在本使用手冊中，我們將盡力敘述各種與該驅動器操 作相關的事項。限于篇幅限制及產品具體使用等原因，不可能 對驅動器中所有不必做和/或不能做的操作進行詳細的敘述。 因此，本使用手冊中沒有特別指明的事項均視為“不可能”或 “不允許”進行的操作。 本使用手冊的版權，歸廣州數控設備有限公司所有， 任何單位與個人進行出版或復印均屬于非法行為，廣州數控設 備有限公司將保留追究其法律責任的權利。 公司簡介 廣州數控（gsk）——廣州數控設備有限公司，目前中國數控系統產銷 量最大的企業，中國南方的數控產業基地，國家863《中檔數控系統產業化支 撐技術》重點項目承擔企業，廣東省20家重點裝備制造企業之一。十幾年來 致力于專業研發、設計及制造機床數控系統（數控裝置、驅動單元與伺服電機） 等產品，推進數控機床普及化，開展數控機床貿易，現已發展成為一家集科、 教、工、貿于一體的大型高新技術

在本使用手冊中，我們將盡力敘述各種與該驅動器操 作相關的事項。限于篇幅限制及產品具體使用等原因，不可能 對驅動器中所有不必做和/或不能做的操作進行詳細的敘述。 因此，本使用手冊中沒有特別指明的事項均視為“不可能”或 “不允許”進行的操作。 本使用手冊的版權，歸廣州數控設備有限公司所有， 任何單位與個人進行出版或復印均屬于非法行為，廣州數控設 備有限公司將保留追究其法律責任的權利。 公司簡介 廣州數控（gsk）——廣州數控設備有限公司，目前中國數控系統產銷 量最大的企業，中國南方的數控產業基地，國家863《中檔數控系統產業化支 撐技術》重點項目承擔企業，廣東省20家重點裝備制造企業之一。十幾年來 致力于專業研發、設計及制造機床數控系統（數控裝置、驅動單元與伺服電機） 等產品，推進數控機床普及化，開展數控機床貿易，現已發展成為一家集科、 教、工、貿于一體的大型高新技術

.. ... 一、型號說明 dy3—— 輸出相電流（有效值）：12=1.2a，13=1.3a，24=2.4a 三相電機 混合式步進電機 產品標志：電機驅動器 二、性能簡介 混合式步進電機采用稀土永磁材料制造，與反應式步進電機相比具 有電磁損耗小、轉換效率高、動態特性好等優點。混合步進電機的電磁 靜力短為電機阻尼。取消了反應式電機的機械阻尼盤，無需人工調整， 運行平穩、噪音小、不易失步。混合式步進電機取代反應式電機是經濟 型數控系統的發展趨勢。 我廠研制的dy3系列三相混合式步進電機驅動電源，具有以下特 點： *技術新： 應用微電子技

步進電機驅動器DT5045

1 xal-35 細分驅動器使用手冊 深圳博朗迅自動化科技有限公司 szbflco.,ltd 注意：在使用驅動器前敬請仔細閱讀手冊 版權所有不得復制 xal-35 2 高性能細分驅動器手冊 xal-35是采用美國新型的雙極性恒流斬波驅動技術。適合驅動中大型的任何兩相或四相混合式步進 電機。由于其內部采用特殊的控制技術，同時兼顧電機的高低頻性能（高頻時，電機在高速運行狀態 下力矩提高20%以上；低頻時，電機在低速運行狀態下，噪聲減少，平穩性增加）其細分功能使電機 運轉精度大大提高，能夠保證在高細分的情況下，每一個微步都是準確的，使用同樣的電機時可比其 驅動方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國內處于領先地位。 1.特點： 高性能、低價格靜止時，線圈電流自動減半 光隔離信號輸入單電源輸入24vdc-40vva或10vac-30vac 輸入電信號ttl

