1 擬題學院（系）：機電學院 適用專業：機自07c 2009/2010學年1學期機械工程測試技術試卷（a)試題標準答案 （答案要注明各個要點的評分標準） 一填空（每空1分共20分） 1、時間（t），頻率（f）；2、離散性，諧波性，收斂性；3、被測量；4、線性；5、渦 電流；6、mv/(m/s)；7、電壓或電流；8、幅頻特性曲線降為最大值的 2 1倍時對應的頻 率為截止頻率；12ccffb；122ccff；9、大；10、帶通濾波法，傅立葉變換法；11、 100；12、時域，頻域；13、遠大于； 二、選擇題（把正確答案前的字母填在空格上，每題1分，共20分） 1—5dbcab 6—10dbdbd 11-15cbbcd 16-20acddb

..word完美格式.. ..專業知識編輯整理.. 目錄 第一章自動控制系統的基本原理 第一節控制系統的工作原理和基本要求 第二節控制系統的基本類型 第三節典型控制信號 第四節控制理論的內容和方法 第二章控制系統的數學模型 第一節機械系統的數學模型 第二節液壓系統的數學模型 第三節電氣系統的數學模型 第四節線性控制系統的卷積關系式 第三章拉氏變換 第一節傅氏變換 第二節拉普拉斯變換 第三節拉普拉斯變換的基本定理 第四節拉普拉斯逆變換 第四章傳遞函數 第一節傳遞函數的概念與性質 第二節線性控制系統的典型環節 第三節系統框圖及其運算 第四節多變量系統的傳遞函數 第五章時間響應分析 第一節概述 第二節單位脈沖輸入的時間響應 第三節單位階躍輸入的時間響應 第四節高階系統時間響應 第六章頻率響應分析 第一節諧和輸入系統的定態響應 第二節

一、1、系統：由相互聯系、相互作用的若干部分構成，而且有一定的目的或者一定的運動 規律的一個整體。 2、模型（數學模型）：指一種用數學方法所描述的抽象的理論模型用來表述一個系統內部各 部分之間，或系統與其外部之間環境的關系。 靜態模型反映系統在恒定載荷或者緩慢載荷作用下或在系統平衡狀態下的特性； 動態模型則用于研究系統在迅變載荷作用下或在系統不平衡狀態下的特性。 3、反饋：一個系統的輸出，部分或全部被反過來用于控制系統的輸入，稱為系統的反饋。 系統的分類 4、系統的分類：對廣義系統按反饋情況分：開環系統、閉環系統 對自動控制系統還可按輸出規律分：自動調節系統、隨動系統、程序控制 系統 5、閉環控制系統的組成環節：給定環節（給出輸入信號的環節，用于確定被控對象的“目 標值”給定環節可以用各種形式發出信號）、測量環節（用于測量被控變量， 并將被控變量轉換為便于傳送的另一物理量）、比較環節

第1頁（共3頁） 河南理工大學2008—2009學年第1學期 《機械工程控制基礎》試卷（a卷） 一、填空題（每空1分，共20分） 1、對控制系統的基本要求是系統的穩定性、響應的快速性、響應的準確性。 2、已知f(t)=t+1,對其進行拉氏變換l[f(t)]=1/s2+1/s或者（1+s）/s2。 3、二階系統的極點分別為s1=-0.5,s2=-4，系統增益為2，則其傳遞函數g(s)=2/(s+0.5)(s+_4) 4、零頻幅值a(0)表示當頻率接近于零時，閉環系統輸出的幅值與輸入幅值之比。 5、工程控制論實質上是研究工程技術中廣義系統的動力學問題，機械工程控制就是研究系統、輸 入、輸出三者之間的動態關系。 6、系統的頻率特性求取有三種方法：根據系統響應求取、用試驗方法求取和將傳遞函數中的 s換

《機械工程控制基礎》試卷及其答案

www.***.***各類考試歷年試題答案免費免注冊直接下載全部word文檔 第1頁 中國自考人(www.***.***)——700門自考課程永久免費、完整在線學習快快加入我們吧！ 2010年10月全國自考機械工程控制基礎試題 www.***.***各類考試歷年試題答案免費免注冊直接下載全部word文檔 第2頁 www.***.***各類考試歷年試題答案免費免注冊直接下載全部word文檔 第3頁 www.***.***各類考試歷年試題答案免費免注冊直接下載全部word文檔 第4頁 www.***.***各類考試歷年試題答案免費免注冊直接下載全部word文檔 第5頁 www.***.***各類考試歷年試題答案免費免注冊直接下載全部word

