51單片機控制直流電機調速電路 在自動化控制中，許多場合需要單片機控制直流電機進行變速，這里我們介紹一種低成本的簡單實現方法。經實踐證明，運行穩定可靠。 直流電機變速原理 通過電機學知識，我們可知，直流電機的轉速為： 直流電機的變速主要有3種方式： 1.控制電樞電壓改變電機的轉速。 2.控制電機的勵磁電流改變電機的轉速。 3.在電樞回路中，串聯電阻改變電機的轉速。 使用單片機控制直流電機的變速。一般采用調節電樞電壓的方式，如圖1所示，單片機p36輸出的為寬度可變的負脈沖，這樣電機電樞上的電壓也為寬度可變 的脈沖電壓，根據公式： u=avcc 其中：u-電機電樞電壓。 a-脈沖的占空比，范圍在0～1之間。 vcc-直流電源電壓,這里為12v。 電機的電樞電壓即受單片機輸出脈寬控制，實現了利用脈沖寬度調制技術(pwm)進行直流電機的變速。 直流電機變

數字直流電壓變在工程中應用比較廣泛,而單片機價格便宜且在數字電表開發與應用方面表現突出。鑒于此,本文基于單片機設計一款數字直流電壓表。

基于單片機的直流電機控制系統設計 陳春龍 應用背景： 利用單片機對直流電機進行直接的控制具有準確的自動調 節作用，用光電編碼盤測速以及測轉角位移進行反饋，精度較高， 用pwm調速方式控制直流電機轉動的速度，以及停止轉動，并 可以自動調節速度至預先設定的速度。整個系統的電路邏輯結構 簡單，可靠性高，實現功能強。 系統構成： 系統性能指標： 1、電機指標：電壓：12v 空載轉速：100轉每分鐘 調速范圍：10~100轉每分鐘 鑒定精度：1%~3% 轉角分辨率：4' 2、液晶顯示部分：要求能夠實時顯示轉速，能夠實時顯示轉角位移。 3、鍵盤輸入部分：能夠任意設定10~100轉每分鐘的速度 能夠任意設定轉角（設定180度，能夠在轉到角度 后停止） 4、系統需要有過載保護和光電隔離部分，電機驅動部分要有過流保 護。 5、使用pid微機控制算法實現電機的恒速運轉，能實現

xxxxxx大學 課程設計報告 課程設計名稱：單片機系統綜合課程設計 課程設計題目：基于51單片機的直流電機控制 院（系）： 專業： 班級： 學號： 姓名： 指導教師： 完成日期： xxxxxx大學課程設計報告 -i- 目錄 第1章總體設計方案..................................................................................................1 1.1課程設計的內容和要求.......................................................................................1 1.2課程設計原理.......................................

本文介紹了直流電機的結構特點及電磁計算的過程,并用vc6.0編制了電磁計算程序,此程序適用于不同型號的直流電機的電磁計算,可以縮短電機設計的時間,提高計算效率。

直流電機的應用

直流電機的調速方法

直流電機的調速方法..

第1頁共41頁 1緒論 1.1研究背景 一個多世紀以來，電機作為電能量轉換裝置，其應用范圍已遍及國民經濟的各個領 域以及人們的日常生活中。電機的主要類型有同步電機、異步電機與直流電機三種。直 流電機具有運行效率高和調速性能好等諸多優點，因此被廣泛應用于各種調速系統中， 但傳統的有刷直流電機均以機械換相方法進行換相，存在相對的機械摩擦，因此帶來噪 聲、火花、無線電干擾及壽命等致命弱點，從而大大地限制了它的應用范圍。而相比有 刷直流電機，無刷直流電機的結構是以電力電子電路取代傳統有刷直流電機的電刷，故 其既具有有刷直流電機運行效率高、運行性能好等優點，又具有交流電機運行結構簡單、 運行可靠、維護方便等優點。目前，隨著半導體技術的快速進步與永磁材料的新發現， 高性能、低成本的永磁無刷直流電機已成為調速領域的領軍力量，它具有巨大的開發潛 質和廣闊的應用前景。 1.2無刷直流

第1頁共41頁 1緒論 1.1研究背景 一個多世紀以來，電機作為電能量轉換裝置，其應用范圍已遍及國民經濟的各個領 域以及人們的日常生活中。電機的主要類型有同步電機、異步電機與直流電機三種。直 流電機具有運行效率高和調速性能好等諸多優點，因此被廣泛應用于各種調速系統中， 但傳統的有刷直流電機均以機械換相方法進行換相，存在相對的機械摩擦，因此帶來噪 聲、火花、無線電干擾及壽命等致命弱點，從而大大地限制了它的應用范圍。而相比有 刷直流電機，無刷直流電機的結構是以電力電子電路取代傳統有刷直流電機的電刷，故 其既具有有刷直流電機運行效率高、運行性能好等優點，又具有交流電機運行結構簡單、 運行可靠、維護方便等優點。目前，隨著半導體技術的快速進步與永磁材料的新發現， 高性能、低成本的永磁無刷直流電機已成為調速領域的領軍力量，它具有巨大的開發潛 質和廣闊的應用前景。 1.2無刷直流

