本文提出了一種在缺乏檢定設備時測量人員測定全站儀加常數的方法,即利用多次自由設站測量兩點距離相等的原理,建立基于自由設站的全站儀加常數測定模型,并對模型進行了精度分析。通過實例驗證該方法具有工作量小、計算簡單、精度較高等特點,為全站儀加常數的測定提供了一種新的思路。

測量機器人在滑坡變形中的應用——本文為長江委勘察設計研究院在金沙江幾個滑坡變形監測中的應用　　　　　　測量機器人是現代多項高技術集成應用于測量儀器制造領域的最杰出的代表，測量機器人通過ccd影像傳感器和其它傳感器對現實測量世界中的“目標”進行...

測量機器人在建筑物變形監測中的應用日益廣泛。文中結合大孤山露天鐵礦西北幫邊坡位移監測探討了leicat-ca2003智能全自動全站儀在工程建筑物監測中的應用,通過多周期觀測從而得到相應監測點的位移變化。

首先對常用的鐵路監測方法進行了對比分析,然后以武漢地鐵下穿京廣鐵路監測為例,探討了測量機器人在鐵路監測方面的應用.結果表明,測量機器人在監測中具有操作簡單,安全方便,測量精度高且不受外界影響的特點,能夠及時準確地反映盾構下穿對鐵路的影響變化規律及大小.

為研究徠卡ts30超高精度全站儀自由設站法能夠滿足精密工程測量的要求,采用理論分析和工程實例相結合的方法,闡述三邊交會和邊角交會的基本原理,推導兩者方法的坐標計算公式和精度評定模型,以濟南市一條污水管線中的閘道變形觀測為實例,進行方案設計、數據采集和成果分析.研究結果表明:采用ts30超高精度全站儀結合自由設站法,能夠達到1~2mm的精度,滿足變形監測的精度要求.

介紹了南京長江二橋施工期測量機器人幾何監測系統的構成及測控點的布置方案,結合工程施工期以及后續的長期監測和運營狀況,對測控精度進行分析并提出了具體要求,提出了測量機器人在橋梁施工中的測制方案,對大橋的施工具有實際指導意義和應用價值。

測量機器人具有高智能、高精度、方便編程的特點,從而在自動化變形監測領域廣泛地被應用。文章結合深圳市人才園基坑施工開挖對鄰近的運營地鐵1號線隧道結構變形自動監測工程項目的實踐,對測量機器人監測系統在地鐵隧道監測方面的系統構建、測量方法、測量精度、監測效果等方面進行論述。實際應用表明:該系統以高精度、自動化的優勢,及時提供可靠的動態監測數據,科學指導基坑施工,保證了地鐵運營安全,取得良好的效果。

目前的自動全站儀(測量機器人)都搭配自動目標識別技術(automatictargetrecognition,atr),該技術測量速度快、作業效率高、測量精度高等優點,被廣泛應用于測繪領域。監測工程要求速度快、精度高,監測設備正好選用測量機器人。針對測量機器人atr的技術特點,采用一種新穎的監測點安裝方式,大大提高監測效率、監測精度,減少人員勞動強度。測量機器人在監測工程的應用中做了大量數據驗證,某些條件下使用,測量精度會下降。

測量機器人以其高精度、高工效及atr自動目標識別等優勢功能廣泛應用于精密工程測量與變形監測中。本文系統全面地研究了地鐵隧道自動監測程序的開發環境與方法,結合microsoftvisualstudio2010、sqlite、npoi等編程技術實現了該系統,系統不僅能夠準確、高效、周期性的自動采集數據,實時獲取變形點的變形量并以變形曲線直觀的顯示,而且能夠進行數據報表輸出等功能。本文通過具體的應用論證了該系統的穩定性和實用性,對類似的工程自動化監測項目具有很好的借鑒意義。

針對目前道路測量與施工不同步的現狀,根據測量機器人自動跟蹤動態測量的技術特點,提出利用測量機器人進行道路施工動態控制原理的方法。主要從施工點的三維測量、施工點在道路三維模型中的位置分析、施工點設計標高的確定、施工參數的解算等方面,詳細闡述道路施工動態控制的原理,并對動態控制系統程序和組織提出設計方案,為實現道路測量和施工的一體化、程序化提供完整的理論基礎。

當今,我國地鐵發展迅速,許多城市地鐵線路已逐步形成網狀結構,這樣有利于換乘,節省空間,但在新建隧道下穿既有隧道時,施工對既有隧道的安全會造成一定影響。為了在不影響既有線路運營的情況下確保安全,自動化監測成為不可缺少的一部分。本文主要闡述測量機器人在隧道自動化監測中的應用。

