太原科技大學課程設計說明書 i 摘要 挖掘機械是工程機械的一種類型，是土石方開挖的主要機械設備，單斗液 壓挖掘機是一種采用液壓傳動并以鏟斗進行挖掘作業的機械，液壓挖掘機的工作 裝置常用的有反鏟，正鏟，裝載，抓斗和起重裝置。 本次設計主要是設計25t履帶式單斗液壓挖掘機反鏟工作裝置。主要對工 作裝置機構的幾何參數進行設計，通過測繪模型zx200-3，運用solidworks進 行三維模型的繪制及裝配；計算液壓缸作用力、閉鎖力以及對閉鎖力進行驗算， 并調整液壓缸直徑使液壓缸的閉鎖力在特定的工況下能滿足要求。 在設計中應注意工作裝置設計原則，在各部件滿足要求的條件下實現6.6 米最大挖掘深度，9.9米最大挖掘半徑，7.1米最大卸載高度，實現挖掘的功能。 關鍵字：反鏟工作裝置，設計，三維，測繪計算 太原科技大學課程設計說明書 1 第一章反鏟工作裝置總體方案的選

履帶式單斗液壓挖掘機技術檢查表 機械編號：規格型號：操作人員：證書號： 工程名稱：檢查日期： 檢查 項目 序號檢查內容及要求檢查情況檢查結果 整 機 1各總成件、零部件、附件及附屬裝置齊全完整，安裝牢固 2外觀清潔、不得有油污、漏水、漏油、漏氣、漏電 3 駕駛室門窗開關自如，雨刮器、門鎖完好，玻璃不應有破損， 視野清楚 ※4 各操作桿、制動踏板的行程符合說明書規定，動作靈活、準 確 ※5 金屬構件不得有彎曲、變形、開焊、裂紋；軸銷安裝可靠， 各螺栓連接緊固 6黃油嘴齊全，潤滑油路暢通，潤滑部位潤滑良好 7上下車扶手及踏板完好，不應有開焊、腐蝕 8各儀表指示數據應準確 動 力 系 統 ※1柴油機啟動、加速性能良好，平穩怠速 2 運轉不應有異響，油壓宜為0.15～0.3mpa，水溫、儀表指示 數據應準確，符合說明書規定 3 柴油機曲軸箱內機油量不應

摘要 挖掘機械是工程機械的一種類型，是土石方開挖的主要機械設備，單 斗液壓挖掘機是一種采用液壓傳動并以鏟斗進行挖掘作業的機械，液 壓挖掘機的工作裝置常用的有反鏟，正鏟，裝載，抓斗和起重裝置。 本次設計主要是設計25t履帶式單斗液壓挖掘機反鏟工作裝置。 主要對工作裝置機構的幾何參數進行設計，通過測繪模型zx200-3，運 用solidworks進行三維模型的繪制及裝配；計算液壓缸作用力、閉鎖力 以及對閉鎖力進行驗算，并調整液壓缸直徑使液壓缸的閉鎖力在特定 的工況下能滿足要求。 在設計中應注意工作裝置設計原則，在各部件滿足要求的條件下實 現6.6米最大挖掘深度，9.9米最大挖掘半徑，7.1米最大卸載高度，實 現挖掘的功能。 關鍵字：反鏟工作裝置，設計，三維，測繪計算 第一章反鏟工作裝置總體方案的選擇 反鏟工作裝置總體方案的選擇主要依據設計任務書規定的使用要 求，

挖掘機是用來開挖土壤的施工機械.它是用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內.裝滿土后提升 鏟斗并回轉到卸土地點卸土.然后再使轉臺回轉、鏟斗下降到挖掘面，進行下一次挖掘。挖 掘機在建筑、筑路、水利、電力、采礦、石油、天然氣管道鋪設和軍事工程中被廣泛地使用。 挖掘機主要用于筑路工程中的塹壕開挖，建筑工程中開挖基礎，水利工程中開挖溝渠、運河 和疏浚河道，在采石場、露天開采等工程中剝離和礦石的挖掘等.據統計，工程施工中約60% 的土石方量是靠挖掘機完成的。此外.挖掘機更換工作裝置后還可進行澆筑、起重、安裝、 打樁、夯土和拔樁等作業。 單斗液壓挖掘機的總體結構包括動力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、傳動系統、行 走機構和輔助設備等，如圖1-1所示.常用的全回轉式液壓挖掘機的動力裝置、傳動系統的 主要部分、回轉機構、輔助設備和駕駛室等都安裝在可回轉的平臺上，通常稱為上部轉臺

對挖掘機轉斗挖掘阻力進行分析,推導出幾種常見挖掘斷面的瞬時挖掘阻力的計算方法,并在此基礎上給出一種新的轉斗挖掘負荷曲線的解析表達式,并通過實例與傳統方法進行了對比和分析。

