以pwm高速開關閥控液壓缸位置控制系統為研究對象,建立了該系統的數學模型。為了克服不確定參數對系統造成的干擾,設計了一種單變量h∞控制器,給出了其設計過程和方法。并對該模型進行數字仿真和實驗分析,仿真及實驗結果表明了h∞最優靈敏度控制器的優越性,不僅對干擾不敏感,且在參數改變時,仿真曲線幾乎沒有發生變化,即h∞控制器具有很強的魯棒性。同時也證明了h∞控制器是對高速開關閥中的參數干擾進行控制的有效工具。

四個高速開關閾經過恰當的組合，用ｐｗｍ方法可以對雙作用油缸的位置和方向進行控制，為了克服液壓系統建模的復雜性和閥控缸的非線性對傳統控制算法的影響。設計了一種模糊控制器，實現了ｐｗｍ高速開關閥控液缸位置系統的精確控制，實驗證明，模糊控制是對高速開關閥進行控制的有效工具，它為高速開關閥的工作中的應用開辟了廣闊的前景。

四個高速開關閥經過恰當的組合，用pwm方法可以對雙作用油缸的位置和方向進行控制。為了克服液壓系統建模的復雜性和陶控缸的非線性對傳統控制算法的影響，設計了一種模糊控制器，實現了pwm高速開關閥控液壓缸位置系統的精確控制，實驗證明：模糊控制是對高速開關闊進行控制的有效工具，它為高速開關閥在工程中的應用開辟了廣闊的前景。

基于dsp的液壓伺服系統,以tms320lf2407a芯片為主處理器,設計了一種數字控制器。該控制器可以提高液壓伺服控制系統的控制精度和減少超調量,增強了系統的跟蹤能力,能實現系統的實時在線控制,并滿足系統的動態控制要求。

針對所設計的超磁致伸縮致高速響應電磁開關閥(gmv)進行了結構分析。采用amesim軟件建立超磁致伸縮高速響應電磁開關閥模型,在模型下仿真分析了不同占空比、不同工作頻率下pwm信號、電流、閥芯位移的關系,同時分析了不同占空比、不同壓力、不同電流對gmv流量的影響。通過仿真結果提出改進方法,找到最適合超磁致伸縮高速響應電磁閥設計要求的占空比和流體壓力。

基于amesim中建立的高速電磁開關閥的動態模型,在不同飽和磁感應強度、無磁滯磁化強度形狀系數、可逆性系數、渦流系數情況下,對高速電磁開關閥的電流、閥芯位移特性、空載流量特性和空載壓力特性進行了仿真。根據仿真結果,分析了磁性材料對高速電磁開關閥動靜態特性的影響,提出了根據b-h曲線選擇電磁高速開關閥磁性材料的原則。

針對閥門殼體的工作特點,采用了三種方案進行工藝試驗,探索出的將前、后殼體制作成一個整體式焊接毛坯,再在中間槽口上堆焊隔磁環,最后通過機械加工使前、后殼體斷開的方法,較好地解決了閥門殼體導磁與抗磁、導磁材料與抗磁材料之間的連接問題,所篩選出的手工鎢極氬弧堆焊抗磁合金的方案成功的解決了焊縫與隔磁環的內部質量、密封性、爆破強度等技術問題。

針對液壓機械臂的液壓驅動系統要求與計算機接口方便、反應迅速并有較強抗污能力的特點,設計了基于高速開關閥先導控制的液壓缸位置控制系統,并建立了相應的數學模型。通過對系統的仿真和實驗分析,論證了該系統的可行性。

液壓高速開關閥位置控制系統在泵／馬達上的應用研究

為了研究液壓缸起動和到位過程中的速度控制問題,設計了高速開關閥與液壓缸并聯連接的油路,即將高速開關閥連接于液壓缸有桿腔與無桿腔之間。分別針對液壓缸起動和到位兩個過程的速度控制問題,開展了仿真與實驗研究。研究結果表明,高速開關閥能有效降低液壓缸起動時的活塞最大加速度和到位時的活塞末速度,實現起動過程和到位過程中的速度控制。

介紹了電液比例位置控制系統,建立了對稱閥控制非對稱液壓缸位置控制系統的數學模型,用matlab對系統進行了仿真實驗,并且分析了對稱閥控非對稱液壓缸的電液比例位置控制系統的靜態特性和動態特性,在此基礎上進行了實驗研究,實驗結果與仿真結果基本一致,證明本研究所建立的數學模型基本正確.

