該系統以c8051f020單片機為核心,將各種傳感器得到的信息進行綜合判別和處理,然后發出指令給電機驅動器,通過改變單片機輸出的pwm來控制電機的轉速控制智能小車,使之能夠在規定的時間內沿蹺蹺板上的引導線行駛完各規定路程段;并且能夠對蹺蹺板是否到達平衡狀態進行檢測,使電動車做出相應的動作響應。通過對小車控制系統的軟硬件聯調表明,該系統的功能和性能達到了預期的設計要求,實現了自動尋跡、角度判斷和精確控制等功能。

本系統由控制部分和信號檢測部分組成,實現控制蹺蹺板上的小車完成各項任務。控制部分以凌陽單片機spce061a為核心,接收并處理外界各傳感器信號,通過控制微伺服電機速度與轉停實現電動車在蹺蹺板上的運動控制,并將各階段所用時間通過lcd顯示出來,同時通過語音和對lcd背光燈的控制完成各項任務中所需要的聲光指示。

房地產鏈上企業社會責任蹺蹺板——孔子曰：“君子喻于義，小人喻于利。”此話道出了中國傳統商人的兩種價值觀：重義輕利和重利輕義。義在商業經營中常體現為誠信。成功的大商人無不長放眼量，以“義薄云天”之舉，打造“誠信”的品牌。

介紹了一種新型健身器材蹺蹺板健身車,它是將健身車和蹺蹺板通過曲柄搖桿機構結合在一起,利用固定在健身車大鏈輪軸上的曲柄帶動翹板(即搖桿)上下擺動,以此同時實現健身車及蹺蹺板的功能。

楔子一天,陳信、伊法、影利三個人汗流浹背地在一建筑工地工作。從表面看,他們做的是同樣的工作。程開,一位路人,走近了影利,問道:“你在做什么?”他答:“我在砌磚。”程開繼續向前走,問伊法:“你在做什么?”他答:“我在壘墻。”程開繼續向前走,最后走到陳信那里,他所做的事情看上去與影利、伊法毫無二致,但程開仍然問了同樣的問題:“你在做什么?”“我在建造一座殿堂!”他興奮地答道。

精品文檔用心整理 資料來源于網絡僅供免費交流使用 第二單元小小游樂園 第二課蹺蹺板 一、目標確定的依據 課標要求： 1.使用工具對材料進行簡單加工。 2.根據提供的材料和工具，通過口述、圖示等方式表達自己的設計與想法， 并完成任務。 3.對自己和他人的作品提出改進建議。 教材分析： 本節課選自大象版小學科學二年級上冊第二單元第二節《蹺蹺板》，內容選 擇貼近學生生活，學生對蹺蹺板非常熟悉，并且其結構簡單，容易制作；內容安 排以任務驅動式呈現，能有效的調動起學生的興趣；內容設計上注重作品的設計 與評價，其中設計注重以畫圖的形式表現，以及簡單分析可用的資源，選擇合適 材料的能力。評價注重培養學生提出改進建議的意識和能力。 學生分析： 在認知上，二年級的學生對游樂場的中器材，尤其是蹺蹺板是非常熟悉的， 為觀察蹺蹺板的結構奠定基礎；在能力上，通過第一節課《滑梯》的學習，學生 對工程

全國大學生電子設計競賽論文——山東賽區 編號：f甲2317 題目：電動車蹺蹺板 學生姓名：王會彬 王黎明 王尚 學校專業：山東建筑大學機械工程及自動化 指導教師：張涵 李彥鳳 李凡冰 電動車蹺蹺板的設計與制作 摘要：本系統采用80c51單片機作為電動車行進系統、蹺蹺板平衡系統的監測和控制核心，通過機 界面對電動車所作運動進行設定。利用水銀開關檢測蹺蹺板兩端位置實現對蹺蹺板平衡的測定；無線控 制模塊控制電動車行進，實現電動車行進系統與蹺蹺板平衡系統的協調一致；通過lcd實現顯示電動車 行進時間。在符合題目要求基礎上本系統還具有可自動尋跡實現穩定行進、語音提示等功能。 關鍵詞：80c51單片機、水銀開關、無線控制模塊、lcd、自動尋跡、語音提示 1.前言 創新是科技發展的動力，我們認為一項成功的制作，必須在符合題目要求的基礎上有所創新。而“符 合要求”主要是指在精

系統采用閉環控制實現了對智能電動車的控制。以單片機spce061a作為電動車的控制核心,采用zct245al-485型數字式傾角傳感器,實時測量蹺蹺板水平方向傾角,選用步進電機準確控制小車前后微移,從而構成閉環控制系統,實現了小車尋找蹺蹺板平衡點的功能。

該設計使用stc89c58rd+單片機和16位凌陽單片機作為主輔控制器,采用模糊pid算法,實現了小車在蹺蹺板上的自動平衡控制。

云計算是近年來炒得很熱的名詞,各大it巨頭:亞馬遜、google、微軟、雅虎、ibm等紛紛試水,推出云計算的平臺以及多種云計算的服務模式來吸引大眾眼球,不僅是大公司,中

介紹電動車蹺蹺板系統的設計與實現。該系統包括單片機系統電路、尋跡檢測電路、平衡檢測電路、步進電機驅動電路、數碼顯示電路等。在系統中,以at89s52單片機為電動小車控制核心,使用反射式紅外發射接收器來檢測軌跡,步進電機作為動力源實現小車前進后退和轉向控制,用2個水銀開關控制完成平衡狀態的檢測,用數碼管分階段實時顯示電動車行駛所用時間。3次實驗數據表明,這里所提出的平衡檢測方案是有效可行的。

