針對電液位置伺服系統存在的參數不確定性的特性,提出了一種利用靈敏度函數來確定魯棒pid控制器參數的整定方法。這種方法通過對系統開環傳遞函數奈奎斯特曲線與臨界穩定點(-1,j0)點之間距離最大化,來確定各個pid參數。與基于幅值與相角裕度確定的pid控制器進行比較,仿真結果顯示,使用靈敏度函數整定出的魯棒pid控制器,在輸入階躍響應時,控制系統有良好的動態響應性能和魯棒穩定性能。

針對具有ac伺服電機動態特性的無閥電液位置伺服系統設計了一種能夠利用模糊規則動態的修正控制器參數的自適應模糊pid控制器,該控制器是基于常規pid控制器參數和動態性能指標之間的關系,建立了模糊規則表來更新控制器的參數。仿真結果表明了所設計的自適應模糊pid控制器與常規pid控制器相比,能夠獲得更好的動態特性和對于外部干擾更好的魯棒性。

為保證真空開關動作時間長期穩定性,針對同步真空開關性能受開關動作時間分散性的影響,采用了位置伺服控制使真空開關動觸頭實現預定的最佳參考軌跡運動。在分析控制電壓、環境溫度、閑置時間等因素對永磁機構真空開關運動及操作時間影響的基礎上,給出了同步真空開關位置伺服控制原理;設計了基于模糊控制和脈沖寬度調制(pwm)技術的同步真空開關位置伺服控制器,并對35kv同步真空開關進行了伺服控制性能測試。測試結果表明,真空開關動觸頭能很好地跟蹤參考軌跡運動,開關合分閘時間分散性在±0.2ms范圍內,滿足iec62271-302標準對開關操作時間一致性的要求。

以某型地空導彈為背景,采用視覺伺服技術,設計了光電跟蹤系統的伺服控制器;系統采用半閉環結構。通過控制對象的分析選擇了永磁式直流電機作為執行機構,并建立數學模型;設計了電流環反饋,保證系統的快速響應,并可對電機進行過流保護;位置環采用串聯超前校正和pa放大器;通過bode圖分析,本系統符合要求;仿真分析結果表明,本系統具有響應快、超調小等特點,并能夠快速平穩的跟蹤低頻運動的目標。

光電經緯儀是現代靶場中用來測量空中飛行目標參數的一種復雜貴重的精密測角儀器,其中伺服系統是經緯儀的重要組成部分;目前的經緯儀跟蹤架伺服控制器通常是由pc104系統完成通訊、檢測等功能,然而隨著要求光電跟蹤架功能的不斷增加和檢測精度的不斷提高,因此這里從實用出發,設計了基于tms320lf2407dsp的伺服控制器;由于tms320lf2407的特點,該控制器與pc104系統相比減小了體積,增加了可靠性,提高了運算速度和能力,并且該控制器應用在所內某型號經緯儀上效果很好,值得在相關的研究所中推廣。

以tms320f28335芯片為伺服控制器核心,設計了一種高精度的伺服控制器。闡述了光電跟蹤伺服系統的硬件組成及其工作原理,著重介紹了伺服控制器的硬件設計,并給出控制電路的原理圖。討論分析系統的跟蹤控制難點,并給出軟件解決方法。實踐表明：系統具備穩定性好、精度高、快速響應性好和易調試等特點,達到了預期目標,具有實用價值。

電液比例位置系統是一種典型的非線性時變系統,其參數具有非線性特性,常用的線性化模型基礎上的經典控制器,難以取得滿意的控制效果。筆者將模糊控制器應用于電液比例位置系統,并采用fpga芯片,通過vhdl語言設計實現了一個二輸入一輸出模糊控制器。實驗結果表明,控制器推理結果正確,能夠穩定、可靠地工作。

分析了液位水平系統具有非線性、上升時間長、滯后現象的特點，討論了常規ｐｉｄ控制器在控制中的局限性。在常規ｐｉｄ控制器的基礎上，引入了模糊邏輯，設計出了一種模糊ｐｉｄ控制器，對ｐｉｄ三個參數進行了在線整定。實驗結果表明這種模糊ｐｉｄ控制器具有比常規ｐｉｄ控制器更優良的特性。

船舶航向控制器的設計一直是各國學者的研究重點,隨著技術的進步,對船舶航向控器設計的要求越來越高,加之水面狀況越來越復雜,傳統的pid控制很難達到滿意的效果。基于模糊自適應pid控制在改進傳統pid控制的基礎上,采用一種動態調節的方式,與常規的pid控制器相比,不但控制效果得到了很好的改善,而且還具有更好的抗干擾能力。

模糊控制用模糊數學的知識模仿人腦的思維方式,對模糊現象進行識別和判決,給出精確的控制量。對被控對象進行控制。本文主要從輸入量的選取及其模糊化、模糊控制算法的設計和輸出量的解模糊化三個方面介紹了液位模糊控制器的設計。

