測量機器人在滑坡變形中的應用——本文為長江委勘察設計研究院在金沙江幾個滑坡變形監測中的應用　　　　　　測量機器人是現代多項高技術集成應用于測量儀器制造領域的最杰出的代表，測量機器人通過ccd影像傳感器和其它傳感器對現實測量世界中的“目標”進行...

測量機器人在建筑物變形監測中的應用日益廣泛。文中結合大孤山露天鐵礦西北幫邊坡位移監測探討了leicat-ca2003智能全自動全站儀在工程建筑物監測中的應用,通過多周期觀測從而得到相應監測點的位移變化。

針對目前道路測量與施工不同步的現狀,根據測量機器人自動跟蹤動態測量的技術特點,提出利用測量機器人進行道路施工動態控制原理的方法。主要從施工點的三維測量、施工點在道路三維模型中的位置分析、施工點設計標高的確定、施工參數的解算等方面,詳細闡述道路施工動態控制的原理,并對動態控制系統程序和組織提出設計方案,為實現道路測量和施工的一體化、程序化提供完整的理論基礎。

當今,我國地鐵發展迅速,許多城市地鐵線路已逐步形成網狀結構,這樣有利于換乘,節省空間,但在新建隧道下穿既有隧道時,施工對既有隧道的安全會造成一定影響。為了在不影響既有線路運營的情況下確保安全,自動化監測成為不可缺少的一部分。本文主要闡述測量機器人在隧道自動化監測中的應用。

測量機器人具有高智能、高精度、方便編程的特點,從而在自動化變形監測領域廣泛地被應用。文章結合深圳市人才園基坑施工開挖對鄰近的運營地鐵1號線隧道結構變形自動監測工程項目的實踐,對測量機器人監測系統在地鐵隧道監測方面的系統構建、測量方法、測量精度、監測效果等方面進行論述。實際應用表明:該系統以高精度、自動化的優勢,及時提供可靠的動態監測數據,科學指導基坑施工,保證了地鐵運營安全,取得良好的效果。

目前的自動全站儀(測量機器人)都搭配自動目標識別技術(automatictargetrecognition,atr),該技術測量速度快、作業效率高、測量精度高等優點,被廣泛應用于測繪領域。監測工程要求速度快、精度高,監測設備正好選用測量機器人。針對測量機器人atr的技術特點,采用一種新穎的監測點安裝方式,大大提高監測效率、監測精度,減少人員勞動強度。測量機器人在監測工程的應用中做了大量數據驗證,某些條件下使用,測量精度會下降。

地鐵不僅方便了人們的出行,還緩解了地面交通的壓力。然而,在地鐵建設中,會開發基坑,影響地鐵隧道的正常運營。為此,地鐵工程開挖基坑時,施工單位需實時監測地鐵隧道的變形量,保證地鐵運行的安全性。

介紹了南京長江二橋施工期測量機器人幾何監測系統的構成及測控點的布置方案,結合工程施工期以及后續的長期監測和運營狀況,對測控精度進行分析并提出了具體要求,提出了測量機器人在橋梁施工中的測制方案,對大橋的施工具有實際指導意義和應用價值。

眾所周知,在復雜建筑施工中,采用傳統的全站儀施工放樣,存在操作困難、精度受限及放樣效率低等問題。該文結合中國五冶項目重慶仙桃國際數據谷異形建筑放樣的數據,首先通過revit軟件處理bim模型,借助徠卡ms60測量機器人進行bim放樣；然后結合傳統方法對放樣精度進行了對比分析。結果顯示,bim施工放樣的精度更高,而且操作更簡單、效率更高。

眾所周知,在復雜建筑施工中,采用傳統的全站儀施工放樣,存在操作困難、精度受限及放樣效率低等問題.該文結合中國五冶項目重慶仙桃國際數據谷異形建筑放樣的數據,首先通過revit軟件處理bim模型,借助徠卡ms60測量機器人進行bim放樣;然后結合傳統方法對放樣精度進行了對比分析.結果顯示,bim施工放樣的精度更高,而且操作更簡單、效率更高.

在精密工程測量中,為實現測量機器人的精密測距首先要測定其測距加常數,通過四段法與工業測量系統比較法對ts30的加常數進行了測定,并提出了一種新的工業測量系統比較法測定加常數的方法且達到了更高的測量精度.

