介紹了基于機(jī)器視覺(jué)的電纜護(hù)套拉伸長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu),建立了電纜護(hù)套拉伸長(zhǎng)度測(cè)量的軟件系統(tǒng)框架,提出了電纜護(hù)套拉伸長(zhǎng)度的測(cè)量算法;試驗(yàn)在(23±2)℃溫度下進(jìn)行,拉力機(jī)夾頭間距為34mm,夾頭移動(dòng)速度為200mm/min;首先對(duì)采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理,然后進(jìn)行閾值分割、進(jìn)一步提取出電纜護(hù)套上標(biāo)記點(diǎn)的邊緣輪廓,利用求重心函數(shù)求得標(biāo)記點(diǎn)的重心后,測(cè)量電纜護(hù)套兩標(biāo)記點(diǎn)間的距離,并對(duì)測(cè)量誤差進(jìn)行了分析;實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用機(jī)器視覺(jué)的非接觸測(cè)量方法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜護(hù)套拉伸長(zhǎng)度的快速、精確的測(cè)量,這對(duì)推動(dòng)電纜護(hù)套拉伸長(zhǎng)度測(cè)量技術(shù)和電纜護(hù)套工業(yè)的進(jìn)步與發(fā)展具有重要意義。

溫度測(cè)量——本講稿主要講述了溫度的測(cè)量的儀器及方法，并仔細(xì)說(shuō)明了膨脹式溫度計(jì)、熱電偶式溫度計(jì)、電阻溫度計(jì)、非接觸式溫度計(jì)的測(cè)量原理。

針對(duì)當(dāng)前隔熱條的尺寸測(cè)量仍停留在產(chǎn)品離線后,工作人員用卡尺測(cè)量,勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作效率低、測(cè)量精度易受人為因素影響的現(xiàn)狀,本文提出將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)引入到隔熱條自動(dòng)化生產(chǎn)線的在線尺寸檢測(cè)系統(tǒng)中,這種非接觸式測(cè)量既可以避免在測(cè)量過(guò)程中對(duì)隔熱條的損壞,又可以提高測(cè)量精度和測(cè)量速度,從而達(dá)到提高測(cè)量效能的目的。

為了實(shí)現(xiàn)針對(duì)光纖連接插芯內(nèi)徑參數(shù)的精密和快速測(cè)量,首先采用了機(jī)器視覺(jué)方案,通過(guò)顯微鏡把內(nèi)孔圖像成像在高分辨率的ccd上,并獲取圖像,然后通過(guò)圖像處理方法,計(jì)算出了光纖連接插芯的內(nèi)徑大小和真圓度,最后通過(guò)合理設(shè)計(jì)相應(yīng)的硬件和軟件,實(shí)現(xiàn)了光纖連接插芯內(nèi)徑參數(shù)的快速非接觸式自動(dòng)測(cè)量;同時(shí)提出了一種確定圖像邊緣的新方法,消除了光強(qiáng)變化對(duì)閾值設(shè)定產(chǎn)生的干擾,并對(duì)所采用的參數(shù)檢測(cè)算法進(jìn)行了闡述。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,整個(gè)自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量精度達(dá)到了亞微米級(jí),且具備抗光強(qiáng)變化干擾的性能。

對(duì)基于機(jī)器視覺(jué)的瓷磚自動(dòng)分類(lèi)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹,并闡述了圖像采集、圖像處理和智能分類(lèi)三個(gè)主要功能模塊的特點(diǎn)。同時(shí),針對(duì)各個(gè)功能特點(diǎn)選取了合適的設(shè)備、算法及方法,組建了基于機(jī)器視覺(jué)瓷磚自動(dòng)分類(lèi)系統(tǒng)。最后,用該系統(tǒng)對(duì)幾個(gè)典型樣本實(shí)例實(shí)現(xiàn)了分類(lèi)。