介紹了一款基于單片機控制的全自動鍋爐壓力控制器的設計。該系統能根據鍋爐現場檢測的各個狀態實時精確地自動控制,如實現溫度、壓力、水位等的監控,數碼管顯示,報警,系統參數設置等功能。該系統還采用模糊pid方法進行溫度控制,能克服普通的單片機pid溫度控制系統的一些不足之處,達到較為理想的控制效果。

為了達到共軌燃油壓力的動態調節,突破傳統pid控制的局限性,提出一種精確控制共軌燃油壓力的模糊pid控制器的設計方法.分析系統輸出響應曲線,得到參數的自整定要求.由單片機計算結果確定了輸入輸出語言變量的論域.給出模糊控制器的調節規則和參數的模糊控制表.提出了該控制器的單片機實現方法.經試驗驗證,該控制器效果良好.

溫室溫度系統具有大時滯性、大慣性等特點,傳統的控制方法效果不甚理想。為此,提出了一種模糊pid控制方法,可根據溫度偏差和溫度偏差變化率實時調整pid參數。通過matlab仿真表明,該控制方法可以使溫室溫度控制系統動態響應快、魯棒性強、穩態精度高、超調量小、抗擾動能力強,具有良好的控制效果。

范文范例學習指導 word整理版 4模糊控制器的設計 4designoffuzzycontrollor 4.1概述(introduction) 隨著plc在自動控制領域內的廣泛應用及被控對象的日趨復雜化，plc控 制軟件的開發單純依靠工程人員的經驗顯然是行不通的，而必須要有科學、有效 的軟件開發方法作為指導。因此，結合plc可編程邏輯控制器的特點，應用最 新控制理論、技術和方法，是進一步提高plc軟件開發效率及質量的重要途徑。 系統設計的目標之一就是要提高裝車的均勻性，車廂中煤位的高度變化直接 影響裝車的均勻性，裝車不均勻對車軸有很大的隱患。要保持高度值不變就必須 不斷的調整溜槽的角度，但是，在裝車過程中，煤位的高度和溜槽角度之間無法 建立精確的數學模型。模糊控制它最大的特點是 [43-45] ：不需建立控制對象精確數 學模型，只需要將操

為了實現視覺導航銑刨機對導航基準線的跟蹤,根據視覺導航銑刨機對象復雜,作業環境存在不確定因素、對象本身存在非線性和大時滯的特點,采用模糊控制方法對銑刨機進行導航;首先對其控制方法進行了研究分析,然后設計了視覺導航銑刨機的模糊控制器,最后在matlab環境下對控制器性能進行了仿真分析,結果表明,模糊控制器能較好地實現銑刨機的導航,與傳統控制方法相比,提高了系統抗外部干擾能力和內部參數變化的魯棒性,改善了動態特性。

本文提出一種基于pid的電液位置伺服系統,介紹了電液位置伺服系統的機構及工作原理,介紹了硬件配置中各個模塊的連接方式和作用。

介紹德國倫茨的交流伺服控制器在直縫埋弧鋼管超聲波探傷上作為位置控制和速度控制的一種應用。

熱電制冷器的模糊pid恒溫控制器的研制——本文介紹了一種利用arm、改進的buck變換器和數字溫度傳感器ds18b20，采用模糊pid控制算法構成的恒溫控制器。

提出一種電液比例閥的模糊與自適應模糊pid復合控制設計及matlab仿真。在大偏差情況下采用模糊控制,小偏差時采用自適應模糊pid控制,仿真結果表明該方法具有模糊控制的pid動態響應快、超調量小和抗干擾能力強等優點,是一種更加有效的控制策略。

時間乘以誤差絕對值積分（itae）的性能指標是一種具有很好工程實用性和選擇性的控制系統性能指標。文章針對純滯后液位控制對象，提出了一種基于itae自整定模糊控制器的設計，并與傳統的pid控制器相比較。結果表明：該控制器與傳統pid控制器相比，提高了控制系統的自整定能力和魯棒性，改善了系統的靜態性能和動態性能。

針對工業鍋爐自動控制系統中的水箱系統液位控制問題,提出基于模糊控制器的基礎上,設計實現一種雙模糊控制器。根據輸出信號的誤差大小分別利用兩個模糊控制器進行控制,控制結果傳遞給調節器,以實現水箱水位不變。從仿真結果來看,雙模糊控制器有效地減小了系統穩態誤差,響應時間、超調量、穩定時間等性能優于傳統的pid控制。

感應電機(im)的動力學特性是一個高階、非線性、強耦合的系統,采用傳統的pid控制方法進行控制,難以達到理想的控制效果。采用模糊控制理論與常規pid控制相結合組成模糊pid控制器,應用模糊算法在線自動整定pid參數的方法,并將其應用于感應電機調速控制系統。仿真與試驗結果表明,該模糊pid控制的效果明顯優于常規pid控制和模糊控制,具有無超調、響應快、魯棒性強等特點,從而驗證所用控制方法的可行性。