1 控制基礎 填空題(每空1分，共20分) 1.線性控制系統最重要的特性是可以應用___疊加__原理，而非線性 控制系統則不能。 2．反饋控制系統是根據輸入量和__反饋量__的偏差進行調節的控制系 統。 3．在單位斜坡輸入信號作用下，0型系統的穩態誤差ess=_____。 4．當且僅當閉環控制系統特征方程的所有根的實部都是__負數__時， 系統是穩定的。 5.方框圖中環節的基本連接方式有串聯連接、并聯連接和__反饋_連 接。 6．線性定常系統的傳遞函數，是在_初始條件為零___時，系統輸出 信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換的比。 7．函數te-at的拉氏變換為2)( 1 as 。 8．線性定常系統在正弦信號輸入時，穩態輸出與輸入的相位移隨頻率 而變化的函數關系稱為__相頻特性__。 9．積分環節的對數幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率

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目錄 第一章自動控制系統的基本原理 第一節控制系統的工作原理和基本要求 第二節控制系統的基本類型 第三節典型控制信號 第四節控制理論的內容和方法 第二章控制系統的數學模型 第一節機械系統的數學模型 第二節液壓系統的數學模型 第三節電氣系統的數學模型 第四節線性控制系統的卷積關系式 第三章拉氏變換 第一節傅氏變換 第二節拉普拉斯變換 第三節拉普拉斯變換的基本定理 第四節拉普拉斯逆變換 第四章傳遞函數 第一節傳遞函數的概念與性質 第二節線性控制系統的典型環節 第三節系統框圖及其運算 第四節多變量系統的傳遞函數 第五章時間響應分析 第一節概述 第二節單位脈沖輸入的時間響應 第三節單位階躍輸入的時間響應 第四節高階系統時間響應 第六章頻率響應分析 第一節諧和輸入系統的定態響應 第二節頻率特性極坐標圖 第三節頻率特性的對數坐標圖 第四節由頻

2009年10月全國自考機械工程控制基礎真題及答案 一、單項選擇題(本大題共10小題,每小題2分,共20分)在每小題列出的四個備選項中只有一個是 符合題目要求的,請將其代碼填寫在題后的括號內。錯選、多選或未選均無分。 1、 2、 3、某系統對拋物線輸入信號的穩態誤差為常數，則該系統必為() a：0型系統b：ⅰ型系統c：ⅱ型系統d：ⅱ型系統以上 4.一階系統時間常數t的意義是()(1分) a：單位階躍響應達到穩態值的63.2%所需要的時間 b：單位階躍響應以初速度等速上升所需時間 c：單位階躍響應達到穩態值所需要的時間 d：單位階躍響應以初速度等速上升到穩態值的63.2%所需要的時間 5.若二階系統阻尼比為0＜ζ＜1，則系統處于() a：欠阻尼b：過阻尼c：無阻尼d：臨界阻尼 6、 a：當ω=1時，l（ω）=100db

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--..-- word可編輯. 填空題(每空1分，共20分) 1.線性控制系統最重要的特性是可以應用___疊加__原理，而非線性 控制系統則不能。 2．反饋控制系統是根據輸入量和__反饋量__的偏差進行調節的控制 系統。 3．在單位斜坡輸入信號作用下，0型系統的穩態誤差ess=___。 4．當且僅當閉環控制系統特征方程的所有根的實部都是__負數__ 時，系統是穩定的。 5.方框圖中環節的基本連接方式有串聯連接、并聯連接和__反饋_連 接。 6．線性定常系統的傳遞函數，是在_初始條件為零___時，系統輸出 信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換的比。 7．函數te-at的拉氏變換為2)( 1 as 。 8．線性定常系統在正弦信號輸入時，穩態輸出與輸入的相位移隨頻 率而變化的函數關系稱為__相頻特性__。 9．積分