測量機器人在港口灣水庫大壩變形監測基準網復測中的應用 摘要：本文介紹了測量機器人-tca2003全站儀的基本原理及其在港口灣水庫大壩變形 監測基準控制網復測中自動化應用的基本情況，并采取措施解決監測站房防護玻璃折射 對控制網測量的影響。本期復測成果與前兩期測量成果作了初步比較分析，認為各基準 點位是穩定的。 關鍵詞：測量機器人、大壩變形、控制網、復測 一．概述 港口灣水庫工程位于安徽省寧國市境內，距寧國市區約18km。水庫總庫容9.41億 立方米。主壩為鋼筋混凝土面板堆石壩，最大壩高68米，壩頂長256米。工程于1998 年10月開工，2001年3月下閘蓄水，2002年10月竣工驗收。 為了對水庫主壩變形進行實時監測，建立了水庫大壩外部變形監測網和大壩外部變形監 測基準控制網（以下稱控制網）。控制網由一個二等平面三角網（7個三角控

介紹了測量機器人在張家界觀光電梯變形監測中的應用情況。結果表明,測量機器人用于變形監測可以實現全天候自動化,尤其是對建在不開闊地區建構筑物的變形監測有明顯優勢。

利用測量機器人在自動變形監測方面的優勢,采用多臺自動全站儀進行自由設站,對狹長型的隧道構成監測網,開發針對地鐵隧道的自動化變形監測系統。相鄰測量機器人之間通過測量公共點進行傳遞,利用地鐵隧道兩端站臺的穩定基準點,對多測站轉換參數進行整體平差,實現地鐵隧道自動化監測數據的高精度處理。試驗結果顯示,運用整體平差方法,測站定位精度達到了亞毫米級。

利用測量機器人在自動變形監測方面的優勢,采用多臺自動全站儀進行自由設站,對狹長型的隧道構成監測網,開發針對地鐵隧道的自動化變形監測系統。相鄰測量機器人之間通過測量公共點進行傳遞,利用地鐵隧道兩端站臺的穩定基準點,對多測站轉換參數進行整體平差,實現地鐵隧道自動化監測數據的高精度處理。試驗結果顯示,運用整體平差方法,測站定位精度達到了亞毫米級。

目前我國國民經濟飛速發展,先進的科學技術不斷應用在各行各業中,徠卡tm30精密監測機器人技術眼界高遠、細致入微.幾十年來,徠卡測量系統在精密監測領域積累了豐富的經驗,綜合了長距離的自動精確照準、數字化系統的優點,測角精度滿足了最高精度的測量要求.文章探討了徠卡機器人在水庫大壩監測中的應用.

測量機器人以其高精度、高工效及atr自動目標識別等優勢功能廣泛應用于精密工程測量與變形監測中。本文系統全面地研究了地鐵隧道自動監測程序的開發環境與方法,結合microsoftvisualstudio2010、sqlite、npoi等編程技術實現了該系統,系統不僅能夠準確、高效、周期性的自動采集數據,實時獲取變形點的變形量并以變形曲線直觀的顯示,而且能夠進行數據報表輸出等功能。本文通過具體的應用論證了該系統的穩定性和實用性,對類似的工程自動化監測項目具有很好的借鑒意義。

由中國中鐵大橋局集團有限公司第五工程有限公司牽頭研制的具有“隧道測量機器人”之稱的“隧道隨機斷面檢測系統”．正式應用于贛龍鐵路gl-2標隧道施工檢測。經過現場檢測比對．該系統的檢測結果準確、可靠．

測量機器人具有高智能、高精度、方便編程的特點,從而拓寬了監測領域。通過對測量機器人自動化變形監測的研究與應用,實現了地鐵隧道在狹長空間的自動監測,解決了實時監測的難題。

隨著工業機器人技術的快速發展,其在機械加工領域得到了廣泛的應用。結合目前工業機器人產業的發展,在分析國內外其發展現狀的基礎上,就工業機器人在軌跡規劃、離線編程、加工精度和誤差補償、剛度等相關方面技術的研究,綜合其在機械加工中的應用作簡要的綜述。總結了工業機器人在機械加工領域應用的優缺點,以及未來發展的趨勢。

第35卷第1期 2010年1月 測繪科學 scienceofsurveyingandmapping vol135no11 jan1 作者簡介:蔣利龍(19612),男,湖南武 岡人,教授,主要從事大氣折射理論與 應用、變形監測質量控制等方面的教學 與研究工作。 e2mail:jll3618@1631com 收稿日期:2008208226 測量機器人用于超高層建筑豎向投測的可行性 蔣利龍 (廣東工業大學測繪工程系,廣州　510006) 【摘　要】激光垂準儀法是超高層建筑豎向投測的主要方法之一。當建筑高度特別大時,樓體在日照等因素作用 下會產生緩慢的擺動,此時,激光垂準儀法的應用將受到一定限制。本文介紹一種利用測量機器人進行超高層建 筑豎向投測的方法,并分析其投測精度和可行性。 【關鍵詞】超高層建筑

1.焊接機器人應用情況中鐵山橋集團有限公司(原山海關橋梁廠)是我國橋梁鋼結構制造業中綜合實力最強的企業,橋梁鋼結構制造水平始終引領行業的發展,在國內外享有極高的聲譽,被喻為中國\"鋼橋\"的搖籃。公司先后完成了蘇通長江公路大橋、香港昂船洲大橋、武漢天興洲長江大橋、重慶朝天門長江大橋、南京大勝關長江大橋、矮寨公路大橋、崇啟大橋、廈漳跨海大橋及鴨綠江大橋等多座國家重點工程項目。同時,作