通過對lxi儀器特點分析,提出了lxi數(shù)據(jù)傳輸模塊研發(fā)的重要性,并給出了基于單片機的lxi模塊軟硬件設計方案。考慮到高端儀器的應用,文章最后提出基于arm的、多接口的lxi數(shù)據(jù)傳輸模塊的設計方案。

介紹了機床嵌入式控制系統(tǒng)中工業(yè)pc機與數(shù)字信號處理器dsp之間基于pci總線及usb的通信技術,通過相應接口設備通訊電路的搭建,實現(xiàn)了上位機與下位機之間數(shù)據(jù)的高速傳輸,滿足了系統(tǒng)實時性要求。此外還對通信系統(tǒng)主要芯片進行了簡要介紹。

西安交通大學在推廣isa總線ieee-488接口卡(gpib—pci、gpib—pc2、gpib-pc3)基礎上,又研制成功pci總線的ieee-488接口卡(gpib—pc4)。在各大專院校及科研單位得到廣泛使用。gpib—pc4卡符合國際標準,適用于pci總線微機,通信速度相對isa總線卡大大提高。與其配套的驅(qū)動軟件支持windows環(huán)境下vb、vc

分析了可編程控制器(plc)在電梯控制系統(tǒng)中應用的局限性,提出了嵌入式電梯主控制系統(tǒng)外圍接口的設計方案,詳細介紹了外圍接口電路的設計。

為了對物理實驗裝置的遠程監(jiān)控和訪問,將采用32位內(nèi)核芯片技術結合cpld邏輯時序編程來設計3uvme設備總線系統(tǒng)。s3c4510b是三星公司針對網(wǎng)絡應用而設計的cpu,本身帶有100mbps網(wǎng)絡控制器,而由于clinux系統(tǒng)擁有完善的tcp/ip協(xié)議,因此二者的結合為用戶提供了強大的網(wǎng)絡服務功能。該系統(tǒng)利用嵌入式網(wǎng)絡和并行總線技術可穩(wěn)定可靠地實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速獲取與給定。

采用arm7內(nèi)核芯片s3c4510的高性能網(wǎng)絡控制器結合使用cpld設計vme總線控制器邏輯時序,研制出了類似3uvme的并行設備總線控制器。開發(fā)嵌入式系統(tǒng)uclinux的網(wǎng)絡通訊軟件,實現(xiàn)提供設備之間高速網(wǎng)絡連接通道,把后臺計算機數(shù)據(jù)庫和前端設備緊密地連接起來,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速獲取與給定。

verilog總線接口模塊的設計

在嵌入式視頻系統(tǒng)中,為了滿足調(diào)試以及用戶的需要,對采集到的圖像進行顯示是不可缺少的,同時系統(tǒng)應能兼容較多的視頻接口類型,這顯然會增加系統(tǒng)的軟、硬件的復雜性.針對上述問題,在基于tms320dm642的嵌入式圖像處理系統(tǒng)中,提出了一種新的vga視頻接口設計方法.將dsp芯片與視頻編碼芯片saa7105簡單連接,在不增加系統(tǒng)的成本和復雜性的前提下,實現(xiàn)了系統(tǒng)中vga接口的設計.該方法已成功應用到某虹膜識別系統(tǒng)中.

為了滿足基于cpci總線抗惡劣環(huán)境計算機進行d/a輸出的需求,提出了一種基于cpci總線接口的d/a模塊的設計方法,d/a模塊通過isa總線與主機通訊,在主模塊的控制下,提供數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換通道。該方法包括了d/a模塊的設計原理和實現(xiàn)過程,并重點對一些關鍵技術進行介紹。目前該方法已經(jīng)投入使用,效果良好。

基于工作臺運動控制系統(tǒng),探討三菱fx5u系列plc控制伺服電機的應用設計.給出了該控制系統(tǒng)的構成與電路設計,著重分析了系統(tǒng)關鍵技術,對fx5u產(chǎn)品的應用推廣以及教學研究起到借鑒作用.

介紹了電路板雕刻機的運動控制系統(tǒng)的特點和規(guī)律,系統(tǒng)以3關節(jié)直角坐標型機器人為外部結構,基于visvalc++的操做環(huán)境,控制核心采用dsp,同時與上位pc機通訊進行控制,對電路板雕刻機中的步進電機實現(xiàn)電氣控制,以完成電路板的雕刻過程.

