軌道交通領域中全自動運行技術日漸成熟,我國發達城市也引進了城市軌道交通無人駕駛技術.隨著成熟的發展以及技術的不斷完善,城市軌道交通無人駕駛技術也將逐漸在我國大中型城市推廣開來.因此本文將從無人駕駛技術的概念入手,分析城市軌道無人駕駛技術的應用效益,提出城市軌道無人駕駛技術的應用建議.

發展大容量、無污染、高效率的軌道交通正曰益成為世界性大城市交通發展的首選模式。可以預料到，城市軌道交通也是我國解決大城市長期交通堵塞，促進城市可持續發展的的必然選擇和唯一途徑。當前及今后的一段時間．中國有著越來越多的城市在興建城市軌道交通，其中也勢必會出現一些這樣那樣的問題，需引起我們特別的注意。為此，提出在城市軌道交通建設過程中必須注意提高以下幾種意識。

介紹了我國城市軌道交通樞紐車站換乘的現狀和存在問題,分析了問題產生的原因。研究了國外軌道交通車站換乘樞紐的發展趨勢。提出了改善我國城市軌道交通換乘問題的建議,如拋棄已不適應我國城市軌道交通發展的落后模式,規劃與建設時做到“以人為本”,車站換乘的方案設計應早于車站總體設計等。

伴隨著科學技術的不斷發展和進步,城市軌道交通無人駕駛系統受到了廣泛關注,作為一種替代司機行駛列車控制和駕駛功能的信號處理系統,其能有效提升工作效率,節省人工,且整體性能較好.本文簡要分析了城市軌道交通無人駕駛系統車輛段的設計要求,并集中闡釋了系統的功能需求和相關技術要點,僅供參考.

1.國、內外城市軌道交通全自動無人駕駛系統概況\n創新發展是城市軌道交通發展的驅動因素,是新時期我國城市軌道交通技術與管理的根本支撐.城市軌道交通行業要以全自動無人駕駛智能交通系統的研發與推廣,引領我國城市軌道交通裝備的全面升級.全自動運行系統是基于現代計算機、通信、控制和系統集成等技術實現列車全過程自動化的新一代城市軌道交通智能系統.\niec62290標準規定了城市軌道交通線路和網絡的調度、控制和管理系統的功能、系統和接口需求.

1.國、內外城市軌道交通全自動無人駕駛系統概況創新發展是城市軌道交通發展的驅動因素，是新時期我國城市軌道交通技術與管理的根本支撐。城市軌道交通行業要以全自動無人駕駛智能交通系統的研發與推廣，引領我國城市軌道交通裝備的全面升級。全自動運行系統是基于現代計算機、通信、控制和系統集成等技術實現列車全過程自動化的新一代城市軌道交通智能系統。

近年來，全自動無人駕駛系統在全球軌道交通領域日漸升溫。早在1998年，法國巴黎、新加坡等城市全自動無人駕駛地鐵就已正式投入運營，德國柏林等城市也在不斷將原有的傳統地鐵改造為全自動化地鐵。據世界鐵路研究所相關負責人表示，實現全自動無人駕駛系統在軌道交通的廣泛運用，將有效解決軌道交通網絡飽和的問題，同時有效地提高城市運輸能力，打造智能軌道交通。

城市軌道交通停車場內每天需要進行大量的列車進出場作業，傳統停車場在信號系統聯鎖子系統辦理調車進路后，完全由人工來確保運行過程中的安全，這種方式存在調度員、司機工作量大以及可能的操作失誤導致闖信號等問題。鑒于此，本文就針對城市軌道交通全自動無人駕駛信號系統展開分析與探討。希望本文能起到拋磚引玉的作用。

介紹了城市軌道交通無人駕駛系統中,為實現無人駕駛功能所需的信號與車輛接口。介紹了無人駕駛系統中車載信號設備的變化和與有人駕駛列車設備的區別,以及無人駕駛系統與車輛接口相關聯的核心及非核心功能。

如今,城市的經濟、科技等快速發展,城市交通中軌道交通成為重要的內容,全自動無人駕駛列車將是發展的重點內容,本文主要就城市軌道交通全自動無人駕駛的情況進行分析,明確國內外的無人駕駛技術應用情況,指出城市軌道交通全自動無人駕駛的關鍵技術。

如今,城市的經濟、科技等快速發展,城市交通中軌道交通成為重要的內容,全自動無人駕駛列車將是發展的重點內容,本文主要就城市軌道交通全自動無人駕駛的情況進行分析,明確國內外的無人駕駛技術應用情況,指出城市軌道交通全自動無人駕駛的關鍵技術.