專業資料分享 完美doc格式整理 填空題(每空1分，共20分) 1.線性控制系統最重要的特性是可以應用___疊加__原理，而非線性 控制系統則不能。 2．反饋控制系統是根據輸入量和__反饋量__的偏差進行調節的控制系 統。 3．在單位斜坡輸入信號作用下，0型系統的穩態誤差ess=___。 4．當且僅當閉環控制系統特征方程的所有根的實部都是__負數__時， 系統是穩定的。 5.方框圖中環節的基本連接方式有串聯連接、并聯連接和__反饋_連 接。 6．線性定常系統的傳遞函數，是在_初始條件為零___時，系統輸出 信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換的比。 7．函數te-at的拉氏變換為2)( 1 as 。 8．線性定常系統在正弦信號輸入時，穩態輸出與輸入的相位移隨頻率 而變化的函數關系稱為__相頻特性__。 9．積分環節的對數幅頻特

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機械工程控制基礎期末試卷+答案2

matlab與控制工程報告 (機械工程控制基礎) 學院：機械與動力工程 專業：機制 班級： 姓名： 學號： matlab作為一種高性數值能計算軟件，其系統控制工具箱主要處理以傳遞函 數為主要特征的經典控制和以狀態空間為主要特征的現代控制中的問題。該工具 箱對控制系統的建模、分析和設計提供了一個完整的解決方案，是matlab最有 力和最基本的工具箱之一。其功能包括系統建模、系統分析、系統設計。在工程 控制中有很重要的影響。而早期的控制系統分析過程復雜而耗時，如想得到一個 系統的沖激響應曲線，首先需要編寫一個求解微分方程的子程序，然后將已經獲 得的系統模型輸入計算機，通過計算機的運算獲得沖激響應的響應數據，然后再 編寫一個繪圖程序，將數據繪制成可供工程分析的響應曲線。所以matlab控制 系統工具箱和simulink輔助環境的出現，給控制系統分析帶來了福音。 m

2009年10月全國自考機械工程控制基礎真題及答案 一、單項選擇題 2.(1分) 3.某系統對拋物線輸入信號的穩態誤差為常數，則該系統必為()(1分) a：0型系統 b：ⅰ型系統 c：ⅱ型系統 d：ⅱ型系統以上 4.一階系統時間常數t的意義是()(1分) a：單位階躍響應達到穩態值的63.2%所需要的時間 b：單位階躍響應以初速度等速上升所需時間 c：單位階躍響應達到穩態值所需要的時間 d：單位階躍響應以初速度等速上升到穩態值的63.2%所需要的時間 5.若二階系統阻尼比為0＜ζ＜1，則系統處于()(1分) a：欠阻尼 b：過阻尼 c：無阻尼 d：臨界阻尼 6.(2分) a：當ω=1時，l（ω）=100db b：低頻段折線斜率為-20db/dec c：當ω=1時，l（ω）=140db d：低頻段折線斜率為-40db

一、單項選擇題（本題共15小題，每小題2分，共30分。） 1、以下關于線性系統時間響應的說法正確的是（c）。 a、時間響應就是系統輸出的穩態值b、由單位階躍響應和單位脈沖響應組成 c、由強迫響應和自由響應組成d、與系統初始狀態無關 2、系統的單位脈沖響應函數為w(t)=3e-0.2t則系統的傳遞函數為（a）。 a、g(s)=3/(s+0.2)b、g(s)=0.6/(s+0.2) c、g(s)=0.2/(s+3)d、g(s)=0.6/(s+3) 3、已知機械系統的傳遞函數為g(s)=4/(s2+s+4)，則系統的阻尼比為（a）。 a、0.25

機械工程控制基礎 實驗報告 班級xxx 學號xxx 姓名xxx xx年x月xx日 2 概述： matlab是mathworks公司的軟件產品，是一個高級的數值分析、處理和 計算的軟件，其強大的矩陣運算能力和完美的圖形可視化功能，使得它成為國際 控制界應用最廣泛的首選計算機工具。 matlab具有良好的的可擴展性，其函數大多數為ascii文件，可以直接 進行編輯、修改；其工具箱可以任意增加，任何人可以生成自己的matlab工 具箱。因此，很多研究成果被直接做成matlab工具箱發表。 simulink是基于模型化圖形的動態系統仿真軟件，是matlab的一個工 具箱，它使系統分析進入一個嶄新的階段，它不需要過多地了解數值問題，而是 側重于系統的建模、分析和設計。其良好的人機界面及周到的幫助功能使得它廣 為科技界和工程界采用。

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1 機械工程控制基礎(第六版)課后 題目答案 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33