液壓挖掘機分工況控制中泵-發動機的匹配 作者：李武，崔毅，潘國遠，liwu，cuiyi，panguo-yuan 作者單位：李武,潘國遠,liwu,panguo-yuan(廣西玉柴工程機械責任有限公司,廣西,玉林,537005)， 崔毅,cuiyi(上海交通大學機械動力工程學院,上海,200240) 刊名： 建筑機械（上半月） 英文刊名：constructionmachinery 年，卷(期)：2008(11) 參考文獻(2條) 1.高峰;潘雙夏負流量控制模型與試驗研究[期刊論文]-機械工程學報2005(07) 2.王爽;李志遠;余新嚦液壓挖掘機負流量控制系統的節能分析與實現[期刊論文]-合肥工業大學學報（自然科學版 ）2006(02) 本文讀者也讀過(9條) 1.彭天好.楊華勇液壓挖掘機泵與發動機匹配研究[期刊論文]-

履帶式單斗液壓挖掘機技術檢查表 機械編號：規格型號：操作人員： 工程名稱：檢查日期： 檢查 項目 序號檢查內容及要求 應得 分數 實得分數 整 機 1各總成件、零部件、附件及附屬裝置齊全完整，安裝牢固 10 2外觀清潔、不得有油污、漏水、漏油、漏氣、漏電 3 駕駛室門窗開關自如，雨刮器、門鎖完好，玻璃不應有破 損，視野清楚 ※4 各操作桿、制動踏板的行程符合說明書規定，動作靈活、 準確 ※5 金屬構件不得有彎曲、變形、開焊、裂紋；軸銷安裝可靠， 各螺栓連接緊固 6黃油嘴齊全，潤滑油路暢通，潤滑部位潤滑良好 7上下車扶手及踏板完好，不應有開焊、腐蝕 8各儀表指示數據應準確 動 力 系 統 ※1柴油機啟動、加速性能良好，平穩怠速 15 2 運轉不應有異響，油壓宜為0.15～0.3mpa，水溫、儀表指 示數據應準確，符合說明書規定 3 柴油機曲軸箱內機油量

單斗液壓挖掘機工作裝置的動態特性分析

第一章緒論 1.1液壓挖掘機的組成、分類、作用和特點 挖掘機由轉臺及轉臺上部機構、底架及行走系、與工作裝置等三大部分構成。轉 臺上布置了發動機、主軸泵及駕駛室等，經由回轉滾盤裝在底架之上。工作裝置的動 臂鉸支于轉臺上。轉臺可繞底架的垂直面內繞其鉸點作一定的轉動。它的工作過程是 以鏟斗的切削刃切削土壤，鏟斗裝滿后提升、回轉至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到 挖掘位置并開始下一次的作業。因此，液壓挖掘機是一種周期作業的土方機械。 【7】 液壓挖掘機的分類有很多種：根據行走裝置傳動型式分：全液壓式，半液壓式； 根據不同的行走系分：履帶式、輪胎式、汽車式和懸掛式；根據主要用途和工作裝置 的不同分：通用型和專用型；根據工作裝置的結構不同分：鉸接式和伸縮臂式等。 挖掘機械在建筑機械發展中占有很大比重和重要的地位，是重點發展的機械品種 之一、尤其是中小型、通用的單斗挖掘機不僅用于土石方的挖掘工作，而且

單斗液壓挖掘機反鏟工作裝置優化設計

昆明工業職業技術學院畢業<專業技術）論文 單斗液壓挖掘機的結構及工作原理分析 姓名：張仁聰 學號：2009215341 專業：機電設備維修與管理 年級：2009 指導教師：杜寶林 職稱：機械工程師 2018年12月18日 1/15 目錄 前言................................................................02 1、單斗液壓挖掘機的工作原理和總體結構...............................02 1.1、工作原理.......................................................02 1.2、總體結構分析..........................................

1 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ⊙ ? ? 裝 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ⊙ ? ? 訂 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ⊙ ? ? 線 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 齒輪泵在wy—100型履帶式單斗液壓挖掘機液壓系統中的應用 摘要 齒輪泵的概念是很簡單的即它的最基本形式就是兩個尺寸相同的齒輪在一 個緊密配合的殼體內相互嚙合旋轉，這個殼體的內部類似“8”字形，兩個齒輪 裝在里面，齒輪的外徑及兩側與殼體緊密配合。來自于擠出機的物料在吸入口進 入兩個齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉沿殼體運動，最后在兩齒嚙合 時排出。由于結構簡單、價格便宜等優點，得到了廣泛應用。 關鍵詞：齒輪泵挖掘機液壓 2 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ⊙ ? ? 裝 ? ? ? ? ? ?

