直流電機 基礎 基本配置 永磁直流有刷電機（pmdc電機）由位于定子的永磁體和位于轉子的繞組所組成。 繞組線圈末端與換向器片連接，與靜止電刷產生滑動接觸。電刷越過電機端子連接至直流供電電壓。 旋轉方向的改變可以通過電壓極性的反轉來實現。 通過線圈的電流在轉子產生磁極，與永磁體的兩極相互作用。為了使產生的轉矩保持在同一方向，當轉子 北極經過定子南極時，電流必須換向。 由于滑動接觸分為多個片段，這些分段的滑環被稱為換向器。左圖顯示轉子繞組電流換向之前的角位置， 右圖顯示轉子繞組電流換向之后的角位置。 為了產生更恒定的轉矩，真正的直流電機擁有兩個以上的繞組和整流片。 下圖顯示了一個五段式設計（hc685lg） 永磁材料由彈簧固定（nf213g） 這是規格為#200的je永磁直流電機的分解圖。 換向器片是由銅做成的。上面這種電機有3個片段。 電刷是由貴金屬（金屬指型葉片電

直流電機教學課件

直流電動機技術的測定（三） 相關專題：礦 時間：2012-06-1219:29 【阿里巴巴冶金】 三、直流電動機的性能測定 themensurationofdc-electromotorpeformance 1．電樞電阻測定 測量繞組直流電阻時，應同時測量被測繞組的溫度，繞組溫度 與周圍冷卻介質溫度相差不大于±3℃，繞組溫度可用膨脹式溫度 計、電阻溫度計或熱電偶式溫度計進行測量。如繞組溫度不能直接 測量，則在測量繞組的直流電阻之前，應將電機在空氣中靜置下列 時間： 額定功率在10千瓦以下的電機，不少于5小時， 額定功率在10—100千瓦以下的電機，不少于8小時； 額定功率在100～1000千瓦以下的電機，不少于16小時。 在測量串激繞組、換向極繞組等的直流電阻以前，應先檢查繞 組連接點接觸情況是否良好，因為電樞繞組的電阻一般很小，但連 接點

北京工業大學課程設計報告 （數電課設題目）直流電機測速 班級：130242 學號：13024212 姓名：王栩暉 組號：19 2015年4月 一．設計技術指標及設計要求 （一）設計任務 設計一個能對直流電機運行速度進行調速和測速的電路。 （二）基本要求 設計一個脈寬調速電路，實現對直流電機轉速的控制。利用光電脈沖轉換、 整形、門控電路和計數電路測出直流電機的轉速，并顯示在數碼管上。要求轉速 300轉/分以下，越低越好。 （三）擴展要求 在完成基本要求的基礎上加光耦脈沖計數和相位判別電路，進而識別電機的轉 向，并由led顯示轉向的正反。 三．設計框架 方波發生器 100hz 脈寬 調整 驅動 電路 脈沖 整形 脈沖顯 示電路 計數器 門控 電路 光電脈沖 轉換電路 直流 電機 測量轉向 電路 控制轉向 電

直流電機的應用

1/3 直流電機參數 直流電動機作為機電執行元部件，內部有一個閉合的主磁路。主磁通在主 磁路中流動，同時與第二個電路交鏈，其中一個電路是用以產生磁通的，稱為 激磁電路，另外一個是用來傳遞功率，稱為功率回路或者電樞回路。現行的直 流電動機都是旋轉電樞式，也就是說激磁繞組及其所包圍的鐵芯組成的磁極為 定子，帶換向單元的電樞繞組和電樞鐵芯結合構成直流電動機的轉子。 １．轉矩： 電動機得以旋轉的力矩，單位為kg.m或n.m； ２．轉矩系數： 電動機所產生轉矩的比例系數，一般表示每安培電樞電流所能產生的轉矩 大小； ３．摩擦轉矩： 電刷、軸承、換向單元等因摩擦而引起的轉矩損失； ４．啟動轉矩： 電動機啟動時所產生的旋轉力矩； ５．轉速： 電動機旋轉的速度，工程單位為r/min，即轉每分，在國際單位制中為 rad/s，即弧每秒； ６．電樞電阻： 電樞內部的電阻，在有刷電動機里一般包括電刷與

直流電機教材..

