根據(jù)拖拉機(jī)防滑相關(guān)知識(shí)和模糊控制理論,建立了以滑轉(zhuǎn)率為控制對(duì)象的四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)防滑控制系統(tǒng)。利用matlab設(shè)計(jì)了模糊控制器,對(duì)其進(jìn)行仿真。結(jié)果顯示,基于模糊控制的防滑控制系統(tǒng)可有效抑制驅(qū)動(dòng)輪過度滑轉(zhuǎn)。

東方紅系列履帶式拖拉機(jī)兩側(cè)邊減速器殼各有8個(gè)螺栓.其作用是聯(lián)接驅(qū)動(dòng)輪和大減速齒輪及驅(qū)動(dòng)輪轂,并向外傳送動(dòng)力,因此承受著極大的扭矩和剪切力。它和大減速齒輪

拖拉機(jī)空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)就是要使駕駛室內(nèi)氣的溫度、濕度和流速等項(xiàng)指標(biāo)保持在一定的范圍內(nèi)，詳細(xì)介紹了東方紅lf80－90四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)駕駛室空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理；通過熱負(fù)荷的計(jì)算，設(shè)計(jì)并試驗(yàn)驗(yàn)證了該機(jī)的空調(diào)系統(tǒng)。

提出了人機(jī)工程在拖拉機(jī)造型上的應(yīng)用經(jīng)歷了兩個(gè)主要階段——“人—機(jī)”系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段、“人—機(jī)—環(huán)境”系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段。在“人—機(jī)”系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段，重視人的因素，強(qiáng)調(diào)人—機(jī)關(guān)系；在“人—機(jī)—環(huán)境”系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段，強(qiáng)調(diào)人在系統(tǒng)中的重要性，強(qiáng)調(diào)人—機(jī)—環(huán)境的協(xié)調(diào)性。指出，研究人機(jī)工程在拖拉機(jī)造型上的應(yīng)用，為拖拉機(jī)造型設(shè)計(jì)提供了科學(xué)的依據(jù)。

拖拉機(jī) 拖拉機(jī) 拖拉機(jī)是與各種作業(yè)機(jī)械配套的自走式動(dòng)力機(jī)械。在農(nóng)業(yè)中， 它主要用以牽引和驅(qū)動(dòng)多種類農(nóng)機(jī)具完成各項(xiàng)田間作業(yè)和農(nóng)業(yè)運(yùn)輸。 自古以來，有很多人試圖以機(jī)械力代替人力和畜力進(jìn)行耕作。 但直到19世紀(jì)歐洲進(jìn)入蒸汽機(jī)時(shí)代后，才使動(dòng)力型農(nóng)業(yè)機(jī)械的誕生 成為可能。19世紀(jì)30年代，已有人開始研究用蒸汽車輛牽引農(nóng)機(jī)具 進(jìn)行田間作業(yè)。但當(dāng)時(shí)所能造出的蒸汽機(jī)牽引車輛（即蒸汽拖拉機(jī)的 前身）猶如一個(gè)小火車頭，它即使不陷在田里，也會(huì)把土壓得很實(shí)， 根本無法耕種。1851年，英國的法拉斯和史密斯首次用蒸汽機(jī)實(shí)現(xiàn) 了農(nóng)田機(jī)械耕作。有人把這看作是農(nóng)業(yè)機(jī)械化的開端，但當(dāng)時(shí)他們的 辦法是把蒸汽機(jī)安放在田頭，用鋼絲繩遠(yuǎn)遠(yuǎn)地牽引在田里翻耕的犁體。 后來隨著蒸汽機(jī)制造技術(shù)的進(jìn)步，出見了小型化的蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)，把它 安裝在車輛底盤上驅(qū)動(dòng)車輪行駛，使它能夠從地頭開進(jìn)田地里直接牽 引農(nóng)機(jī)具，這才誕生

摘要 在微小型履帶機(jī)器人方面美國走在了世界的前列，代表機(jī)器人有 packbot機(jī)器人，talon機(jī)器人，nugv等。 我國微小型機(jī)器人的研究和開發(fā)晚于西方的一些發(fā)達(dá)國家，我國是從 20世紀(jì)80年代開始機(jī)器人領(lǐng)域的研究的。其中具有代表性的有中國科學(xué) 院研制的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人“靈晰-b”型排爆機(jī)器人，“龍衛(wèi)士dragonguard x3b反恐機(jī)器人”，“jw-901排爆機(jī)器人”等。 此設(shè)計(jì)的目的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)新穎，能實(shí)現(xiàn)過坑、越障等動(dòng)作。通過在機(jī)器 人機(jī)架上加裝其他功能的模塊來實(shí)現(xiàn)不同的使用功能，本研究的意義是為 機(jī)器人提供一個(gè)動(dòng)力輸出平臺(tái)，為開發(fā)各種功能的機(jī)器人提供基礎(chǔ)平臺(tái)。 此設(shè)計(jì)移動(dòng)方案的選擇是采用了履帶式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)整體使用模塊 化設(shè)計(jì)，以便后續(xù)拆卸維修，可以適應(yīng)于各種復(fù)雜的路面，并可主動(dòng)控制 前后兩側(cè)搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，從而達(dá)到輔助

由于拖拉機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)前置,使得傳統(tǒng)裝載機(jī)上應(yīng)用的反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)在拖拉機(jī)上難于布置。為了滿足前裝載拖拉機(jī)的鏟斗在提升動(dòng)臂過程中保持平移,只有采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)或者液壓自動(dòng)端平閥,依靠端平閥自動(dòng)地控制鏟斗油缸的運(yùn)動(dòng)來使鏟斗保持水平狀態(tài)。