分析了液壓挖掘機的工作裝置,包括工作裝置的結構組成及作業工況,并對斗桿在給定工況下挖掘工作時的挖掘力進行了理論分析。進而得出,在滿足作業范圍的情況下,要求液壓挖掘機工作裝置的結構布置應合理、緊湊,挖掘力的分布應適當,在保證生產率的前提下,應盡可能提高挖掘力。

液壓挖掘機是一種多功能、多用途機械設備,它對于減輕勞動者工作量并保證工程質量方面具有重要作用；plc是可編輯邏輯控制器,是一種采用一類可編程的存儲器用于內部存儲的程序,通過數字或模擬式輸入或輸出控制各類型的機械或生產過程。plc應用于液壓挖掘機能夠顯著降低其使用能耗,其控制系統設計理念為基于plc控制器對挖掘機內各重要部件進行控制,以提高精度和可靠性。

第1章單斗液壓挖掘機的特點、類型和主要參數 (2)

第1章單斗液壓挖掘機的特點、類型和主要參數

學科門類：單位代碼： 畢業設計說明書（論文） 液壓挖掘機液壓系統設計 學生姓名所 學專業班級 學號 指導教師 xxxxxxxxx系 二○**年xx月 畢業設計（論文）任務書 （指導教師填表） 填表時間：20**年3月5日 學 生姓名 業班 級 專 導教 師 題類 型 課 工程 設計 題 目 液壓挖掘機液壓系統設計 主1.研究并掌握液壓系統設計方法； 2.研究并掌握液壓系統基本功能回路； 要研3.根據wy6履帶式液壓挖掘機的使用范圍及整機參數，確定液壓系統的 究 4. 壓力和選擇液壓系統主泵、主閥、回轉馬達等液壓元件； 設計該機液壓系統原理圖。 內容 1.挖掘機液壓系統的設計步驟與設計要求； 主2.進行工況分析、確定挖掘機液壓系統的主要參數； 要技3. 4. 制定基本方案和繪制挖掘機液壓系統圖； 挖

畢業論文（設計） 題目：20噸履帶式單斗液壓挖掘機工作裝置三維設計 摘要 挖掘機械是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的 土方機械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。液壓 挖掘機的工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置，它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而 成；其工作過程是由動臂的上升下降，斗桿的伸出和回收，鏟斗的挖土和卸土，以及上 部平臺的360°回轉等動作組成。從外觀上看，挖掘機主要由工作裝置、上部轉臺和 行走機構三部分組成。 本論文主要對挖掘機進行工作裝置設計。首先，提出整機的方案并初步確定 各部件的結構尺寸，進而完成了動臂、斗桿、鏟斗等部件的結構設計，并對工作 裝置各部件進行了各鉸點之間的距離計算和校核以及挖掘機作業范圍的計算。最 后，運用solidworks三維軟件繪制了挖掘機的整體三維效果圖，實現了挖掘機的 三維動畫。 關鍵詞

機械設計（機械設計基礎） ----課程設計說明書 設計題目：正鏟單斗液壓挖掘機工作裝置設計 學院：機械工程系 專業：機械制造工藝與設備 班級：機制一班 學號：20137709 姓名：劉鑫 指導老師：溫亞蓮 完成日期：2016年9月2日 機械原理設計任務書 學生姓名劉鑫班級機制一班學號20137709 設計題目：正鏟單斗液壓挖掘機工作裝置設計 一、設計題目簡介 正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向 上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機面以上 的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，正鏟的 挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些，其工作 裝置直接決定其工作范圍和工作能力。 二、設計數據與要求 題號鏟斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半徑卸載高度 a4.2m33.05m20.6m16.3m11.2m 三、設計任務

第1章單斗液壓挖掘機的特點、類型和主要參數

1 1緒論 1.1設計選題的意義 我國是一個發展中國家，在遼闊的國土上正在進行大規模的經濟建設，這就需 要大量的土方施工機械為其服務，而液壓挖掘機是最重要的一類土方施工機械。因 此，可以肯定液壓挖掘機的發展空間很大。可以預見，隨著國家經濟建設的不斷發 展，液壓挖掘機的需求量將逐年大幅度增長。今后幾年我國液壓挖掘機行業將會有 一個很大的發展，液壓挖掘機的年產量將會以高于20%的速度增長。 中國挖掘機市場自1997年開始已進入一個較快的發展時期，2000年與2000年 比較，全國挖掘機的產、銷量分別增長55%和56%。截止到2002年8月底全國挖掘 機的銷量已超過13000臺，超2001年全年的銷售數。顯然挖掘機在整個工程機械行 業中是產、銷量增長最快的機種之一。 而在挖掘機中最為重要的就是關于工作裝置設計，因為挖掘機的工作裝置能偶 最為明顯的體現機器的工作能力和工作壽

輪式單斗液壓挖掘機行走穩定性分析