步進電機驅動器使用說明

1 zhh-mc兩相混合式步進電機驅動器使用說明書 一、概述 zhh-mc細分型兩相混合式步進電機驅動器,采用直流18～50v供電，適合驅動電壓 24v～50v，電流小于4.2a外徑42～86毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器采用交流伺服 驅動器的電流環進行細分控制，電機的轉矩波動很小，低速運行很平穩,幾乎沒有振動和噪 音。高速時力矩也大大高于其它二相驅動器，定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數控機床、 包裝機械等分辯率要求較高的設備上。 主要特點 1平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出 2直流24～50v供電 3光電隔離信號輸入/輸出 4有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能 5十六檔細分和自動半流功能 6八檔輸出相電流設置 7具有脫機命令輸人端子 8電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數無關 9高啟動轉速 10高速力矩大 一、電氣參數 輸入電壓

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` 基于l297系列芯片的步進電機驅動器 設計說明書 一：概述 步進電動機是用脈沖信號進行控制，將點脈沖信號轉換成相應的角位移和線 位移的微電機，廣泛地應用于打印機等辦公知道設備以及各種控制裝置。 步進電機和一般的電機不同，之接電源步進電機不能轉動，而每加一個點脈 沖僅轉動一定的角度，另外，改變脈沖的頻率時，步進電機的速率也跟著改變。 步進電機按電磁轉距產生機理的不同可以分為反應式步進電機，永磁式步進 電機和混合式步進電機，而按繞組的相數又可以分為單相，兩相，三相。五 相??? 二：步進電機的驅動方式 由于篇幅有限和設計的實際情況，在這我只介紹和設計方式相關的二相步進 電機的勵磁方式和驅動方式。 （一）驅動器結構簡介 步進電機驅動器主要結構可以由下圖表示 各部分的主要作用為 1：環行分配器：根據輸入信號的要求產生電機在不同狀態下的開關波形 2：信號處理：對環行分配器產生的開

典型適配驅動器： sh-32205 貨物 編碼型號 相 數 步距角 (°) 靜態 相電流 (a) 相 電 阻 (ω) 相 電 感 (mh) 保持 轉矩 (nm) 定位 轉矩 (nm) 電壓 （vdc） 重 量 (kg) 轉動 慣量 (gcm 2 ) 062150110byg350bh-saksma-050130.6/1.25.00.98.580.580~3506.69720 062160110byg350ch-saksma-050130.6/1.25.00.912.6120.580~350913560 062170110byg350dh-saksma-050130.6/1.25.00.911160.680~35011.117400 三相混合式步進電動機 110系列 低溫升，高轉矩，低噪音，低振動 絕緣電阻——

35系列二相混合式步進電機 外形尺寸:figuredimensions 35 26 3526 4-m3x0.5 depth3.5min 6 5+ 0-0 .0 12 22 +0-0 .0 5 2 8 l1l2 l3 技術數據：specifications 日本nmb有限公司 型號相數電壓電流電阻電感力矩重量外形尺寸選用驅動器 model 單位 vaωmhg.cmkg mm driver l1l2 14pm-m251v23.60.49.06.04900.112426●☆＆ *驅動器型號：●=2hb010模塊☆=兩維驅動器＆=2hb15-8 接線圖:wiringdiagram 1 2 34 1243 橙藍黃紅 aa/bb/ 日本nmb公司電機 39系列二相混合式步進電機 外形尺寸:fi

130三相混合式步進電機

本文給出了一種用通用可編程邏輯陣列設計九相混合式步進電機環形分配器的設計思想,使環形分配器的設計更加簡明,同時降低了功耗,提高了可靠性。

本文給出了一種用通用可編程邏輯陣列設計九相混合式步進電機環形分配器的設計思想，使環形分配器的設計更加簡明，同時降低了功耗，提高了可靠性。

dy3使用手冊 廣州數控設備廠1 一、型號說明 dy3—— 輸出相電流（有效值）：12=1.2a，13=1.3a，24=2.4a 三相電機 混合式步進電機 產品標志：電機驅動器 二、性能簡介 混合式步進電機采用稀土永磁材料制造，與反應式步進電機相比具 有電磁損耗小、轉換效率高、動態特性好等優點。混合步進電機的電磁 靜力短為電機阻尼。取消了反應式電機的機械阻尼盤，無需人工調整， 運行平穩、噪音小、不易失步。混合式步進電機取代反應式電機是經濟 型數控系統的發展趨勢。 我廠研制的dy3系列三相混合式步進電機驅動電源，具有以下特 點： *技術新： 應