城市軌道交通無人駕駛系統是一種代替司機行使列車控制和駕駛功能的信號系統.分析了無人駕駛技術在成本和節能方面的優勢,就無人駕駛系統對車載子系統、軌旁子系統、停車場、日常運營服務的設計需求進行了分析.從設計層面看,cbtc(基于通信的列車控制)系統是最接近無人駕駛系統的信號系統,以cbtc系統為基礎設計的無人駕駛系統或直接由cbtc改造升級為無人駕駛系統的方案是最為合理也最經濟的選擇.

隨著城市發展速度的加快，城市軌道交通已經成為城市交通的重要組成部分，而全自動無人駕駛列車無疑是下一步發展的重點。通過對國外無人駕駛技術的簡要分析，總結出無人駕駛技術的優勢和主要技術規則，并結合國內的應用情況，提出一些國內發展全自動無人駕駛技術的意見和建議。

介紹了無人駕駛技術的定義,闡述了運營駕駛所有環節全面自動化、減少信號系統后備模式和轉移列車司機職能,以及無人駕駛技術的核心理念等.還從各類接口、停車場設計、全方位視頻監控及分析、通信系統等介紹了無人駕駛的關鍵技術,并提出無人駕駛的難點和挑戰.

闡述了國內外軌道交通無人駕駛發展的現狀和優勢。介紹了駕駛自動化的分級和無人駕駛的自動化要求,從自動化程度、故障自處理等多個方面描述了無人駕駛技術的特點；從應用、技術升級和資源配置的角度分析了無人駕駛的發展趨勢。

隨著社會經濟快速發展,國內城市軌道交通建設也蓬勃發展,幾個大城市已形成由多條軌道線路構成的軌道網絡.以通信網絡為基礎,實現軌道交通網絡的網絡化、系統化運營,可實現資源共享和合理配置,具有較為顯著的優勢.軌道交通網絡化運營是時代發展的產物,它是一個長期的過程,需要了解軌道交通網絡的發展歷程,針對其存在的問題進行規劃建設.本文通過對城市軌交網絡化運營的意義進行探究,分析軌道交通網絡化建設中面臨的問題,提出城市軌道交通網絡規劃的目標以及如何構建城市軌交網絡化運營.

城市軌道交通車輛無人駕駛運輸系統

近年來,我國城市軌道交通行業發展迅速,城市軌道交通綜合監控系統(iscs)能夠實現城市軌道交通中各個子系統之間的協調統一,是實現城市軌道交通行業高效率運營的關鍵。隨著相關科學技術的發展與進步,城市軌道交通綜合監控系統也發揮著越來越重要的作用。本文闡述了城市軌道交通綜合監控系統的應用現狀,并根據當前城市軌道交通行業發展水平對其未來發展趨勢進行了展望分析,供相關研究工作參考。

近年來,我國城市軌道交通行業發展迅速,城市軌道交通綜合監控系統(iscs)能夠實現城市軌道交通中各個子系統之間的協調統一,是實現城市軌道交通行業高效率運營的關鍵.隨著相關科學技術的發展與進步,城市軌道交通綜合監控系統也發揮著越來越重要的作用.本文闡述了城市軌道交通綜合監控系統的應用現狀,并根據當前城市軌道交通行業發展水平對其未來發展趨勢進行了展望分析,供相關研究工作參考.

綜合監控系統的實時性指標是評價系統性能優劣的重要指標,其性能直接影響地鐵運營調度的質量。通過對城市軌道交通綜合監控系統核心平臺及其集成子系統網絡結構的分析,構建了一個度量系統實時性的分析計算模型。以該模型為基礎,分析研究網絡拓撲結構、數據通信機制等因素對系統實時性的影響,并提出了優化系統實時性設計的措施:盡量減少網絡層級,推薦集成子系統與綜合監控系統核心平臺一體化設計;均衡分配每個數據傳遞路徑中低速數據通信設備的數量;根據各層級網絡實時數據的容量和網絡傳輸能力,合理確定各層級網絡的數據通信機制,底層網絡可采用輪詢方式,上層網絡可采用變化數據主動上傳方式;合理提高網絡設備的性能,避免通信瓶頸。

現階段,我國的城市軌道交通綜合監控系統還是以實時監控為主.但是隨著社會的發展,實時監控已不能滿足城市軌道對安全性能的要求,也無法有效的實現對城市軌道交通的運營管理.因此,需要建立一體化的iscs與信息系統,提升其安全性能,實現其管控一體化.

綜合監控系統建立一個統一的運行平臺和集中監控體制,這需要進行乘客、環境、設備防災及其安全性的分析。做好安全行車及其調度指揮環節,從而進行應急處理方案的應用,保證其豐富信息的提供。提高軌道交通監控自動化水平,保證軌道交通運行的高效性,滿足軌道交通服務工作及其管理工作的需求。