑42～86毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器采用交流伺服 驅動器的電流環進行細分控制，電機的轉矩波動很小，低速運行很平穩,幾乎沒有振動和噪 音。高速時力矩也大大高于其它二相驅動器，定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數控機床、 包裝機械等分辯率要求較高的設備上。 主要特點 1平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出 2直流24～50v供電 3光電隔離信號輸入/輸出 4有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能 5十六檔細分和自動半流功能 6八檔輸出相電流設置 7具有脫機命令輸人端子 8電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數無關 9高啟動轉速 10高速力矩大 一、電氣參數 輸入電壓

該設計利用emi濾波器提高以dc-dc變換器為核心的直流電機伺服驅動系統的220v市電至+60v/20a的電源轉換系統的抗干擾能力及可靠性。

該設計利用emi濾波器提高以dc-dc變換器為核心的直流電機伺服驅動系統的220v市電至+60v/20a的電源轉換系統的抗干擾能力及可靠性。

如何用電位器控制電機使能、正反轉及正反轉限位？ 電機作為各種機械的動力來源。用途眾多，應用廣泛。大至重型工業，小至小型玩具都 有其蹤跡。在日常使用中需要對電機的使禁能、正反轉及正反轉限位，可以說電機在廣泛使 應用于各大行業。例如行車、木工用的電刨床、臺鉆、刻絲機、甩干機、車床等。本文以直 流電機驅動器驅動直流電機為例，講述如何用電位器控制直流電機使禁能、正反轉及正反轉 限位。 用電位器持續自由控制電機，廣泛應用于玩具、小車、機器人等項目，一個電位器持續 靈活控制小車等電機使禁能、正反轉及正反轉限位，控制方式簡便、安全可靠，方便維護。 如圖1所示為電位器調速方式的典型綜合接法，適合于電位器調速方式下pwm調速、 轉矩調速和自測速閉環調速(穩速)方式，如何配置調速方式見表1。此接法可實現使用電位 器調節電機轉速，通過開關控制電機使能和切換電機轉動方向，通過限位開關對

直流電機 基礎 基本配置 永磁直流有刷電機（pmdc電機）由位于定子的永磁體和位于轉子的繞組所組成。 繞組線圈末端與換向器片連接，與靜止電刷產生滑動接觸。電刷越過電機端子連接至直流供電電壓。 旋轉方向的改變可以通過電壓極性的反轉來實現。 通過線圈的電流在轉子產生磁極，與永磁體的兩極相互作用。為了使產生的轉矩保持在同一方向，當轉子 北極經過定子南極時，電流必須換向。 由于滑動接觸分為多個片段，這些分段的滑環被稱為換向器。左圖顯示轉子繞組電流換向之前的角位置， 右圖顯示轉子繞組電流換向之后的角位置。 為了產生更恒定的轉矩，真正的直流電機擁有兩個以上的繞組和整流片。 下圖顯示了一個五段式設計（hc685lg） 永磁材料由彈簧固定（nf213g） 這是規格為#200的je永磁直流電機的分解圖。 換向器片是由銅做成的。上面這種電機有3個片段。 電刷是由貴金屬（金屬指型葉片電

直流電機教學課件

直流電動機技術的測定（三） 相關專題：礦 時間：2012-06-1219:29 【阿里巴巴冶金】 三、直流電動機的性能測定 themensurationofdc-electromotorpeformance 1．電樞電阻測定 測量繞組直流電阻時，應同時測量被測繞組的溫度，繞組溫度 與周圍冷卻介質溫度相差不大于±3℃，繞組溫度可用膨脹式溫度 計、電阻溫度計或熱電偶式溫度計進行測量。如繞組溫度不能直接 測量，則在測量繞組的直流電阻之前，應將電機在空氣中靜置下列 時間： 額定功率在10千瓦以下的電機，不少于5小時， 額定功率在10—100千瓦以下的電機，不少于8小時； 額定功率在100～1000千瓦以下的電機，不少于16小時。 在測量串激繞組、換向極繞組等的直流電阻以前，應先檢查繞 組連接點接觸情況是否良好，因為電樞繞組的電阻一般很小，但連 接點