三相步進電機驅動 三相步進電機的三相六拍工作方式，正轉的繞組通電順序： a、ab、b、bc、c、ca、a，反轉的通電順序： a、ac、c、cb、b、ba、b、a。 由于步進電機轉子有一定的慣性以及所帶負載的慣性，故步進電機的工作過 程中不能及時的啟動和停止，在啟動時應慢慢的加速到預定速度，在停止前應 逐漸減速到停止，否則，將產生失步現象。 步進電機的控制問題可總結為兩點： 1、產生工作方式需要的時序脈沖； 2、控制步進電機的速度，使它始終遵循加速、勻速、減速的規律工作。 系統： 接口： 程序： #includeio8515v.h #includemacros.h constcharzhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; constcharfanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x0

57及以下兩相混合式步進電機、步進驅動器、步進控制選型大全一覽總表 3a及以下步進電機系類 型號歩距 角 電 壓 電 流 靜轉 矩 電 阻 電 感 接線空載最 高轉速 重量配套驅動器 °vd c anmωmhrpmkg 57byg250-1121.82432.40.7 5 10. 5 并聯 4線 25001.65 zd-6560-v4/ 2hd504 57byg250-1021.82432.31.53.1并聯 4線 42001.23 zd-6560-v4/ 2hd504/ dl-023 57byg250-801.82432.00.710. 5 并聯 4線 53001.1 zd-6560-v4/ 2hd504/ dl-023 57byg250-76 57byg250-76-8 57byg250-76雙 1.82431.5

130mm三相混合式步進電機 通用規格（generalspecifications） 步距精度??????±5% 溫升????????80℃max 環境溫度??????-20℃～+50℃ 絕緣電阻??????100mωmin500vdc 耐壓????????500vac1minute 徑向跳動??????最大0.06mm（450g負載） 軸向跳動??????最大0.08mm（450g負載） 電氣規格（specifications） 型號步距角電機長度保持轉矩額定電流驅動器電源輸入轉子慣量電機重量適配驅動器 model step angle （°） length l(mm) holding torque (n.m) current (a/phase) powersupply rotorinertia (k

35系列二相混合式步進電機 外形尺寸:figuredimensions 35 26 3526 4-m3x0.5 depth3.5min 6 5+ 0-0 .0 12 22 +0-0 .0 5 2 8 l1l2 l3 技術數據：specifications 日本nmb有限公司 型號相數電壓電流電阻電感力矩重量外形尺寸選用驅動器 model 單位 vaωmh g.c m kg mm driver l1l2 14pm-m251v23.60.49.06.04900.112426●☆＆ *驅動器型號：●=2hb010模塊☆=兩維驅動器＆ =2hb15-8 接線圖:wiringdiagram 1 2 34 1243 橙藍黃紅 aa/bb/ 日本nmb公司電機 39系列二相混合式步進電機 外形

奧托尼克斯無相步進電機驅動器KR-5MCKE-14-0001H

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/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名稱：步進電機四相八拍驅動程序 文件名：steper.c 作者：eastboy e-mail:eastboy_007@163.com 日期：2008年7月16日 版本：1.0 申明：按鍵部分程序參考了raosibin的4×4按鍵狀態機思想程序 說明： 1.可通過按鍵選擇正轉或反轉，碰到限位開關后自動微調上一次微調值后停止； 2.可通過按鍵微調，即低速轉動，以便精確調整位置； 3.仿真時通過兩個按鈕模擬前后限位開關，以模擬實際生活當中步進電機帶軸運動時部 件的前后電限位， 程序并可自動記住以前后限位開關為基點的微調步數； 4.本程序只是通過了軟件功能仿真