雙開關磁阻伺服電動機并聯(lián)傳動系統(tǒng)的研究
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4.3
介紹了雙開關磁阻伺服電動機并聯(lián)傳動系統(tǒng)的組成,利用數字信號處理器(DSP)之間的同步通信和與上位機的異步通信完成系統(tǒng)中數據的傳輸,給出了一個開關磁阻電動機位置伺服的加速度控制策略,并對樣機系統(tǒng)進行了試驗研究。試驗結果表明,該控制策略能夠使伺服系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,實現(xiàn)方法簡單。
直流伺服電動機
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第二章直流伺服電動機 直流伺服電動機是自動控制系統(tǒng)中具有特殊用途的直流電動機,又稱執(zhí)行電機,它能夠把輸入的電壓 信號變換成軸上的角位移和角速度等機械信號。直流伺服電動機的工作原理、基本結構及內部電磁關系與 一般用途的直流電動機相同。 第一節(jié)直流電動機 一、直流電動機的基本工作原理 直流電動機的基本結構與直流發(fā)電機相同。電動機輸入電壓信號,輸出轉速信號。 二、電磁轉矩和轉矩平衡方程 1、電磁轉矩aemi a pn t 2 atic 對于一個已經制造好的電機,它的電磁轉矩emt正比于每極磁通和電樞電流ai。 2、穩(wěn)態(tài)轉矩平衡方程emt=lttt02 稱為電動機穩(wěn)態(tài)轉矩平衡方程。 3、動態(tài)轉矩平衡方程 當電機的轉速發(fā)生改變時,由于電機及負載具有轉動慣量,將產生慣性轉矩 dt d jtj j——負載和電動機轉動部分的轉動慣量; 此時,電動機軸上的動態(tài)轉矩平衡方程為
基于新模型的雙開關磁阻電動機同步控制方法
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4.6
提出了一種新的開關磁阻電動機解析模型,并根據此模型設計了雙開關磁阻電動機的改進交叉耦合同步控制方法。針對現(xiàn)有模型的轉矩計算不便問題,利用磁鏈-轉子位置關系曲線的對稱性特點,提出了快速轉矩計算模型,方便在線實時計算瞬時轉矩,并把此模型應用到兩臺電機同步控制,兩臺電機轉矩差實時計算后,取反并與速度差耦合,同時反饋到速度控制端。仿真結果表明,該方法縮短了同步時間,減小了最大速度差,降低了轉矩抖動,使同步過程更加平穩(wěn),功率輸出平衡得到改善。
開關磁阻電動機調速系統(tǒng)的應用研究
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4.7
文章介紹了適用于工業(yè)運輸設備的開關磁阻電動機調速系統(tǒng),由于其具有起動電流小,起動轉矩大,運行效率高的特點,因此能夠解決工業(yè)運輸設備中重載不能起動和能耗較大的實際問題,并提出了設計方案,說明了運行過程,指出了該系統(tǒng)的優(yōu)點。
開關磁阻調速電動機混沌反控制的研究
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4.7
針對開關磁阻調速電動機存在轉矩脈動大、電磁干擾嚴重的問題,提出了一種利用混沌函數調節(jié)電壓占空比對srd實施混沌反控制的方法。該方法通過對srd理想電感方程進行傅立葉變換,建立了srd仿真模型,然后以邏輯斯蒂映射方程調節(jié)srd占空比增量,得到了srd混沌反控制系統(tǒng)的混沌態(tài),并將該方法與模糊控制算法相結合進行實驗驗證,解決了單一混沌反控制方法調速性能差的問題,且實現(xiàn)了混沌信息向srd的嵌入。實驗結果表明,混沌態(tài)運行可以在一定程度上改善系統(tǒng)的性能。
開關磁阻電動機的模糊開關角控制
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由于srm電動機及功率變換器具有非線性,srm控制系統(tǒng)的參數優(yōu)化設計是一個比較復雜的問題。基于srm電動機能量轉換理論,利用模糊神經網絡進行srm非線性建模,得到srm電動機開關角度最優(yōu)控制規(guī)律。并以tms320lf2407a數字信號處理器為控制核心,采用只有四個主開關管的功率主電路,針對4相8/6極srm設計開發(fā)了基于模糊神經網絡的開關角優(yōu)化控制技術的高精度srm系統(tǒng)。仿真和試驗結果證明,該系統(tǒng)結構簡單可靠,運行效率高,具有較高的實用價值。
五相開關磁阻電動機及其調速系統(tǒng)
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4.3
五相開關磁阻電動機(5-phaseswitchreluctancemotor,以下簡稱五相srm)除了具備srm一貫的結構簡單、工作可靠、容錯能力強和運行效率高等特點外,相對于三相和四相srm來說其轉矩脈動更小,運行更加平穩(wěn)。
