針對傳統閥門定位器的調節過程繁瑣,精度較差的劣勢,結合系統低功耗的要求,設計了msp430f149作為微處理器的智能閥門定位器的硬件和軟件;對閥門和氣動執行器設備不確定性,提出了pid參數自整定的設計方法,自動辨識系統所需的控制參數,并引入模糊自適應算法進行在線校正;采用綜合bang-bang控制和模糊自適應算法的自適應控制器,滿足了系統快速性和控制精度的要求;實驗結果表明:控制系統調節時間約4s,超調量控制在2%之內,具有理論和應用價值。

-1- 電氣閥門定位器及調節閥 馮志強 一、電氣閥門定位器 閥門定位器伴隨著控制閥的應用已有幾十年的歷史了，由于閥門定位器的出現，使控制閥的 控制精度、抗干擾能力、響應時間、流量特性等得到了大大地改善，現在幾乎所有的控制閥都使 用了閥門定位器，它已經成為控制閥不可缺少的搭檔，在自控元件中起著越來越重要的角色。電 氣閥門定位器是按力平衡原理設計工作的，其工作原理是在氣動閥門定位器的基礎上開發而成的 電流信號控制閥門定位器。 當從電動調節器來的電流信號，輸入到力矩馬達組件的線圈時，在力矩馬達的氣隙中產生一 個磁場，它與永久磁鐵產生的磁場共同作用，使銜鐵產生一個向左的力，主杠桿（銜鐵）繞支點 ⒂轉動，檔板靠近噴嘴，噴嘴背壓經放大器放大后，送入薄膜執行機構氣室，使閥桿向下移動， 并帶動反饋桿繞支點轉動，連接在同一軸上的反饋凸輪作逆時針主向轉動，通過滾輪使付杠桿繞 支點轉動，并將反饋彈簧

西門子,智能電氣閥門定位器

本文介紹了基于hart協議的二線制智能電氣閥門定位器的硬件系統和軟件設計,重點介紹了系統的參數自整定。通過采用分段線性化的方法對參數自整定過程進行了改進,使系統能夠自動辨識優化控制所需的參數,如最小化定位增量、氣體泄漏量等,提高了控制閥定位速度和精度。結合hart2015模塊,可選擇地實現組態、調試、診斷和數據管理等功能。

介紹智能定位器的結構、工作原理、性能特點、調試、日常維護過程中出現的典型故障,闡述在化工控制過程中利用智能閥門定位器可實現高品質調節,增加過程控制的精確性和穩定性。

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sviⅱap智能電氣閥門定位器的原理和應用 李寶華 摘要：梅索尼蘭（masoneilan）是全球控制閥領軍品牌，是最早研發數字式電氣閥門定位器的廠商之一，其 最新的智能電氣閥門定位器產品是高性能的sviⅱap（smartvalveinterface,advanced performance），基于模塊化設計，結構緊湊，耐嚴酷工況，采用非接觸閥位傳感器和在板32位微處理 器進行定位控制并具有診斷功能，通過hart通信實時性能監視和獲取數據分析有效開展了控制閥 預測性維護，實現現場顯示、遠程通信和故障診斷。 關鍵詞：sviⅱap；智能電氣閥門定位器；原理；應用 引言 科學技術的發展助推全球制造業，流程工業生產裝置在控制系統和測量儀表率先數字化智能化，市場需 求促使控制閥廠商加快推進以智能電氣閥門定位器為核心的數字解決方案。梅索尼蘭（m

智能電氣閥門定位器是智能氣動執行器的核心控制部件,其采用了先進的集成電路控制技術,配合氣動執行器中其他設備實現對工業機械的全方位控制,提高實際生產效率;同時其克服了傳統閥門定位器的缺陷,提高了調節閥門控制的速度和精確度,使閥門的控制更加精確和完善。現從電氣閥門定位器的發展歷史出發,探討智能電氣閥門定位器的研制及實際應用。

samson干2011年12月正式推出智能化、經濟型、緊湊式3725型數字式電氣閥門定位器，2012年3月已開始發售。這是一款基于samson現有成熟技術開發的數字式電氣閥門定位器。它結合了3730-1的固件，3738．20型的磁阻式傳感器，3760型的尺寸、塑殼、三個電容式按鍵和lcd。