直流電機課件

直流電機概述

課題八直流電機簡介 8.1直流電機的基本工作原理 圖8.1是一臺直流電機的最簡單模型。n和s是一對固定的磁極，可以是電磁鐵，也可 以是永久磁鐵。磁極之間有一個可以轉動的鐵質圓柱體，稱為電樞鐵心。鐵心表面固定一個 用絕緣導體構成的電樞線圈abcd，線圈的兩端分別接到相互絕緣的兩個半圓形銅片(換向片) 上，它們的組合在一起稱為換向器，在每個半圓銅片上又分別放置一個固定不動而與之滑動 接觸的電刷a和b，線圈abcd通過換向器和電刷接通外電路。 圖8.1直流電動機工作原理示意圖 一、直流電動機工作原理 將外部直流電源加于電刷a(正極)和b(負極)上，則線圈abcd中流過電流，在導體ab 中，電流由a指向b，在導體cd中，電流由c指向d。導體ab和cd分別處于n、s極磁場 中，受到電磁力的作用。用左手定則可知導體ab和

第十四章直流電機基本工作原理和結構 14-1直流發電機是如何發出直流電的？如果沒有換向器，直流發電機能否發出直流電？ 答：直流發電機電樞繞組內的感應電動勢實為交變電動勢(如圖示瞬間以導體a為例),電樞繞組的a導體處 于n極底下,由“右手發電機”定則判得電動勢方向為⊙,轉半圈后,處于s極下,電動勢方向變為⊕,再 轉半圈,又回到原來位置,電動勢又為⊙。。。。。。, 它通過換向裝置后,才把電樞繞組的交流變為 外電路的直流。 換向裝置的結構特點是電樞繞組盡管旋轉， 而a、b電刷固定不轉（電刷與磁極相對靜止）， 且a刷恒與n極下導體相連，b刷恒與s極底 下導體相連），則由a刷引出的電動勢方向恒 為⊙（流出），若定義為正極，則ｂ刷引出的 電動勢方向恒為⊕(流入),為負極，因此， 由ａ，ｂ兩刷得到的

第1頁共41頁 1緒論 1.1研究背景 一個多世紀以來，電機作為電能量轉換裝置，其應用范圍已遍及國民經濟的各個領 域以及人們的日常生活中。電機的主要類型有同步電機、異步電機與直流電機三種。直 流電機具有運行效率高和調速性能好等諸多優點，因此被廣泛應用于各種調速系統中， 但傳統的有刷直流電機均以機械換相方法進行換相，存在相對的機械摩擦，因此帶來噪 聲、火花、無線電干擾及壽命等致命弱點，從而大大地限制了它的應用范圍。而相比有 刷直流電機，無刷直流電機的結構是以電力電子電路取代傳統有刷直流電機的電刷，故 其既具有有刷直流電機運行效率高、運行性能好等優點，又具有交流電機運行結構簡單、 運行可靠、維護方便等優點。目前，隨著半導體技術的快速進步與永磁材料的新發現， 高性能、低成本的永磁無刷直流電機已成為調速領域的領軍力量，它具有巨大的開發潛 質和廣闊的應用前景。 1.2無刷直流

第1頁共41頁 1緒論 1.1研究背景 一個多世紀以來，電機作為電能量轉換裝置，其應用范圍已遍及國民經濟的各個領 域以及人們的日常生活中。電機的主要類型有同步電機、異步電機與直流電機三種。直 流電機具有運行效率高和調速性能好等諸多優點，因此被廣泛應用于各種調速系統中， 但傳統的有刷直流電機均以機械換相方法進行換相，存在相對的機械摩擦，因此帶來噪 聲、火花、無線電干擾及壽命等致命弱點，從而大大地限制了它的應用范圍。而相比有 刷直流電機，無刷直流電機的結構是以電力電子電路取代傳統有刷直流電機的電刷，故 其既具有有刷直流電機運行效率高、運行性能好等優點，又具有交流電機運行結構簡單、 運行可靠、維護方便等優點。目前，隨著半導體技術的快速進步與永磁材料的新發現， 高性能、低成本的永磁無刷直流電機已成為調速領域的領軍力量，它具有巨大的開發潛 質和廣闊的應用前景。 1.2無刷直流

格力直流變頻上出風多聯機

直流電機調速原理.

直流電機原理(直觀易懂)

直流電機基本原理

直流電機的工作原理

直流電機調速原理

介紹無位置傳感器的無刷直流電機(bldc)的控制,并針對家用變頻空調中的特點,給出三角波疊加及曲線擬合的全新算法,并給出應用結果。

1概述 無刷直流電機(bldc-brushlessdcm0tor)以其結構簡單,無勵磁損耗,低噪聲和良好的調速性能,日益得到廣泛的應用.近年來,在家用變頻空調中逐漸得到應用和推廣.

用凌陽spmc75f2413a單片機配合編碼器對直流電機進行閉環反饋控制,使直流電機帶動的鉤狀掃描針停在規定的位置上.使用pid反饋控制算法進行反饋控制,使用編碼器將鉤狀掃描針的位移轉換為電脈沖,通過單片機對采回的電脈沖進行分析處理,與規定值比較,利用差值算出pwm輸出信號,控制直流電機正轉或反轉,即鉤狀掃描針若高于規定位置直流電機隨即反轉,若低于規定位置直流電機正轉.