本設計的目的是使電動小車在蹺蹺板上按預定軌道運行,并能夠在過中點后自動尋找平衡。為使電動車在蹺蹺板上按要求準確運行采用了單片機at89c51最小系統作為電動車的檢測和控制系統。通過紅外發射接收一體探頭檢測路面黑色尋跡線,使小車按預定軌道行駛,根據角度傳感器檢測蹺蹺板的平衡狀態,控制電動車使其在蹺蹺板上達到動態平衡。再加上基于at89c51單片機的鍵盤、液晶顯示電路,構成了整個系統的硬件總電路。最后通過軟件設計,實現了按預定軌道行駛、保持平衡等功能。本設計通過實際檢測獲得圓滿成功。

本文就2007年全國大學生電子設計競賽j題《電動車蹺蹺板》給出一種詳細的設計與實現方法。本系統采用凌陽16位spce061a單片機作為控制核心;小車動力部分選用控制精確的步進電機;采用紅外對管tcrt5000實現小車尋跡走直線等功能;通過自制重力擺找平衡點。

為設計一可以在蹺蹺板上自動找到平衡的電動小車,采用凌陽spce061a作為電動車的控制核心,直流電機驅動,將無觸點磁敏電位器加重錘改造后自制成角度傳感器檢測平衡點,黑線作為方向引導,車載lcd為狀態顯示界面,并由相應的語音播報進行平衡提示,實現了電動車自動尋找蹺蹺板和板上平衡點的自動尋找等功能。經過多次測試驗證,電動車均能很好地找到蹺蹺板上的平衡點,證明該設計方案可行。該設計新思想具有簡單、方便、實用的特點。

本文采用飛思卡爾16位單片機mc9s12dg128為核心,輔以直流電機驅動、lcd顯示、加速度傳感器mxd2020m、光電傳感器數據采集等電路組成,實現了電動車通過黑線引導駛上蹺蹺板并在板上能自行調節平衡。電機控制采用了pid的控制算法,有效的減小超調量和靜態誤差,縮短調節時間。該模型在當代汽車行業中具有一定的實用性。

系統方案設計與論證1.課題要求電動車蹺蹺板由一個電動玩具車和自制的蹺蹺板組成。包含控制和檢測兩部分,實現電動車按要求在蹺蹺板上運動。在蹺蹺板起始端a一側裝有可移動的配重。配重的位置可以在從始端開始的200mm～600mm范圍內調整,調整步長不大于50mm;配重可拆卸。電動車從起始端a出發,可以自動在蹺蹺板上行駛。電動車蹺蹺板起始狀態和平衡狀態示意圖如圖1□圖2所示。

本系統以高性能單片機c8051f020為核心,使用sca100t_d02高精度傾角傳感器作為檢測裝置。小車以混合式兩相步進電機驅動,車身前后各加裝了一排紅外傳感器,以保證其能夠在貼有黑色引導線的蹺蹺板上平穩行駛。系統采用離散化pid控制算法,能夠控制電動車在蹺蹺板上任意位置準確定位、平衡。電動車在特殊點處具有聲光提示信號。該系統構建了基于無線射頻的雙機通信結構,能夠本地實時顯示系統參數,并可查詢歷史數據。系統特色如下:基于無線通訊的主從機系統,可查看實時及歷史數據;改進pid算法,控制電動車在蹺蹺板上快速定位平衡。

小的時候總喜歡和小伙伴們在游樂園里玩蹺蹺板,然后打趣地說「哎呀你怎么這么胖」,卻從來沒有想過蹺蹺板除了玩耍還有什么其他的用途。設計師jinhyukkim為我們提供了一種思路:將蹺蹺板變身水泵。這款名為oasisaw的蹺蹺板實際上隱藏了革新性的水泵系統,雙方一起一落便帶動了水泵的工作,內置固碳納米管過濾器。這就意味著,玩著玩著就能得到干凈的可直接飲用水了,根本不需要提供額外的能量來源。

該設計使用stc89c58rd＋單片機和16位凌陽單片機作為主輔控制器，采用模糊pid算法，實現了小車在蹺蹺板上的自動平衡控制。

在一階誘導速度分布，一階周期變距，三階揮舞運動的基本假定下，提出了一種懸掛式蹺蹺板旋翼槳葉揮舞面內拉力載荷的工程算法。為此，首先推導了含有懸掛高度和槳葉預錐角影響的這類槳葉的揮舞運動方程。并用“法方程法”及“共軛斜量法”求解了一種屬于矛盾方程的揮舞運動系數方程組，取得一致結果。隨后，導出了氣動拉力載荷表達式。最后，以××無人駕駛直升機懸掛式蹺蹺板旋翼槳葉為算例，計算了拉力載荷并分析了懸掛高度和預錐角對揮舞運動系數的影響關系。

一、方案論證 1．小車選擇 本設計中小車要爬坡和自動登上蹺蹺板，市售的玩具車不能適應要求。又考慮到四輪車轉彎受到限制，菱形車爬坡不方便且穩定性不好，所以我們自己設計的車體結構為三角形，靈活且適于爬坡，并盡量降低小車重心以便于制動。

本文將詳細解答關于雙極蹺板開關在建設工程領域的應用問題，包括其定義、原理、安裝和使用注意事項等內容。