隨著電子技術、機械自動化技術的不斷進步,電力傳動系統的技術得到了空前的發展。電能作為一種清潔能源,人們對其的需求日漸增長。電力傳動系統作為將電能轉換為機械能的重要手段,其技術水平取得了長足的進步。本文試圖首先分析了當前電力傳動系統的發展現狀,介紹電力傳動系統的作用原理,以及其在升船機領域中的應用,并進一步分析非線性機電耦合振蕩機理,尋找產生震蕩的原因,并提出解決措施。

針對永磁同步電機(pmsm)繞組相電流與轉速存在強耦合的特性,基于pmsm精確的數學模型,采用反饋線性化的方法設計了一非線性控制器。該設計方法不但實現了電機系統的完全解耦,而且有效抑制了參數攝動、負載擾動等不確定因素對系統性能的影響。仿真結果表明,采用反饋線性化方法設計的pmsm控制系統具有很好的速度跟蹤效果,可以獲得良好的穩態精度與動態性能。

介紹了邯鋼中板廠軋機主電機在生產工藝中的功能，主電機控制系統的設備組成及主要功能。重點說明了上、下主電機速度同步及負荷平衡的實現方法，并對工業現場總線和網絡技術在系統中的應用做了介紹，同時給出了系統控制拓撲圖。

應用美國avtron公司全數字6相和12相整流裝置afm控制器和勵磁裝置afs控制器,成功完成了凌鋼880mm中寬帶熱軋廠6套精軋機主傳動電控系統的數字化改造。解決了原系統故障率高,產品精度不高等問題。改造投產后,整套系統的可靠性和各項性能指標有了大幅提高。

湘鋼新建3800mm寬厚板軋機主傳動系統采用了西門子公司交-交變頻傳動控制系統,變頻控制系統的控制器使用了simadyd全數字系統。根據該系統在軋制生產中的應用情況,闡述了交-交變頻器的配置及運行效果。

結合首鋼中厚板廠升級改造四輥軋機主傳動控制系統,對交交變頻調速系統的原理、構成及調速性能等方面進行分析和闡述。在該系統中,觸發脈沖采用光纖傳輸形式,有利于提高系統的抗擾性能。

　 第38卷　第6期 2014年11月 冶金自動化 metallurgicalindustryautomation vol.38　no.6 nov.2014 　 ·傳動與控制·doi:10.3969/j.issn.1000-7059.2014.06.010 sl150控制系統在鋼板樁軋機主傳動中的應用 栗　欣,沈　梁,劉建軍,王海濤,何　山 (北京金自天正智能控制股份有限公司軋鋼傳動部,北京100070) 摘要:河北津西大h型鋼廠鋼板樁軋機工程是國內首條鋼板樁熱軋生產線。為滿足新工藝需求,提高產品質 量,其主傳動調速系統采用了控制器硬件引進、其他設備國產化的方式,是國內首個應用西門子sinamics sl150大功率交交變頻全數字矢量控制系統實現自主集成配套、自主調試的軋鋼工程應用。系統投入

本文介紹了濟鋼中厚板廠3200mm四輥粗軋機主傳動系統的改造過程,并介紹了交錯式萬向接軸的應用,這對于提高中厚板軋機主傳動軸萬向節的承載能力具有重要意義。

本文介紹了采用西門子simadynd控制裝置的四輥軋機主電機電控系統的一起故障排查、處理過程,并對故障原因進行了分析。

1150鋼坯開坯軋機主傳動設計 摘要 1150鋼坯開坯軋機主傳動裝置是軋鋼生產中非常重要的軋制設備，它在軋鋼生產中 使用越來越廣泛，尤其是在熱軋薄板帶鋼生產中的破鱗、控制板坯寬度等方面更是必不 可少的軋鋼設備。本次設計的主要目的是對開坯軋機的主傳動系統進行了解和研究，并 對主要部件進行設計和校核計算，最終設計繪制出1150開坯軋機主傳動系統的總裝配 圖。本次設計主要包括闡述開坯軋機的發展、結構、作用和主傳動方案等，并重點對開 坯軋機主傳動系統中涉及的各個零部件進行了設計計算。主要包括軋機結構參數計算、 力能參數計算、主電機選擇、、軋輥設計與校核、軋輥軸承計算等相關內容。通過本次 設計各方面的分析和計算，我們對設備的性能和存在的問題有了更深的了解，并使設備 在理論上得到進一步的改進。 關鍵詞：主傳動系統；軋機；軋輥；機架 thedesignofthe1150billetsb

1 目錄 一、工程概況..................................................................................................2 二、措施依據..................................................................................................2 三、措施內容..................................................................................................3 四、所需材料...............................................................