北京工業大學課程設計報告 （數電課設題目）直流電機測速 班級：130242 學號：13024212 姓名：王栩暉 組號：19 2015年4月 一．設計技術指標及設計要求 （一）設計任務 設計一個能對直流電機運行速度進行調速和測速的電路。 （二）基本要求 設計一個脈寬調速電路，實現對直流電機轉速的控制。利用光電脈沖轉換、 整形、門控電路和計數電路測出直流電機的轉速，并顯示在數碼管上。要求轉速 300轉/分以下，越低越好。 （三）擴展要求 在完成基本要求的基礎上加光耦脈沖計數和相位判別電路，進而識別電機的轉 向，并由led顯示轉向的正反。 三．設計框架 方波發生器 100hz 脈寬 調整 驅動 電路 脈沖 整形 脈沖顯 示電路 計數器 門控 電路 光電脈沖 轉換電路 直流 電機 測量轉向 電路 控制轉向 電

直流電機的應用

如何用串口(485)通訊控制方式控制電機正反轉、正反轉限位？ 電機作為各種機械的動力來源。用途眾多，應用廣泛。大至重型工業，小至小型玩具都 有其蹤跡。在日常使用中需要對電機的正反轉、正反轉限位，可以說電機在廣泛使應用于各 大行業。例如行車、木工用的電刨床、臺鉆、刻絲機、甩干機、車床等。本文以直流電機驅 動器驅動直流電機為例，講述如何用串口(485)通訊控制方式控制直流電機正反轉、正反轉 限位。 串口(485)通訊控制方式控制電機，廣泛應用于玩具、小車、機器人等項目，通過串口 預設正反轉速度，可以靈活控制小車等電機正反轉速度，用兩個限位開關控制電機的正反轉 限位，控制方式簡便、安全可靠，方便維護。 串口(485)通訊控制方式的接線方法如所示（如何配置為串口通訊控制方式見附件）。其 中，a、b為分別為rs485的兩差分信號a和b。a接485主機的信號線

單片機課程設計報告書 課題名稱直流電機控制器設計 姓名 學號 院、系、部電氣工程系 專業電氣工程及其自動化 指導教師焦永梅 2014年6月26日 ※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※ 2011級 單片機課程設計 1 直流電機控制器設計 一、設計目的 1、能夠根據題目要求實掌握編寫程序、調試程序、軟件仿真及與硬件結合。 2、掌握并熟練使用protues繪圖軟件。 3、了解直流電機控制原理。 4、學習單片機控制直流電機的編程方法。 5、了解數碼管動態顯示的原理。 6、掌握按鍵掃描的工作原理。 二、設計要求 1、利用d/a電路，輸出-8v到+8v的電壓，控制直流電機。 2、電機速度可調，具有啟動鍵、方向控制鍵及提示燈、加速鍵、減速鍵及停止 鍵： s0鍵-升速，每按一次，電

直流電機變壓器習題

1/3 直流電機參數 直流電動機作為機電執行元部件，內部有一個閉合的主磁路。主磁通在主 磁路中流動，同時與第二個電路交鏈，其中一個電路是用以產生磁通的，稱為 激磁電路，另外一個是用來傳遞功率，稱為功率回路或者電樞回路。現行的直 流電動機都是旋轉電樞式，也就是說激磁繞組及其所包圍的鐵芯組成的磁極為 定子，帶換向單元的電樞繞組和電樞鐵芯結合構成直流電動機的轉子。 １．轉矩： 電動機得以旋轉的力矩，單位為kg.m或n.m； ２．轉矩系數： 電動機所產生轉矩的比例系數，一般表示每安培電樞電流所能產生的轉矩 大小； ３．摩擦轉矩： 電刷、軸承、換向單元等因摩擦而引起的轉矩損失； ４．啟動轉矩： 電動機啟動時所產生的旋轉力矩； ５．轉速： 電動機旋轉的速度，工程單位為r/min，即轉每分，在國際單位制中為 rad/s，即弧每秒； ６．電樞電阻： 電樞內部的電阻，在有刷電動機里一般包括電刷與

直流電機教材..