分布式光纖溫度測(cè)量系統(tǒng) -----------------電纜溫度測(cè)量的應(yīng)用 引言 光纖傳感技術(shù)是在上世紀(jì)七十年代伴隨著光纖通信的蓬勃發(fā) 展而提出來(lái)的,它與光時(shí)域反射技術(shù)密切結(jié)合迅速崛起,經(jīng)過(guò)幾 十年的發(fā)展而在多個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。與傳統(tǒng)的傳感器相比,光纖傳 感器具有輕質(zhì),耐腐蝕,耐高溫,防水防潮,抗電磁干擾等一系列 優(yōu)點(diǎn),因此在惡劣環(huán)境中頗具用途。而分布式光纖傳感技術(shù)除具備 上述特點(diǎn)以外,還具備實(shí)時(shí)獲取在傳感光纖區(qū)域內(nèi)隨時(shí)間和空間 變化的測(cè)量分布信息的能力。準(zhǔn)確的說(shuō),它可以精確測(cè)量光纖沿線 上任一點(diǎn)的溫度信息,如果把光纖縱橫交錯(cuò)連接成網(wǎng)狀,則可以 構(gòu)成規(guī)模龐大的地毯式動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的實(shí)時(shí)全方位檢 測(cè)。特別是在我國(guó)，每年發(fā)生的有關(guān)電器的火災(zāi)事故大多是因?yàn)?電線或電纜長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)熱燒穿絕緣所引起，所以對(duì)于溫度的監(jiān)測(cè) 十分重要，這也是本文設(shè)計(jì)的分布式光纖溫度

針對(duì)fpc(柔性印刷電路板)缺陷的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺(jué)的嵌入式檢測(cè)系統(tǒng);該系統(tǒng)以線陣ccd為視覺(jué)傳感器,dsp為處理器核心,完成圖像的采集和存儲(chǔ);基于局部自動(dòng)閾值分割后的二值化圖像,采用多尺度的數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)抑制噪聲,突顯邊緣細(xì)節(jié);結(jié)合線寬評(píng)價(jià)和局部生長(zhǎng)的圖像匹配算法,準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品缺陷定位識(shí)別功能;實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:系統(tǒng)能準(zhǔn)確識(shí)別檢測(cè)產(chǎn)品中存在的各種缺陷,圖像檢測(cè)速度達(dá)到了每秒20幀,具有良好的實(shí)用性。

針對(duì)鋁管生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)準(zhǔn)確、可量化的自動(dòng)缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的迫切需要,本文引入一種由圖像采集、缺陷檢測(cè)、缺陷處理等模塊組成的鋁管缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。平板探測(cè)器獲取由x光高壓電源產(chǎn)生,穿過(guò)鋁管的x射線并把所形成的數(shù)字圖像通過(guò)usb端口發(fā)送至檢測(cè)服務(wù)器。檢測(cè)服務(wù)器使用機(jī)器視覺(jué)算法檢測(cè)圖像中的缺陷。當(dāng)服務(wù)器檢測(cè)到缺陷時(shí),會(huì)向pci板上指定位輸出信號(hào),報(bào)警裝置接到信號(hào)后報(bào)警提醒工作人員。實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)能夠自動(dòng)、準(zhǔn)確的標(biāo)記出鋁管中存在的缺陷,達(dá)到了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)之光源的分類(lèi) 光源 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。而圖像 的獲取是機(jī)器視覺(jué)的核心，圖像的獲取系統(tǒng)則是由光源、鏡頭、相機(jī)三部分組成。光源的 選取與打光合理與否可直接影響至少30%的成像質(zhì)量。所以光源是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中非常重 要的一部分。 作用 通過(guò)適當(dāng)?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計(jì)，使圖像中的目標(biāo)信息與背景信息得到最佳分離，可以大大降低 圖像處理算法分割、識(shí)別的難度，同時(shí)提高系統(tǒng)的定位、測(cè)量精度，使系統(tǒng)的可靠性和綜 合性能得到提高。反之，如果光源設(shè)計(jì)不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致在圖像處理算法設(shè)計(jì)和成像系統(tǒng)設(shè)計(jì) 中事倍功半。因此，光源及光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成敗是決定系統(tǒng)成敗的首要因素。 照亮目標(biāo)，提高目標(biāo)亮度； 突出測(cè)量特征，簡(jiǎn)化圖像處理算法； 克服環(huán)境光的干擾，保證圖像的穩(wěn)定性，提高圖像信噪比； 提高視覺(jué)系統(tǒng)的定位、測(cè)量、識(shí)別精度，以及系統(tǒng)的運(yùn)行速度； 降低系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度

螺紋是儀器儀表和機(jī)電設(shè)備中應(yīng)用非常廣泛的標(biāo)準(zhǔn)零件,針對(duì)傳統(tǒng)螺紋測(cè)量方法效率低、易引起人為誤差的問(wèn)題,運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了公制、美制外螺紋的中徑、螺距、牙型角等參數(shù)的非接觸測(cè)量,并利用windows操作系統(tǒng)平臺(tái)和c++builder6.0設(shè)計(jì)了螺紋測(cè)判軟件系統(tǒng).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提出的方法和開(kāi)發(fā)的應(yīng)用系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)螺紋參數(shù)的高效、準(zhǔn)確測(cè)量和評(píng)判.

