針對利用確定性方法對參數(shù)不確定系統(tǒng)進行具有區(qū)域極點約束的h∞魯棒控制綜合具有計算復(fù)雜、保守性大等特點,一種基于概率魯棒性分析思想的新控制器設(shè)計方法被提了出來。然后,利用多目標遺傳算法對其進行求解。仿真結(jié)果顯示,此設(shè)計方法簡單、保守性小,而且能滿足系統(tǒng)動態(tài)性能和對擾動抑制的魯棒性要求,是有效、實用的。

針對存在不確定時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),將未知擾動和建模誤差轉(zhuǎn)換為滿足給定約束的矩陣,建立具有參數(shù)不確定性的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型。基于lyapunov穩(wěn)定性理論證明控制系統(tǒng)漸近穩(wěn)定,結(jié)合線性矩陣不等式完成h∞魯棒控制器設(shè)計。通過仿真實驗,比較在不同時延條件下系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)曲線,結(jié)果證明所設(shè)計的h∞魯棒控制器可以解決系統(tǒng)中存在不確定建模誤差、干擾和時延等問題,具有一定的魯棒性。

為了實現(xiàn)對磁懸浮球系統(tǒng)的精確控制,根據(jù)變結(jié)構(gòu)理論,設(shè)計了一種具有更強魯棒性的二階動態(tài)滑模控制器。其中新切換面含有系統(tǒng)輸入的高階導(dǎo)數(shù),降低了趨近律中不連續(xù)項的影響,改善了普通滑模控制器存在嚴重抖振的缺陷。通過與普通滑模控制器進行仿真比較,結(jié)果表明,所設(shè)計的二階動態(tài)滑模變結(jié)構(gòu)控制器能使系統(tǒng)有較好的動態(tài)性能并能較好地實現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定懸浮。

針對鍋爐燃燒工況變化較大,主汽壓對象模型具有不確定性,常規(guī)控制方法很難得到預(yù)期的控制效果.為提高控制品質(zhì),采用h∞混合靈敏度方法為主蒸汽壓力設(shè)計魯棒控制器,設(shè)計中利用spea2(strengthparetoevolutionaryalgorithm2)優(yōu)化加權(quán)陣參數(shù),找到同時滿足頻域和時域性能要求的控制器.仿真結(jié)果表明,設(shè)計的主汽壓控制系統(tǒng)具有良好的魯棒穩(wěn)定性和動態(tài)品質(zhì),并且避免了傳統(tǒng)的試湊.

以大氣層內(nèi)機動彈頭為對象模型,考慮不確定性參數(shù)和外界干擾影響,采用雙環(huán)控制結(jié)構(gòu)分析設(shè)計非線性強耦合條件下的姿態(tài)滑模魯棒控制器。外環(huán)采用積分切換跟蹤控制,跟蹤虛擬控制量;內(nèi)環(huán)考慮模型參數(shù)擾動和噪聲干擾,提高魯棒性能。通過濾波器降低噪聲,抑制抖振。仿真驗證了該方法的可行性和魯棒性能。

在大型電力系統(tǒng)中存在有自生的甚低頻系統(tǒng)振蕩。它一旦產(chǎn)生,就會不斷增強,從而導(dǎo)致發(fā)電機組喪失同步以致使系統(tǒng)解體。本文推出一種新穎的最優(yōu)控制對策,用以消除低頻振蕩,而又不損傷魯棒數(shù)值特性。數(shù)字模擬結(jié)果表明,所推出的控制器可作為消除低頻振蕩的有效手段。

針對光伏并網(wǎng)逆變器模型參數(shù)未知和外界干擾問題,文章運用自適應(yīng)backstepping與耗散性理論相結(jié)合的方法進行非線性控制器設(shè)計,文章設(shè)計的每個環(huán)節(jié)都符合耗散性要求,所得控制器既能保證閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定,又具有一定的擾動抑制能力,同時自適應(yīng)環(huán)節(jié)對未知參數(shù)進行實時估計。通過自控理論可知,文章的控制方法能保證系統(tǒng)內(nèi)所有狀態(tài)變量一致有界且漸近穩(wěn)定;仿真結(jié)果表明,所設(shè)計的控制器能夠增強系統(tǒng)的抗干擾能力,提高系統(tǒng)的魯棒性。

利用lmi方法,針對不確定時滯系統(tǒng)的魯棒模糊控制器設(shè)計及穩(wěn)定性,提出了基于t-s的模糊模型,得到了使系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且具有h∞-擾動抑制度的模糊狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件,此充分條件以線性矩陣不等式的形式給出,因而具有數(shù)值易解性.

