如今,城市的經濟、科技等快速發展,城市交通中軌道交通成為重要的內容,全自動無人駕駛列車將是發展的重點內容,本文主要就城市軌道交通全自動無人駕駛的情況進行分析,明確國內外的無人駕駛技術應用情況,指出城市軌道交通全自動無人駕駛的關鍵技術。

1.國、內外城市軌道交通全自動無人駕駛系統概況\n創新發展是城市軌道交通發展的驅動因素,是新時期我國城市軌道交通技術與管理的根本支撐.城市軌道交通行業要以全自動無人駕駛智能交通系統的研發與推廣,引領我國城市軌道交通裝備的全面升級.全自動運行系統是基于現代計算機、通信、控制和系統集成等技術實現列車全過程自動化的新一代城市軌道交通智能系統.\niec62290標準規定了城市軌道交通線路和網絡的調度、控制和管理系統的功能、系統和接口需求.

1.國、內外城市軌道交通全自動無人駕駛系統概況創新發展是城市軌道交通發展的驅動因素，是新時期我國城市軌道交通技術與管理的根本支撐。城市軌道交通行業要以全自動無人駕駛智能交通系統的研發與推廣，引領我國城市軌道交通裝備的全面升級。全自動運行系統是基于現代計算機、通信、控制和系統集成等技術實現列車全過程自動化的新一代城市軌道交通智能系統。

如今,城市的經濟、科技等快速發展,城市交通中軌道交通成為重要的內容,全自動無人駕駛列車將是發展的重點內容,本文主要就城市軌道交通全自動無人駕駛的情況進行分析,明確國內外的無人駕駛技術應用情況,指出城市軌道交通全自動無人駕駛的關鍵技術.

隨著城市發展速度的加快，城市軌道交通已經成為城市交通的重要組成部分，而全自動無人駕駛列車無疑是下一步發展的重點。通過對國外無人駕駛技術的簡要分析，總結出無人駕駛技術的優勢和主要技術規則，并結合國內的應用情況，提出一些國內發展全自動無人駕駛技術的意見和建議。

軌道交通領域中全自動運行技術日漸成熟,我國發達城市也引進了城市軌道交通無人駕駛技術.隨著成熟的發展以及技術的不斷完善,城市軌道交通無人駕駛技術也將逐漸在我國大中型城市推廣開來.因此本文將從無人駕駛技術的概念入手,分析城市軌道無人駕駛技術的應用效益,提出城市軌道無人駕駛技術的應用建議.

在全自動無人駕駛軌道交通中,實時、精確地確定列車在線路中的位置是保證安全、發揮效率、提供最佳服務的前提。經對國內外軌道交通中的多種定位技術進行比較后,建議選用gps列車定位技術中常用的差分gps定位技術,作為全自動無人駕駛軌道交通列車定位技術。

伴隨著科學技術的不斷發展和進步,城市軌道交通無人駕駛系統受到了廣泛關注,作為一種替代司機行駛列車控制和駕駛功能的信號處理系統,其能有效提升工作效率,節省人工,且整體性能較好.本文簡要分析了城市軌道交通無人駕駛系統車輛段的設計要求,并集中闡釋了系統的功能需求和相關技術要點,僅供參考.

介紹了城市軌道交通無人駕駛系統中,為實現無人駕駛功能所需的信號與車輛接口。介紹了無人駕駛系統中車載信號設備的變化和與有人駕駛列車設備的區別,以及無人駕駛系統與車輛接口相關聯的核心及非核心功能。

城市軌道交通無人駕駛系統是一種代替司機行使列車控制和駕駛功能的信號系統.分析了無人駕駛技術在成本和節能方面的優勢,就無人駕駛系統對車載子系統、軌旁子系統、停車場、日常運營服務的設計需求進行了分析.從設計層面看,cbtc(基于通信的列車控制)系統是最接近無人駕駛系統的信號系統,以cbtc系統為基礎設計的無人駕駛系統或直接由cbtc改造升級為無人駕駛系統的方案是最為合理也最經濟的選擇.