水位測(cè)量在航道測(cè)量中起著重要的作用,文中提出了用機(jī)器視覺(jué)代替人工去"觀測(cè)"水尺吃水線在刻度字之間的值。首先利用canny算子檢測(cè)出吃水線,計(jì)算出水平面距離刻度上邊緣的距離,并利用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)分割出來(lái)的字符進(jìn)行識(shí)別,計(jì)算出吃水線的值,從而快速準(zhǔn)確的獲取水位,消除了人工觀測(cè)水位過(guò)程中產(chǎn)生的誤差,提高了航道測(cè)量的效率和準(zhǔn)確性。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)LED光源

針對(duì)現(xiàn)有的明渠流量測(cè)量?jī)x只能測(cè)量流量數(shù)據(jù)而無(wú)法觀測(cè)現(xiàn)場(chǎng)流量狀況的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的明渠流量測(cè)量?jī)x。給出了儀器的組成及測(cè)量方法;詳細(xì)介紹了基于dsp的圖像采集和處理系統(tǒng)。試驗(yàn)結(jié)果證明,該儀器工作狀態(tài)方便、穩(wěn)定,測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、快捷,能實(shí)現(xiàn)對(duì)流量數(shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)流量圖像的同時(shí)觀測(cè)。

針對(duì)傳統(tǒng)的接觸式測(cè)量方法存在需要和零件接觸以及測(cè)量時(shí)間和人為因素等局限性,研發(fā)出基于機(jī)器視覺(jué)的大型零件尺寸測(cè)量系統(tǒng),從而滿(mǎn)足產(chǎn)品的非接觸、測(cè)量速度快、測(cè)量精度高、實(shí)時(shí)顯示等測(cè)量要求.在基于機(jī)器視覺(jué)的大型零件尺寸測(cè)量系統(tǒng)中,首先對(duì)于采集的圖像進(jìn)行預(yù)處理,針對(duì)采集圖像存在噪聲等因素的影響,利用小波去噪完成對(duì)圖像的平滑去噪;其次,選取sift(尺度不變特征轉(zhuǎn)換)算法進(jìn)行圖像配準(zhǔn),選擇基于加權(quán)平均的帽子函數(shù)加權(quán)平均融合算法無(wú)縫隙的完成圖像融合,從而完成圖像的拼接.然后,基于canny檢測(cè)算子提出了一種改進(jìn)的單像素邊緣檢測(cè)方法用于提取零件圖像邊緣輪廓.最后,對(duì)提取的圖像邊緣輪廓進(jìn)行幾何量的實(shí)驗(yàn)測(cè)量并分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù).基于機(jī)器視覺(jué)的大型零件尺寸測(cè)量系統(tǒng)不僅操作簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉,而且測(cè)量上能夠在誤差的允許范圍內(nèi)快速測(cè)量出零件的尺寸.

設(shè)計(jì)了以fpga為核心,用有限狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的多路溫度測(cè)量系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)a/d轉(zhuǎn)換器工作方式的選擇和控制;利用usb協(xié)議芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通訊。解決了將溫度信號(hào)穩(wěn)定傳送至上位機(jī)的難題,簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì),提高了數(shù)據(jù)采集效率,具有很強(qiáng)的通用性和可擴(kuò)展性。

溫度參數(shù)被無(wú)線溫度傳感器轉(zhuǎn)化為相應(yīng)電信號(hào),之后將無(wú)線信號(hào)發(fā)送至接收終端,控制、調(diào)節(jié)和檢測(cè)系統(tǒng)。在實(shí)際應(yīng)用中,溫度是較多使用的物理量,在育種育苗、農(nóng)業(yè)栽培、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、工業(yè)生產(chǎn)等行業(yè)廣泛應(yīng)用了溫度監(jiān)控,以保證產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)工藝和流程達(dá)到要求。在多樣化設(shè)備涌現(xiàn)的同時(shí),出現(xiàn)了無(wú)線射頻溫度測(cè)量系統(tǒng)以滿(mǎn)足使用需求。本文主要分析無(wú)線射頻溫度測(cè)量系統(tǒng)的組成,在溫度計(jì)量中的應(yīng)用。

提出一種基于機(jī)器視覺(jué)瓷磚在線多參數(shù)分類(lèi)系統(tǒng)的設(shè)計(jì).通過(guò)對(duì)同一幅圖像采用不同的圖像處理方法,獲取所需的不同的特征參數(shù)值,從而判斷產(chǎn)品是否合格,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了此系統(tǒng)的可行性、實(shí)用性與經(jīng)濟(jì)性.