針對鏈式靜止同步補償器(statcom)中直流電容電壓平衡的問題,提出一種混合控制策略。其將控制過程分為動態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個過程。在動態(tài)過程中,采用了一種基于直流側(cè)電容充放電原理的控制方法,在不影響系統(tǒng)輸出電壓波形和系統(tǒng)運行穩(wěn)定性的前提下,通過對電容進行強制的充電和放電,對電容電壓進行平衡控制,并保證響應(yīng)速度的快速性;在穩(wěn)態(tài)時,為保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度,采用輪換脈沖法。通過設(shè)定一定的條件,使兩種平衡控制能根據(jù)系統(tǒng)實際運行狀態(tài)相互切換。在單相5鏈節(jié)statcom實驗平臺上進行了實驗驗證,證明了所提控制方法的有效性和可行性。

三自由度直升機模型魯棒控制器設(shè)計

針對u型管蒸汽發(fā)生器的給水閥開度-水位動力學(xué)特性隨其本身和給水泵運行工況改變而變化的特性,建立了能定量描述上述原因?qū)е碌膮?shù)攝動和未建模動態(tài)的給水閥開度-水位對象的不確定狀態(tài)空間模型。基于結(jié)構(gòu)奇異值綜合方法設(shè)計蒸汽發(fā)生器水位魯棒控制器,并通過選擇合適的性能加權(quán)函數(shù)優(yōu)化控制系統(tǒng)的魯棒性能。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計控制器可滿足蒸汽發(fā)生器從零負荷至滿負荷及各種給水泵運行工況下水位自動控制的要求,具有較好的控制品質(zhì)。

研究飛行控制系統(tǒng)性能優(yōu)化問題,針對區(qū)域極點約束條件下飛行控制系統(tǒng)非脆弱魯棒控制器設(shè)計,飛控系統(tǒng)含有外部擾動,為了保證飛控系統(tǒng)的魯棒性和響應(yīng)品質(zhì),提出用模型參數(shù)攝動和加性控制器增益攝動的魯棒控制,根據(jù)線性矩陣不等式理論,給出了非脆弱魯棒控制器的可解性條件。同時為保證系統(tǒng)具有良好的動態(tài)特性,將閉環(huán)極點配置在復(fù)平面上指定的圓盤區(qū)域內(nèi)。并用魯棒控制和極點配置結(jié)合,給出滿足魯棒性、非脆弱性、干擾抑制性能和動態(tài)響應(yīng)特性的控制器進行仿真。仿真結(jié)果表明控制器系統(tǒng)滿足多目標控制要求,證明方法的可行性和有效性。

闡述了網(wǎng)間聯(lián)絡(luò)線的過負荷表現(xiàn)形式及其產(chǎn)生原因;提出了監(jiān)視、控制過負荷的一系列具體措施,詳細介紹了網(wǎng)間聯(lián)絡(luò)線負荷監(jiān)控裝置的設(shè)計思想、裝置功能。

網(wǎng)間聯(lián)絡(luò)線負荷監(jiān)控裝置的研究

區(qū)域控制器系統(tǒng)是cbtc鐵路運行系統(tǒng)中重要的一部分,對提高列車運行效率和安全起著重要的作用。首先介紹了區(qū)域控制器的工作原理和易測試性的特點,然后將易測試性方法應(yīng)用于區(qū)域控制器系統(tǒng)的設(shè)計中。這種設(shè)計方法提高了測試效率,降低了測試成本。

隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展,can總線技術(shù)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到汽車電子之中。而區(qū)域控制的思想作為一種汽車電子系統(tǒng)的設(shè)計思想能夠更好地發(fā)揮can總線的特點,體現(xiàn)出can總線的優(yōu)勢。本文針對can總線的技術(shù)特點,采用區(qū)域控制的思想,將區(qū)域控制器應(yīng)用于can總線系統(tǒng)之中。并且應(yīng)用fpga可編程芯片和數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計方法完成區(qū)域控制器的設(shè)計。

區(qū)域控制器系統(tǒng)是cbtc鐵路運行系統(tǒng)中重要的一部分，對提高列車運行效率和安全起著重要的作用。首先介紹了區(qū)域控制器的工作原理和易測試性的特點，然后將易測試性方法應(yīng)用于區(qū)域控制器系統(tǒng)的設(shè)計中。這種設(shè)計方法提高了測試效率，降低了測試成本。

鏈式變換器適合于實現(xiàn)中高壓無變壓器直接并網(wǎng),然而取消變壓器通常會導(dǎo)致直流分量超標。特別在中高壓應(yīng)用場合,常采用電流互感器采樣并網(wǎng)電流,其隔直效應(yīng)將進一步導(dǎo)致輸出直流分量不受控。建立含電流互感器的鏈式statcom系統(tǒng)模型,分析電流互感器導(dǎo)致直流分量放大的機理,提出一種基于直流側(cè)電壓紋波檢測的并網(wǎng)電流直流分量抑制方法,并給出該方法的原理和設(shè)計原則。在一臺25電平的鏈式statcom實驗平臺上驗證該方法的可行性,實驗結(jié)果表明,該方法即使在采樣環(huán)節(jié)無法直接采集直流電流的條件下,也可有效抑制并網(wǎng)電流直流分量。

天津西縱聯(lián)絡(luò)線立交設(shè)計——文中結(jié)合西縱聯(lián)絡(luò)線立交設(shè)計，闡述了城市大型樞紐立交方案設(shè)計中需考慮的設(shè)計原則，注意事項等內(nèi)容并提出相應(yīng)建議。

地鐵運行常有列車轉(zhuǎn)線作業(yè)需求,為此線路配線存在本線與其他地鐵線路、本線與鐵路線路設(shè)置聯(lián)絡(luò)線的情況。針對不同的聯(lián)絡(luò)線設(shè)置情況,地鐵信號系統(tǒng)站間采取3種聯(lián)系方式,包括設(shè)置安全線情況下的站聯(lián)、聯(lián)絡(luò)線中部設(shè)置并置信號機分隔的站聯(lián)、聯(lián)絡(luò)線岔尖分別設(shè)置信號機的站聯(lián)。從信號系統(tǒng)站間聯(lián)系的接口方式、接口信息、列車轉(zhuǎn)線作業(yè)方式等方面進行分析,給出3種聯(lián)絡(luò)線信號系統(tǒng)站間聯(lián)系安全、可靠的接口方案。

—49— 收稿日期：2015-07-01；收修改稿日期：2015-09-23 機　　車　　電　　傳　　動 electricdriveforlocomotives №6,2015 nov.10,2015 2015年第6期 2015年11月10日 cbtc系統(tǒng)中聯(lián)鎖與區(qū)域 控制器的一體化設(shè)計 任穎，呂浩炯，宋瑞霞，王文武 （株洲南車時代電氣股份有限公司?通信信號事業(yè)部，湖南?株洲?412007） 作者簡介：任?穎（1981-）， 男，工程師，從事城市軌道 交通信號系統(tǒng)的研發(fā)工作。 摘?要?：通過對典型cbtc系統(tǒng)構(gòu)架和功能設(shè)計等方面進行研究，提出了將聯(lián)鎖與區(qū)域控制 器一體化系統(tǒng)設(shè)計方案，并對2種方式的cbtc系統(tǒng)進行了對比，一體化設(shè)計的區(qū)域控制器系統(tǒng)在 系統(tǒng)架構(gòu)、實現(xiàn)成本、性能和維護管理等方面更具備優(yōu)勢。 關(guān)鍵詞：c

etc系統(tǒng)中車道控制器的設(shè)計