針對當前船舶運動控制領域,仿真算法測試可信度較低的問題,將系統(tǒng)建模與仿真的vv&a技術引入到船舶運動控制系統(tǒng)仿真中,基于一種簡單的vv&a過程,結合船舶運動控制系統(tǒng)仿真自身的特點,提出了船舶運動控制系統(tǒng)仿真的vv&a過程,并建立了一套船舶運動控制系統(tǒng)仿真實驗平臺,用以幫助科研工作者更加快速有效的實現(xiàn)vv&a過程,建立仿真可信度高的仿真系統(tǒng),對于加速先進控制理論在船舶運動控制領域中的應用有著一定的實際意義.

嵌入式串行eeprom存儲器已成為當今許多片上系統(tǒng)解決方案的一個重要組成部分。本研究以以太網(wǎng)接口卡芯片中eeprom的嵌入式應用開發(fā)為例,介紹和提供了一種嵌入式系統(tǒng)中串行eeprom的接口和控制電路的設計方法。本方法對其他領域eeprom的嵌入式應用也具有重要的參考意義。

中科院計算所研制成國內(nèi)首套攝像機運動控制系統(tǒng)

運動控制系統(tǒng)對于鋼帶并聯(lián)機器人至關重要。提出了鋼帶并聯(lián)機器人運動控制系統(tǒng)的設計思路,介紹了該控制系統(tǒng)的工作原理與功能,闡述了spiipluspci-lt-6運動控制卡的性能指標、硬件結構、用戶程序結構等。針對鋼帶并聯(lián)機器人位置逆解的運動控制問題,給出逆解的acspl求解框圖和編程代碼,分析了鋼帶并聯(lián)機器人運動控制中的關鍵技術問題,并指出相應的解決方案。研究結果表明,該運動控制系統(tǒng)可滿足鋼帶并聯(lián)機器人精確快速運動的要求。

隨著i2c總線應用的越來越廣泛,其電路簡單,編程方便,易于系統(tǒng)標準化與維護的優(yōu)點也日益顯現(xiàn)出來。文章在分析了i2c總線的基本概念和工作原理的基礎上,重點介紹了基于wolfson音頻soc的i2c總線接口的系統(tǒng)結構和程序設計方法。

當前運動控制系統(tǒng)課程實驗教學活動存在一些問題,因此應進行課程實驗教學改革,即從改變實驗教學主導思想入手,改革實驗教材、實驗手段和方法,實施分層次實驗教學活動,構建科學的實驗教學評價體系,拓展并合理安排實驗教學內(nèi)容,以培養(yǎng)學生對運動控制系統(tǒng)課程的學習興趣,提高實驗教學質(zhì)量與學生工程實踐能力。

隨著嵌入式技術的不斷發(fā)展,對嵌入式cpu的要求越來越高,而總線接口單元是嵌入式cpu不可或缺的重要組成部分,它為嵌入式cpu和外設及存儲器之間提供了接口控制,是決定系統(tǒng)性能的重要因素。深入了解總線接口單元的基本結構和設計方法對嵌入式的開發(fā)大有好處。

PCI總線IEEE-488接口卡及系列軟件

西安交通大學在推廣isa總線ieee-488接口卡(gpib-pci、gpib-pc2、gpib—pc3)基礎上，又研制成功pci總線的ieee一488接口卡(cpib—pc4)。在各大專院校及科研單位得到廣泛使用。gpib-pc4卡符合國際標準，適用于pci總線微機，通信速度相對isa總線卡大大提高。與其配套的驅(qū)動軟件支持windows環(huán)境下vb、

本文采用wh8280鍵盤控制芯片在嵌入式數(shù)控系統(tǒng)中實現(xiàn)了鍵盤接口模塊的設計。從硬件設計和軟件設計兩方面詳細地討論了中斷方式下按鍵狀態(tài)的采集,采用通用的輸入/輸出端口模擬wh8280通訊所需要的spi協(xié)議。以wh8280為核心的鍵盤接口模塊設計方便,可靠性高,可以應用于其它嵌入式系統(tǒng)中。

本文采用wh8280鍵盤控制芯片在嵌入式數(shù)控系統(tǒng)中實現(xiàn)了鍵盤接口模塊的設計。從硬件設計和軟件設計兩方面詳細地討論了中斷方式下按鍵狀態(tài)的采集,采用通用的輸入/輸出端口模擬wh8280通訊所需要的spi協(xié)議。以wh8280為核心的鍵盤接口模塊設計方便,可靠性高,可以應用于其它嵌入式系統(tǒng)中。