本研究用兩個二位三通高速開關閥作為控制閥，應用ｐｗｍ脈調制技術，采用線性二次型最優控制原理，實現了液壓缸活塞的精確定位。

以2個高速開關閥經過適當的組合,并采用pwm技術對油缸活塞的位置和方向進行控制,考慮到油缸各構件之間的配合間隙所引起的機械滯后,以及控制元件本身的響應滯后等因素,采用預見控制的方法來實現油缸活塞的精確控制。仿真結果表明:預見控制能夠消除各種原因所引起的響應滯后,從而獲得良好的控制效果

本文以兩個高速開關閥經過適當的組合,并采用pwm技術對油缸活塞的位置和方向進行控制,考慮到油缸各構件之間的配合間隙所引起的機械滯后,以及控制元件本身的響應滯后等等因素,本文采用預見控制的方法來實現油缸活塞的精確控制,仿真結果表明預見控制能夠消除各種原因所引起的響應滯后,從而獲得良好的控制效果。

針對一般液壓系統控制的動力滑臺的非線性特性,設計能滿足高精度定位的液壓控制系統。采用高速開關閥先導控制的閥控缸系統,通過改變控制信號的脈沖寬度調制率,可以控制液流的方向和流量,實現執行機構的無級調速,并可方便地實現平穩的加速和減速過程,降低系統沖擊和噪聲。

本發明屬于一種具有快、慢驅動和控制的雙速液壓缸，由缸體、密封圈、活塞、慢速腔、活塞桿、上端蓋、下端蓋、密封墊、調速閥、過渡腔、快速腔及信號桿組成，下端蓋穿過活塞桿壓在缸體的端面上，上端蓋穿過信號桿壓在缸體的另一端面上，缸體內有快速腔、過渡腔、慢速腔，下端蓋上有螺紋通孔與慢速腔連通，上端蓋上有螺紋通孔與快速腔連通，

汽車啟動系統電磁開關

4.電磁開關

電磁開關的工作原理 ?　　電磁開關工作原理：線圈通電后產生電磁吸力，使活動鐵芯移動，從 而一方面拉動傳動嚙合機構使起動機小齒輪前移與發動機飛輪齒圈嚙合，另 一方面推動開關觸點接通，使直流電動機通電運轉，從而帶動發動機起動。 電磁開關在各行業有廣泛的應用，最常見的是工業領域的接觸器。 ? ? ?　　接通起動開關，電磁開關通電，其電流通路為：蓄電池正極→接線 柱1→電流表→熔斷器→起動開關→電磁開關接線柱2→吸引線圈→接線柱 3→起動機磁場和電樞線圈→保持線圈→電源開關搭鐵→電源開關→蓄電池 負極 ? ? ?　　此時由于通過吸引線圈和保持線圈的電流方向相同，因此產生的磁力 方向相同，在兩線圈磁力的共同作用下，使動鐵心克服彈簧力右移，帶動撥 叉將驅動齒輪推向飛輪，與此同時，動鐵心將動觸點頂向接線柱2、3端部的 靜觸點。當驅動齒輪與飛輪嚙合時，動觸點將接線柱2、3

根據氣動泵氣壓控制系統的需求,設計了基于高速開關閥的氣動泵氣壓控制系統。首先對數字閥的概念、優點和分類進行了概述。介紹了氣壓控制系統結構,分析了以pwm方式工作的高速開關閥控制原理。采用單片機,設計了氣壓控制系統硬件結構,開發了驅動電路。最后闡述了pwm信號的產生程序和pwm控制方式。該系統具有開閉效果好、功耗低等優點,而且pwm信號頻率和占空比均可調節,表明了高速開關閥在氣壓控制系統中有廣泛的使用價值。

液壓缸試驗臺液壓系統的初步設計

文章介紹了一種新型的液壓高速開關閥,它采用了超磁致伸縮驅動器和錐體式閥芯結構。該閥具有很高的切換速度和頻率,可以用來作為大流量高速開關閥的先導控制閥,也可以在小流量回路中直接作為控制閥使用。