開關磁阻調速電動機應用特點的分析
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4.6
重點闡述了開關磁阻調速電動機在工業(yè)領域的應用特點。通過對開關磁阻調速電動機和交流變頻調速系統(tǒng)在電氣性能、可靠性、系統(tǒng)效率、用戶要求適應性等方面進行綜合比較,說明開關磁阻調速電動機在啟動能力、制動能力、系統(tǒng)可靠性、系統(tǒng)效率等多方面具有優(yōu)越性能,并可以根據用戶具體應用設備特點進行適應性設計,所以開關磁阻調速電動機具有非常廣闊的應用前景。
PLC控制開關磁阻電機在無梭織機主傳動系統(tǒng)中的應用
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介紹了一個基于plc,采用開關磁阻電動機的控制系統(tǒng),此系統(tǒng)應用于織機主傳動統(tǒng),可減少織機的傳動鏈和能耗,提高織機效率和產品的質量。
三相開關磁阻電動機PWM控制系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)
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介紹了三相開關磁阻電動機脈寬調制(pwm)控制系統(tǒng)及開關磁阻電動機(srm)的基本結構與工作原理.針對自行開發(fā)的開關磁阻電動機進行了控制,其控制系統(tǒng)全部采用集成電路硬件實現(xiàn).實際應用表明,該控制系統(tǒng)正確可行,有較好的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度.
基于變速積分PID的開關磁阻電動機調速系統(tǒng)
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在分析了開關磁阻電動機閉環(huán)速度控制方案的基礎上,針對pid算法在開關磁阻電動機應用中出現(xiàn)的問題,給出了相應的解決方法,提出了非線性變速積分pid算法,并成功地解決了在低采樣周期時pid算法的積分飽和問題。
小功率PWM調速開關磁阻電動機
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開關磁阻調速電動機系統(tǒng)(srd)是70年代開始研制,80年代逐步發(fā)展起來的一種新穎機電一體化驅動設備,其性能優(yōu)越,發(fā)展前景廣闊。本文以所開發(fā)的sr71-8/6(250w)樣機為基礎,比較系統(tǒng)地研究了pwm調壓調速型開關磁阻電動機原理,對所開創(chuàng)的一種-7.5°~22.5°的相繞組導通控制模式進行了詳細分析,并給出了相應的仿真和實踐結果。
四相開關磁阻電動機直接轉矩控制
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4.4
為降低轉矩脈動,提出四相開關磁阻電動機直接轉矩控制原理、步驟和實現(xiàn)方法。借鑒感應電動機直接轉矩控制思想,基于能量等效原則推導出四階磁鏈正交變化矩陣,指出采用坐標分解法所得的磁鏈幅值是正交變換法所得幅值的1.4倍。針對正八邊形的電壓空間矢量,分析了磁鏈與電壓矢量間的影響關系,設計了開關矢量表。仿真和實驗研究結果表明,直接轉矩控制的轉矩穩(wěn)態(tài)誤差可控制在5%范圍內,部分解決了開關磁阻電動機轉矩脈動大的問題。
淺談KCBYS型開關磁阻電動機調速系統(tǒng)
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介紹了開關磁阻電動機調速系統(tǒng)(srd)的各個組成部分和功率變換電路應具備的條件,闡述了該系統(tǒng)的功率變換電路和系統(tǒng)控制結構圖,給出了系統(tǒng)應用的控制方式、位置檢測電路和電流檢測的方法。
新一代高壓斷路器直線伺服電動機操動機構
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4.3
采用直線電動機直接驅動斷路器進行分、合閘的直線伺服電動機操動機構,通過對高性能直線伺服電動機的控制,實現(xiàn)了高壓斷路器動觸頭運動過程的可控性,從而使機構的出力特性與負載反力特性能達到理想的配合。此種新型操動機構既滿足了電器智能化的發(fā)展要求,同時也有利于提高斷路器關合、開斷能力,以及斷路器的機械、電氣壽命和可靠性。
開關磁阻電動機工作原理及其調速系統(tǒng)概述
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本文首先介紹了開關磁阻電動機的工作原理及常用控制方式,有電流斬波、脈寬調制方式和角度位置控制方式,其次介紹了開關磁阻電動機調速系統(tǒng)的基本組成,其中對功率變換器、位置檢測器、電流檢測器、控制器的作用進行了簡單的闡述,最后介紹了開關磁阻電動機調速系統(tǒng)的應用。