智能電氣閥門定位器在實際中的應用 一、前言 電氣閥門定位器是氣動調節閥的關鍵附件之一，其作用是把調 節裝置輸出的電信號變成驅動調節閥動作的氣信號。它具有閥門定位 功能，既克服閥桿摩擦力，又可以克服因介質壓力變化而引起的不平 衡力，從而能夠使閥門快速的跟隨，并對應于調節器輸出的控制信號， 實現調節閥快速定位，提升其調節品質。隨著智能儀表技術的發展， 微電子技術廣泛應用在傳統儀表中，大大提高了儀表的功能與性能。 其在電氣閥門定位器中的應用使智能定位器的性能和功能有了一個 大的飛躍。 二、智能電氣閥門定位器與傳統定位器的對比 2.1傳統電氣閥門定位器的工作原理 電氣閥門定位器經過幾十年的發展，各公司產品雖不盡相同， 但基本原理大致相似，下面畫簡圖進行說明。其基本結構見圖1: 反饋桿反饋閥門的開度位置發生變化，當輸入信號產生的電磁 力矩與定位器的反饋系統產生的力矩相等，定位器力平衡系

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簡要介紹e69p電氣閥門定位器在尿素生產中的應用及維護。

智能電氣閥門定位器在實際中的應用 一、前言 電氣閥門定位器是氣動調節閥的關鍵附件之一，其作用是把調 節裝置輸出的電信號變成驅動調節閥動作的氣信號。它具有閥門定位 功能，既克服閥桿摩擦力，又可以克服因介質壓力變化而引起的不平 衡力，從而能夠使閥門快速的跟隨，并對應于調節器輸出的控制信號， 實現調節閥快速定位，提升其調節品質。隨著智能儀表技術的發展， 微電子技術廣泛應用在傳統儀表中，大大提高了儀表的功能與性能。 其在電氣閥門定位器中的應用使智能定位器的性能和功能有了一個 大的飛躍。 二、智能電氣閥門定位器與傳統定位器的對比 2.1傳統電氣閥門定位器的工作原理 電氣閥門定位器經過幾十年的發展，各公司產品雖不盡相同， 但基本原理大致相似，下面畫簡圖進行說明。其基本結構見圖1: 反饋桿反饋閥門的開度位置發生變化，當輸入信號產生的電磁 力矩與定位器的反饋系統產生的力矩相等，定位器力平衡系

電氣閥門定位器 1簡介 電氣閥門定位器(又稱：氣動閥門定位器）是調節閥的主要附件，通常與氣動調 節閥配套使用，它接受調節器的輸 閥門定位器 出信號，然后以它的輸出信號去控制氣動調節閥，當調節閥動作后，閥桿的位移 又通過機械裝置反饋到閥門定位器，閥位狀況通過電信號傳給上位系統。 2工作原理 電氣閥門定位器是控制閥的主要附件.它將閥桿位移信號作為輸入的反饋測量信 號,以控制器輸出信號作為設定信號，進行比較，當兩者有偏差時，改變其到執 行機構的輸出信號，使執行機構動作，建立了閥桿位移倍與控制器輸出信號之間 的一一對應關系。因此，閥門定位器組成以閥桿位移為測量信號，以控制器輸出 為設定信號的反饋控制系統。該控制系統的操縱變量是閥門定位器去執行機構的 輸出信號。 3分類 閥門定位器按輸入信號分為氣動閥門定位器、電氣閥門定位器和智能閥門定位 器。氣動閥門定位器的輸入信號

2.2電-氣閥門定位器的作用是把調節裝置輸出的電信號變成驅動調節閥動作的 氣信號，而且具有閥門定位功能，即克服閥桿摩控力，抵消被調價質壓力變化而 引起的不平衡力，從而使閥門開度對應于調節裝置輸出的控制信號，實現正確定 位。由于本定位器具有防爆結構，故能使用于爆炸危險場所。 智能電氣閥門定位器工作原理 雖然智能電氣閥門定位器與傳統定位器從控制規律上基本相同，都是將輸入 信號與位置反饋進行比較后對輸出壓力信號進行調節。但在執行元件上智能定位 器和傳統定位器完全不同，也就是工作方式上二者完全不同。智能定位器以微 處理器為核心，利用了新型的壓電閥代替傳統定位器中的噴嘴、擋板調壓系統來 實現對輸出壓力的調節。目前有很多廠家生產智能型電氣閥門定位器，西門子 公司的sipattps2系列智能電氣閥門定位器比較典型，具有一定代表性，下面 以就以sipartps2系列定位器為