通過全數字調速系統直接調節直流電動機的轉速，徹底甩開了發電機組用profibus通信選件與plc系統完成profibus—dp通信功能。改造后提高了設備自動化程度，大幅減少了電能消耗。

本文針對酒鋼中板軋機主傳系統自投產以來出現的故障進行了總結和探析,并對軋機主傳cyclo工作原理、基本操作及運行狀態監控進行了闡述。

投產較早的老熱帶鋼軋機產品已不能適應當前對品種、規格及質量的要求,都需進行技術改造,其關鍵部分主傳動驅動系統發展趨勢是用交交變頻技術改造原有直流傳動。本文將具體介紹攀鋼1450熱連軋交交變頻技術改造的工程實施

應用美國avtron公司全數字add32控制裝置成功完成了凌鋼中寬熱軋帶鋼廠(880mm)6套精軋機主傳動電控系統的數字化改造,同時完成了傳動級(l0)網絡的改造。其中快速以太網(100basefx)在傳動級的應用在國內尚屬先例,其快速性、穩定性和可靠性在實際使用中得到了充分驗證,真正實現了傳動級與基礎自動化級(l1)和過程控制級(l2)的完美融合和無縫連接。本文主要介紹本系統中快速以太網的應用。

通過采用非線性反饋控制(cnf)技術解決了跟蹤控制中的超調問題.首先針對一類帶有非匹配擾動的不確定連續系統設計了一個連續積分型的滑模面(ism),使得系統的滑動模態是漸近穩定的;然后基于這個滑模面設計了一個積分滑模控制器(ismc),使得系統的狀態軌線在初始時刻就位于滑模面并且ismc對不確定項具有魯棒性.在系統軌線到達滑模面后,引入復合非線性反饋技術,設計了復合非線性積分滑模控制器(cnf-smc),以達到降低系統超調的目的.仿真結果說明了該方法的有效性.

研究了一類狀態可測仿射非線性系統的擾動抑制問題,針對局部漸近穩定的非線性系統受到未知有界的周期性擾動,以h∞狀態反饋標準控制方法為基礎,給出這類問題的設計方法,得到了控制器的參數化描述.

本文介紹原主電機設備絕緣老化容量不夠,提出基礎不動增容改造方案,并結合實際技術問題,優化設計,確定新電機的規格、技術參數,介紹電機改造實施過程,節約了大量寶貴的時間,設備的技術水平得到了很大提高。

永磁直流力矩電動機空載轉速非線性分析

鑫鍰，裳銻桐．乏協)，瓣和嚷裟 非線性底板隔震建筑的主動控制 ．no‘ 1引言i 結構抗震設計的主要目的是將地震反應限制在 一定范圍內．以確保結構的安全性和居民的舒適 性為了竣制地震反應，可使用像底板隔震器這樣的 被動竣制系統．橡膠支座(遲滯系統)和滑動支座(摩 擦系統)均可作為隔震器，而這些隔震器的主要缺點 是其隔震性能依賴千地震激勵的頻率結構 為進一步提高地震反應竣制效果，可在結構上 安裝主動竣制系統，該系統對地震激勵具有自適應 特性，但需大量能量來驅動作動器 另一類竣制系統是混合竣制系統，是將不同的 被動、主動竣制系統結臺起來使用．其中之一是采 用底板隔震的同時．還在底板處安裝主動竣制系 統． 僅用底板隔震器可減小層間位移和結構的絕對 加速度反應這時，上部結構接近于剛體，但這是增 大底板的絕對位移為代價的

為了分析一類基于takagi-sugeno雙線性模型的非線性關聯大系統的分散靜態輸出控制反饋問題,提出了一種改進的李雅普諾夫函數方法.通過構造新型的李雅普諾夫函數,得到了閉環關聯大系統漸近穩定的充分條件.在證明過程中,通過放松約束條件使該方法得到的穩定條件比現有結果具有更小的保守性.利用線性矩陣不等式設計出相應的分散模糊控制器.理論分析和仿真結果表明,該方法具有更好的穩定性能.

針對一類嚴格反饋非線性系統,利用后推法設計一種無超調跟蹤控制律.對于階數小于4的對象,給出了控制律參數應滿足的充要條件;對于階數更高的對象,給出了求解一個充分條件的方法.該控制律適用于零與非零初始條件,且參考輸出不限制為階躍信號.通過兩個數值仿真例子驗證了所提出控制律的有效性.