主要介紹了基于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)在五金件檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用,系統(tǒng)控制步進(jìn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)料帶式的五金件前進(jìn),通過(guò)視覺(jué)成像裝置(工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源)將產(chǎn)品形狀轉(zhuǎn)化為圖像信號(hào)并傳輸?shù)较到y(tǒng),系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理,提取出需要產(chǎn)品輪廓并計(jì)算其尺寸數(shù)據(jù)。系統(tǒng)通過(guò)生產(chǎn)驗(yàn)證,取得良好的效果,具有一定的推廣價(jià)值。

機(jī)器視覺(jué)光源選擇 一、機(jī)器視覺(jué)光源分類(lèi) opt機(jī)器視覺(jué)光源共有25大系列 1、環(huán)形光源（opt-ri系列） 特點(diǎn)：環(huán)形光源提供不同角度照射，能突出物體的三維信息，有效解決對(duì)角照射 陰影問(wèn)題。高密度led陣列，高亮度；多種緊湊設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間；可選配漫 射板導(dǎo)光，光線均勻擴(kuò)散。 應(yīng)用：pcb基板檢測(cè)；ic元件檢測(cè)；顯微鏡照明；液晶校正；塑膠容器檢測(cè)；集 成電路印字檢測(cè)；通用外觀檢測(cè)。 2、條形光源（opt-li系列） 特點(diǎn)：條形光源是較大方形結(jié)構(gòu)被測(cè)物的首選光源；顏色可根據(jù)需求搭配，自由 組合；照射角度與安裝隨意可調(diào)。 應(yīng)用：金屬、玻璃等表面檢查；表面裂縫檢測(cè)；lcd面板檢測(cè)；線陣相機(jī)照明； 圖像掃描。 3、高均勻條形光源（opt-lit系列） 特點(diǎn)：高密度貼片led，高亮度，高散射漫射板，均勻性好；良好的散熱設(shè)計(jì)確 保產(chǎn)品穩(wěn)定性和壽命；安裝簡(jiǎn)單、角度隨意

針對(duì)傳統(tǒng)人工噴漆傷害人體、污染環(huán)境、浪費(fèi)油漆等問(wèn)題,提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)結(jié)合伺服控制的自動(dòng)噴漆算法。該算法首先利用相機(jī)采集原始柵欄圖像,然后對(duì)柵欄圖像進(jìn)行圖像平滑、閥值分割、骨架提取等處理,進(jìn)而得到柵欄圖像一系列二維坐標(biāo),來(lái)使噴漆系統(tǒng)完成自動(dòng)噴漆的方法。通過(guò)聯(lián)機(jī)調(diào)試表明,該算法可以通過(guò)提取中心線后準(zhǔn)確的給出中心線每個(gè)點(diǎn)在世界坐標(biāo)系下的坐標(biāo),能夠達(dá)到自動(dòng)噴漆系統(tǒng)的要求。算法采用了高斯濾波、區(qū)域分割、骨架提取、線段拆分、坐標(biāo)計(jì)算等步驟,最終可自動(dòng)生成自動(dòng)噴漆軌跡。

基于模塊化的設(shè)計(jì)思想,對(duì)構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人測(cè)控系統(tǒng)的功能模塊進(jìn)行較詳細(xì)的分析。在此基礎(chǔ)上,利用軟件構(gòu)件技術(shù)設(shè)計(jì)了功能模塊對(duì)應(yīng)的構(gòu)件。論述了構(gòu)件的構(gòu)造方式以及組合過(guò)程,特別是對(duì)控制模塊相對(duì)應(yīng)的基于基本動(dòng)作的構(gòu)件進(jìn)行較詳細(xì)的分析。最后,結(jié)合實(shí)例介紹了該測(cè)控系統(tǒng)的應(yīng)用,并證實(shí)了該系統(tǒng)的有效性。

基于機(jī)器視覺(jué)的注塑制品缺陷檢測(cè)系統(tǒng)研究 作者姓名：張三 指導(dǎo)教師：李四教授 單位名稱(chēng)：信息科學(xué)與工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：自動(dòng)化 東北大學(xué) 2007年6月 researchoninjectionproductdefects detectionsystembasedonmachinevision byzhangsan supervisor:professorlisi northeasternuniversity june2007 東北大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) －i－ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 設(shè)計(jì)(論文)的基本內(nèi)容： (1) (2) (3) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專(zhuān)題部分： 題目： 設(shè)計(jì)或論文專(zhuān)題的基本內(nèi)容： 學(xué)生接受畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目日期 第周 指導(dǎo)教師簽字