1 電氣閥門定位器智能信號模塊 使用調試方法 一、模塊簡介 （電氣）閥門定位器智能模塊是新一代電氣閥門定位器信號處理模 塊。與電氣閥門定位器配套使用，能夠提高定位器的使用性能，并為遠端 控制系統提供精確的閥門開度信號。模塊采用新一代全數字技術研制，并采用全 進口元件制作，具有精度高、抗干擾能力強、工作穩定等優點。內部設計有led 工作狀態指示，可以方便的識別模塊的工作狀態，并可以完全免工具進行精確 調整。 一、電氣連接 如圖所示，ep端為定位器指令輸入端，用于輸入4～20ma的指令信號。 ptm端接直流24v穩壓電源，如串接電流表或電流傳感器， 2 可觀察到電流變化。 注意事項：ptm端必須接直流穩壓電源，嚴禁使用未經整流穩壓的電源。 推薦使用直流24v開關穩壓電源。 二、使模塊正常工作 當電氣連接完成后，模塊默認進入正常工作狀態。如由于

電氣閥門定位器是氣動調節閥的關鍵附件之一，其作用是把調節裝置輸出的電信號變成驅動 調節閥動作的氣信號。它具有閥門定位功能，既克服閥桿摩擦力，又可以克服因介質壓力變 化而引起的不平衡力，從而能夠使閥門快速的跟隨，并對應于調節器輸出的控制信號，實現 調節閥快速定位，提升其調節品質。隨著智能儀表技術的發展，微電子技術廣泛應用在傳統 儀表中，大大提高了儀表的功能與性能。其在電氣閥門定位器中的應用使智能定位器的性能 和功能有了一個大的飛躍。 閥門定位器工作原理: 閥門定位器的工作原理，它是以力矩平衡原理設計和工作的。從電動調節儀表來的 4-20ma電流信號，輸入到力矩馬達組件線圈6后，可動鐵芯9被磁化，它與永久磁場10 作用（疊加磁場），使鐵芯9繞支點5產生轉矩，擋板8靠近噴咀7，氣動放大器1的背 壓嗇，放大器1的輸出也隨之嗇，此壓力

電－氣閥門定位器 電－氣閥門定位器是氣動調節閥配套使用的儀表，接受電動調節儀表給出的直流電信號后轉 換輸出對應的氣信號，控制調節閥行程，又通過反饋系統使行程與信號按比例變化，從而保 證閥門正確定位。使用定位器后，可在一定程度上克服閥桿的磨擦力，增強調節閥的抗不平 衡力的能力，從而提高閥體的位移精度；加快閥的動作速度、實現分程控制以及操作非標信 號的氣動薄膜執行機構等，因此被廣泛應用于石油、化工、冶金、電站和輕紡等工業部門的 自控系統中。 結構原理 主要有外殼、力矩馬達、調零機構、噴嘴－檔板、接線盒等組件組成。 電氣閥門定位器是按力矩平衡原理設計而成的。 系列型號輸入信號輸出壓力氣源壓力防爆型式備注 ma.dckpampa（合格證號） ⅲ型zpd－1111－b4～2020～1000.14deⅱbt4(gyb89-187) iaⅱct5(

電氣的閥門定位器是氣動調節閥的一個重要和關鍵部件,能夠更好的實現電氣閥門定位的工作效率,本研究主要基于模糊pid控制,研究智能電氣閥門定位器的實現工作,希望所得的內容能夠為相關的領域提供可行參考。

大力加強基于hart現場總線的智能電氣閥門定位器研究,對于我國現場技術改造就具有了十分重要的現實意義。文章首先介紹了智能電氣閥門定位器的優點,然后詳細介紹了智能電氣閥門定位器的設計與智能電氣閥門定位器自適應控制。設計出的智能電氣閥門定位器的控制智能化水平以及可控度更高,達到了定位速度快,定位位置準確的要求。為智能電氣閥門定位器設計人員提供了參考。

西門子智能電氣閥門定位器SIPARTPS2

西門子電氣閥門定位器操作說明