測量機器人以其高精度、高工效及atr自動目標識別等優勢功能廣泛應用于精密工程測量與變形監測中。本文系統全面地研究了地鐵隧道自動監測程序的開發環境與方法,結合microsoftvisualstudio2010、sqlite、npoi等編程技術實現了該系統,系統不僅能夠準確、高效、周期性的自動采集數據,實時獲取變形點的變形量并以變形曲線直觀的顯示,而且能夠進行數據報表輸出等功能。本文通過具體的應用論證了該系統的穩定性和實用性,對類似的工程自動化監測項目具有很好的借鑒意義。

地鐵不僅方便了人們的出行,還緩解了地面交通的壓力。然而,在地鐵建設中,會開發基坑,影響地鐵隧道的正常運營。為此,地鐵工程開挖基坑時,施工單位需實時監測地鐵隧道的變形量,保證地鐵運行的安全性。

精密控制網測量中,氣象因素對邊長精度的影響不容忽視。文章針對測量機器人的主要誤差來源,對影響精密控制網測量精度的主要因素進行分析:剖析了自動目標識別(atr)的主要誤差源,指出了atr觀測中應選擇最佳觀測條件以保證角度測量精度;結合實測數據詳細分析了溫度、氣壓、折光系數k對邊長改正精度的影響,提出了在高精度測量中應精確測定氣象因子和選擇最佳觀測時段測量的思路,并提出了利用三角高程網平差后高差求解各方向動態k值進行邊長改正的方法,可有效提高邊長改正的精度。最后實例驗證了這些措施的可行性。

第35卷第1期 2010年1月 測繪科學 scienceofsurveyingandmapping vol135no11 jan1 作者簡介:蔣利龍(19612),男,湖南武 岡人,教授,主要從事大氣折射理論與 應用、變形監測質量控制等方面的教學 與研究工作。 e2mail:jll3618@1631com 收稿日期:2008208226 測量機器人用于超高層建筑豎向投測的可行性 蔣利龍 (廣東工業大學測繪工程系,廣州　510006) 【摘　要】激光垂準儀法是超高層建筑豎向投測的主要方法之一。當建筑高度特別大時,樓體在日照等因素作用 下會產生緩慢的擺動,此時,激光垂準儀法的應用將受到一定限制。本文介紹一種利用測量機器人進行超高層建 筑豎向投測的方法,并分析其投測精度和可行性。 【關鍵詞】超高層建筑

由中國中鐵大橋局集團有限公司第五工程有限公司牽頭研制的具有“隧道測量機器人”之稱的“隧道隨機斷面檢測系統”．正式應用于贛龍鐵路gl-2標隧道施工檢測。經過現場檢測比對．該系統的檢測結果準確、可靠．

測量機器人具有高智能、高精度、方便編程的特點,從而拓寬了監測領域。通過對測量機器人自動化變形監測的研究與應用,實現了地鐵隧道在狹長空間的自動監測,解決了實時監測的難題。

介紹了測量機器人在張家界觀光電梯變形監測中的應用情況。結果表明,測量機器人用于變形監測可以實現全天候自動化,尤其是對建在不開闊地區建構筑物的變形監測有明顯優勢。

利用測量機器人在自動變形監測方面的優勢,采用多臺自動全站儀進行自由設站,對狹長型的隧道構成監測網,開發針對地鐵隧道的自動化變形監測系統。相鄰測量機器人之間通過測量公共點進行傳遞,利用地鐵隧道兩端站臺的穩定基準點,對多測站轉換參數進行整體平差,實現地鐵隧道自動化監測數據的高精度處理。試驗結果顯示,運用整體平差方法,測站定位精度達到了亞毫米級。

目前我國國民經濟飛速發展,先進的科學技術不斷應用在各行各業中,徠卡tm30精密監測機器人技術眼界高遠、細致入微.幾十年來,徠卡測量系統在精密監測領域積累了豐富的經驗,綜合了長距離的自動精確照準、數字化系統的優點,測角精度滿足了最高精度的測量要求.文章探討了徠卡機器人在水庫大壩監測中的應用.

介紹了將標準的手持式測厚儀改造成由三維成像系統引導的除漆和涂裝的機器人。三維成像系統追蹤和控制機器人的動作,以進行除漆、涂裝和測量漆層的厚度的作業

建筑機器人：問題,探索和解決方法