直流電機 基礎 基本配置 永磁直流有刷電機（pmdc電機）由位于定子的永磁體和位于轉子的繞組所組成。 繞組線圈末端與換向器片連接，與靜止電刷產生滑動接觸。電刷越過電機端子連接至直流供電電壓。 旋轉方向的改變可以通過電壓極性的反轉來實現。 通過線圈的電流在轉子產生磁極，與永磁體的兩極相互作用。為了使產生的轉矩保持在同一方向，當轉子 北極經過定子南極時，電流必須換向。 由于滑動接觸分為多個片段，這些分段的滑環被稱為換向器。左圖顯示轉子繞組電流換向之前的角位置， 右圖顯示轉子繞組電流換向之后的角位置。 為了產生更恒定的轉矩，真正的直流電機擁有兩個以上的繞組和整流片。 下圖顯示了一個五段式設計（hc685lg） 永磁材料由彈簧固定（nf213g） 這是規格為#200的je永磁直流電機的分解圖。 換向器片是由銅做成的。上面這種電機有3個片段。 電刷是由貴金屬（金屬指型葉片電

直流電機教學課件

直流電動機技術的測定（三） 相關專題：礦 時間：2012-06-1219:29 【阿里巴巴冶金】 三、直流電動機的性能測定 themensurationofdc-electromotorpeformance 1．電樞電阻測定 測量繞組直流電阻時，應同時測量被測繞組的溫度，繞組溫度 與周圍冷卻介質溫度相差不大于±3℃，繞組溫度可用膨脹式溫度 計、電阻溫度計或熱電偶式溫度計進行測量。如繞組溫度不能直接 測量，則在測量繞組的直流電阻之前，應將電機在空氣中靜置下列 時間： 額定功率在10千瓦以下的電機，不少于5小時， 額定功率在10—100千瓦以下的電機，不少于8小時； 額定功率在100～1000千瓦以下的電機，不少于16小時。 在測量串激繞組、換向極繞組等的直流電阻以前，應先檢查繞 組連接點接觸情況是否良好，因為電樞繞組的電阻一般很小，但連 接點

直流電機電流檢測電路的設計

直流電機調速原理.

本設計選用飛思卡爾的32位微控制器mk60dn512（簡稱k60）為核心控制模塊,用ir2104和nmos搭建h橋電機驅動電路,使用ltc6102直接監視和測量電機電流。該電路可以準確測量電路電流并將電流轉換成電壓,可實現電壓的放大,調節和測量。經實驗分析,該電路結構簡單,易于實現,適合小功率電機驅動電路的電流檢測。

北京工業大學課程設計報告 （數電課設題目）直流電機測速 班級：130242 學號：13024212 姓名：王栩暉 組號：19 2015年4月 一．設計技術指標及設計要求 （一）設計任務 設計一個能對直流電機運行速度進行調速和測速的電路。 （二）基本要求 設計一個脈寬調速電路，實現對直流電機轉速的控制。利用光電脈沖轉換、 整形、門控電路和計數電路測出直流電機的轉速，并顯示在數碼管上。要求轉速 300轉/分以下，越低越好。 （三）擴展要求 在完成基本要求的基礎上加光耦脈沖計數和相位判別電路，進而識別電機的轉 向，并由led顯示轉向的正反。 三．設計框架 方波發生器 100hz 脈寬 調整 驅動 電路 脈沖 整形 脈沖顯 示電路 計數器 門控 電路 光電脈沖 轉換電路 直流 電機 測量轉向 電路 控制轉向 電

直流電機調速原理

直流電機概述

課題八直流電機簡介 8.1直流電機的基本工作原理 圖8.1是一臺直流電機的最簡單模型。n和s是一對固定的磁極，可以是電磁鐵，也可 以是永久磁鐵。磁極之間有一個可以轉動的鐵質圓柱體，稱為電樞鐵心。鐵心表面固定一個 用絕緣導體構成的電樞線圈abcd，線圈的兩端分別接到相互絕緣的兩個半圓形銅片(換向片) 上，它們的組合在一起稱為換向器，在每個半圓銅片上又分別放置一個固定不動而與之滑動 接觸的電刷a和b，線圈abcd通過換向器和電刷接通外電路。 圖8.1直流電動機工作原理示意圖 一、直流電動機工作原理 將外部直流電源加于電刷a(正極)和b(負極)上，則線圈abcd中流過電流，在導體ab 中，電流由a指向b，在導體cd中，電流由c指向d。導體ab和cd分別處于n、s極磁場 中，受到電磁力的作用。用左手定則可知導體ab和

第十四章直流電機基本工作原理和結構 14-1直流發電機是如何發出直流電的？如果沒有換向器，直流發電機能否發出直流電？ 答：直流發電機電樞繞組內的感應電動勢實為交變電動勢(如圖示瞬間以導體a為例),電樞繞組的a導體處 于n極底下,由“右手發電機”定則判得電動勢方向為⊙,轉半圈后,處于s極下,電動勢方向變為⊕,再 轉半圈,又回到原來位置,電動勢又為⊙。。。。。。, 它通過換向裝置后,才把電樞繞組的交流變為 外電路的直流。 換向裝置的結構特點是電樞繞組盡管旋轉， 而a、b電刷固定不轉（電刷與磁極相對靜止）， 且a刷恒與n極下導體相連，b刷恒與s極底 下導體相連），則由a刷引出的電動勢方向恒 為⊙（流出），若定義為正極，則ｂ刷引出的 電動勢方向恒為⊕(流入),為負極，因此， 由ａ，ｂ兩刷得到的

提出了基于arm單片機的直流電機調速系統的設計方法。從硬件和軟件2個方面進行了系統的設計。硬件電路以lpc2131單片機為核心,設計了lpc2131最小系統、電機驅動電路、轉速測量電路、顯示電路、鍵盤電路等。軟件部分采用模塊化的設計思想,采用pwm調速的方法,通過軟件的編程,最終實現了對電機的啟動、停止、正轉、反轉的控制,并且實現了直流電機的速度控制,同時在液晶上顯示電機的相關參數。