介紹了城市軌道交通無人駕駛系統的特點,分析了無人駕駛系統在設計、應用中需重點關注的關鍵問題.無人駕駛系統全面提升了城市軌道交通控制系統的自動化、集成化水平,是未來現代城市軌道交通的發展趨勢.

闡述了國內外軌道交通無人駕駛發展的現狀和優勢。介紹了駕駛自動化的分級和無人駕駛的自動化要求,從自動化程度、故障自處理等多個方面描述了無人駕駛技術的特點；從應用、技術升級和資源配置的角度分析了無人駕駛的發展趨勢。

介紹了無人駕駛技術的定義,闡述了運營駕駛所有環節全面自動化、減少信號系統后備模式和轉移列車司機職能,以及無人駕駛技術的核心理念等.還從各類接口、停車場設計、全方位視頻監控及分析、通信系統等介紹了無人駕駛的關鍵技術,并提出無人駕駛的難點和挑戰.

無人駕駛模式是線路運營最重要的智能化方向之一。結合具體的項目實踐,對無人駕駛模式下綜合監控系統建設的幾個關鍵問題,包括車輛信息集成、車-地通信、調度一體化等方面進行了探討,并給出了相應建議。

城市軌道交通車輛無人駕駛運輸系統

相比于軌道交通傳統信號系統,無人駕駛信號系統與運營和維護有著更為密切的聯系。從運營和維護兩個方面對軌道交通無人駕駛信號系統的需求進行了簡要分析,描述了不同運營情況下的關鍵功能,并對部分維護相關的功能進行了分析和闡述。這可為無人駕駛信號系統的設計提供參考。

atc(automatictraincontrol)系統為列車自動控制系統,包括ats(auto-matictrainsupervision,列車自動監控)、atp(automatictrainprotection,列車自動防護)和ato(automatictrainoperation,列車自動駕駛)三個子系統,廣泛應用于城市軌道交通中。本文在介紹ato系統的工作環境、南京地鐵設備組成和控制方式的基礎上,分析ato系統仿真平臺的功能和結構,以便于系統技術的推廣,便于教學、研究。

3月31日,上海首條膠輪路軌全自動無人駕駛apm線(旅客自動運輸系統)——浦江線通車試運營,全車不配備司機和跟車人員。據悉,apm浦江線采用目前國際領先的全自動無人駕駛系統運行,由列車自動控制系統和監視系統運行車輛并保證安全,全車不配備司機和跟車

基于通信的列車控制?(cbtc)?系統為城市軌道交通提供了多種控制等級與駕駛模式,駕駛模式的正確建立和轉換直接影響到行車安全與運營效率。在闡述cbtc?系統總體架構的基礎上,結合廣州地鐵7號線?mtc-i?型?cbtc?系統,對?cbtc?系統列車駕駛模式切換進行分析,并提出一套規范的駕駛模式轉換流程,使之符合\"故障導向安全\"的設計理念。駕駛模式轉換的規范化對提高列車運行的安全系數和運營水平,以及城市軌道交通線路的互聯互通具有重要意義。

城市軌道交通的全自動運行

自2014年下半年以來,我國投融資領域發生了一系列深刻變革,軌道交通項目ppp模式運用獲得快速發展。通過梳理國內部分已采用和擬采用ppp模式開展城市軌道交通建設的項目,考慮社會資本投資范圍、項目公司組建形式等因素,系統總結出國內城市軌道交通領域的7類ppp操作模式,詳細分析ppp操作模式的10個核心要點,包括項目公司的組建、各參與者投資范圍、特許運營期、各類風險分擔方式、投資回報率、政府購買服務方式、監管標準及資產移交等,希望能夠為ppp模式在城市軌道交通領域的運用提供有益借鑒。

為了解決籌集巨額建設資金和實現盈利等城市軌道交通發展所面臨的共性難題.文中采用理論研究與實際地鐵建設項目相結合的方法,開展mc發展模式研究.包括mc發展模式的規劃分析、融資模式、土地資源規劃與利用等,并通過具體的軌道交通發展實踐驗證mc模式的有效性和可行性.結果表明,mc模式在有效解決資金籌集難題的同時,能有效實現軌道建設企業的盈利運營和管理.