系統(tǒng)介紹水性涂料與溶劑型涂料各自的特點(diǎn),了解水性涂料噴涂工藝及設(shè)備設(shè)計(jì)需要注意的問題。

介紹了幾種提高輪式拖拉機(jī)旱地牽引性能的方法,可為解決輪式拖拉機(jī)在使用過程中經(jīng)常遇到的牽引附著性能不足,行駛作業(yè)困難,或者牽引效率不高而經(jīng)濟(jì)性低等問題提供參考。

主要介紹已應(yīng)用于大型輪式拖拉機(jī)上的變速箱狀態(tài)顯示器的硬件結(jié)構(gòu)和相關(guān)的軟件設(shè)計(jì)。

拖拉機(jī)除農(nóng)忙農(nóng)田作業(yè)外,大部分時(shí)間作為運(yùn)輸工具行駛在道路上。在行駛過程中,由于道路、地形和行駛速度的變化,換擋是相當(dāng)頻繁的。能否及時(shí)、迅速、準(zhǔn)確地?fù)Q擋,不僅對(duì)機(jī)件使用壽命、燃料和車輛平衡行駛影響很大,而且是衡量一個(gè)駕駛員技術(shù)水平的重要標(biāo)志。輪式拖拉機(jī)在道路上行駛時(shí),也要求采用不停車換擋,以提高生產(chǎn)率和減少齒輪磨損,同時(shí)也解決了高擋

巧取斷裂的東方紅履帶拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪螺栓頭

拖拉機(jī)課件底盤

在混凝土路面和田間2種情況下,對(duì)拖拉機(jī)前輪不同負(fù)重及前后輪不同線速比分別進(jìn)行了前輪助推力和牽引效率性能試驗(yàn),找出了前輪助推的最佳工況。

青山礦引進(jìn)并應(yīng)用zwy-80/45l履帶式挖掘裝載機(jī)施工,取得了良好的效果。文章系統(tǒng)地介紹了其功能原理和使用維修方法,為今后工作積累了一定的參考經(jīng)驗(yàn)。

很多手扶拖拉機(jī)有一個(gè)常見故障,即離合器軸處向外甩油。有的駕駛員不得不在離合器附近安裝一塊鐵板擋油,有的在離合器下方吊一個(gè)瓶子盛裝泄漏的齒輪油。這些都是消極的措施,并沒有防止齒輪油甩出來。這些齒輪油是由傳動(dòng)箱鏈條帶上來,從離合器軸與帶爪軸承蓋、分離爪座之間泄漏出來。(1)設(shè)計(jì)上存在缺陷。目前生產(chǎn)的許多手扶拖拉機(jī),仍然沿用早年的老設(shè)計(jì),在帶爪軸承蓋上沒有設(shè)置油封,有的分離1離合器軸甩油的主要原因

道路施工機(jī)械化 履帶式推土機(jī)的原理及應(yīng)用 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化x班 xxx 20107999 履帶式推土機(jī)的原理及應(yīng)用 推土機(jī)是土方工程機(jī)械的一種主要機(jī)械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因?yàn)檩?胎式推土機(jī)較少。主要介紹履帶式推土機(jī)的工作原理及應(yīng)用。 功率大于120kw的履帶式推土機(jī)中，絕大多數(shù)采用液力-機(jī)械傳動(dòng)。這類推土機(jī)來源 于引進(jìn)日本小松制作所的d155型、d85型、d65型三種基本型推土機(jī)制造技術(shù)。國產(chǎn)化 后，定型為ty320型、ty220型、ty160型基本型推土機(jī)。為了滿足用戶各種使用工作況 的需求，我國推土機(jī)生產(chǎn)廠家在以上三個(gè)基本型推土機(jī)的基礎(chǔ)上，拓展了產(chǎn)品品種，形成了 三種系列的推土機(jī)。ty220型推土機(jī)系列產(chǎn)品，包括tsy220型濕地推土機(jī)、tmy220型 沙漠推土機(jī)、tyg220型高原推土機(jī)、ty220f型森

履帶拖拉機(jī)濺油齒輪用改性尼龍的研制

天河煤礦應(yīng)用zwy-80/45l型履帶式挖掘裝載機(jī)于掘進(jìn)工作面,介紹了該設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理、使用方法及常見故障處理及維修方法。

移動(dòng)式集材—50拖拉機(jī)原木裝車架桿的研制

介紹了j-80a型輪式集材拖拉機(jī)底盤的保養(yǎng)、潤滑方法以及潤滑油種類的選用。

我廠生產(chǎn)工農(nóng)-12型手扶拖拉機(jī)和190w柴油機(jī)前,曾搞過工程塑料在機(jī)床配件上的應(yīng)用,如塑料制車床中間齒輪、蝸輪、主軸瓦、對(duì)合螺母及控制板等都取得了成功。一九七○年生產(chǎn)工農(nóng)-12型手扶拖拉機(jī)和190w柴油機(jī)時(shí),對(duì)該機(jī)一些金屬零件進(jìn)行了分析,根據(jù)不同的工作條件,采用不同的工程塑料代替,截至目前已有31種共41件正式用塑料生產(chǎn),以年產(chǎn)一萬臺(tái)計(jì)算:為國家節(jié)約鋼材22噸。節(jié)約鋁28.29噸,節(jié)約鑄鐵10.45噸、節(jié)省加工