開關磁阻電動機調速系統(tǒng)在煤礦中的應用
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4.5
開關磁阻電動機調速系統(tǒng)是一種新型的調整系統(tǒng),其性能指標高于普通交流電動機變頻調速系統(tǒng)及直流電動機調速系統(tǒng)。文章給出了開關磁阻電動機調速系統(tǒng)的總體結構,并介紹了該系統(tǒng)在無極繩牽引車、電牽引采煤機、刮板輸送機中的應用。
開關磁阻電動機在鍛造壓力機上的應用
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4.4
介紹開關磁阻電機調速系統(tǒng)給壓力機性能帶來的變革,簡述全數字系列(dt系列)開關磁阻調速系統(tǒng)在壓力機上應用及其特性。并對其實際應用時的打擊能量進行了現(xiàn)場測試,對dt系列開關磁阻調速系統(tǒng)的突出性能進行了總結。
重載機械傳動系統(tǒng)軟啟動技術的研究
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4.6
對國內外機械傳動系統(tǒng)的軟啟動技術進行概括總結,并簡要分析了目前各種軟啟動器的工作原理和優(yōu)缺點;介紹新型繞組式永磁軟啟動器的工作原理和特點,為重載機械設備軟啟動器的設計和選型提供指導。
不銹鋼伺服電動機
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baldor公司已經開始向市場投放全不銹鋼伺服電動機新系列,為大多數要求在清潔環(huán)境中運行的自動化用途,比如生物制藥,食品包裝和加工生產線,或者是對人體有害的操作環(huán)境,比如為內凹槽機床提供最好的保護。這個新的25檔的電動機系列為oems提供了寶貴的選擇余地,允許電動機在更高的速度下運轉,有更高的加速度和機械及自動化設備準確定位。新的伺服電動機系列——baldorssbsm系列——是為承受高壓沖洗條件而設計的。保護特性之一是采用了304不銹鋼機殼,這種機殼符合ip67標準,而且能夠承受在103巴壓力下采用強堿物質進行沖洗。
一種基于FPGA的開關磁阻電動機無位置傳感器調速系統(tǒng)實驗研究
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4.7
針對開關磁阻電動機(srm)的電感模型,提出了一種新的無位置傳感技術;能在較寬調速范圍內準確地估計電動機轉子位置。構建了以spartan-3adspfpga為核心的純硬件無位置傳感器控制電路;給出了基于xilinxfpga/cpld開發(fā)平臺和matlab/simulink仿真環(huán)境進行dsp功能實現(xiàn)的方法和設計流程。實驗結果表明該控制電路簡化了系統(tǒng)結構,增加了系統(tǒng)的可靠性,提高了系統(tǒng)的實時性。
兩擋電動汽車動力傳動系統(tǒng)的參數設計
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4.4
在一款采用固定速比減速器的電動汽車的基礎上,改用兩擋變速傳動方案,對驅動電機進行參數匹配設計,并設計了不帶離合器的兩擋自動變速器。為了提高電機工作效率,對傳動系統(tǒng)的速比進行了以整車動力性要求為約束、以ece(歐洲城市經濟)循環(huán)工況下電機能量消耗最小為目標的優(yōu)化設計,制定了以電機高效運行為原則的換擋控制策略,并與采用固定速比減速器的電動汽車進行了ece運行循環(huán)下的能耗和續(xù)駛里程的對比。結果表明,整車能耗降低了6.6%,續(xù)駛里程延長了7.1%。
機械傳動系統(tǒng)保障性設計研究
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4.8
通過對保障性發(fā)展過程的研究,提出了影響機械傳動系統(tǒng)保障性的主要因素,建立了機械傳動系統(tǒng)保障性設計模型并給出了相應的分析方法。通過對齒輪傳動系統(tǒng)的分析,提出了齒輪傳動系統(tǒng)保障性定量、定性要求。結合齒輪傳動系統(tǒng)設計過程,制訂了相應的保障性設計流程及各設計階段的保障性工作。
AM8800不銹鋼伺服電動機通過EHEDG一級標準
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4.7
am8800系列是一整套beckhoff不銹鋼伺服電動機系列,為食品、飲料及藥品行業(yè)的應用和特別嚴酷的環(huán)境條件提供“衛(wèi)生設計”。
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職位:工程項目管理工程師
擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林