裝有踢球器的機器人可以出色地完成機器人足球比賽任務。本文對踢球器的概念設計進行了分析,比較詳細地說明了robocup小型足球機器人的具體設計和工作原理。通過機械部分“智能化”的設計,使得踢球器的控制過程簡單而有效,具有很強的魯棒性,較好地適應了整個機器人的性能要求。

裝有踢球器的機器人可以出色地完成機器人足球比賽任務。對踢球器的概念設計進行了分析,比較詳細地說明了robocup小型足球機器人的具體設計和工作原理。通過機械部分"智能化"的設計,使得踢球器的控制過程簡單而有效,具有很強的魯棒性。較好地適應了整個機器人的性能要求。

植物可以幫助我們找礦，這已經不算是新聞了。在人類長期的找礦實踐中，已經發現剪秋羅屬的毛剪秋羅、唇形科蒿莽草屬的一種植物唇形科蒿莽草屬香薷因為可耐銅，經常長在銅礦附近：澳大利亞的地礦學家在桉樹樹葉和樹枝上發現黃金微粒，結果在它們生長的泥土下面探明了金礦床，這些有著標識意義的植物默默不語，保守著世間寶藏的秘密，等待著人類去探索。

運用機理建模的方法,簡化電容和電磁鐵的工作模式,建立電磁鐵式踢球機構的物理與數學模型。實驗表明:該模型能夠精準反映機構性能,且控制簡單。

依據機器人滅火比賽規則,本文設計基于門口檢測策略的滅火機器人,在已有機器人的基礎上對各種傳感器進行科學布局,實現火源門口檢測功能。主要實現了避障、尋火、滅火和回家四個模塊。實驗表明本文的滅火策略的滅火時間大大縮短。

隨著電子技術的飛速發展和嵌入式單片機應用的日新月異,機器人已被廣泛應用于工業和農業生產、國防、航天、科研、社會服務等各個方面。在自動控制的嵌入式單片機應用系統中,往往將單片機作為一個核心部件,結合具體的硬件結構,讓單片機充分發揮其作用。本防爆排雷機器人電子設計與制作主要是基于32位嵌入式單片機stm32f103c8t6為核心芯片,以嵌入式單片機最小系統為基礎,外加bmx-02藍牙串口通信模塊,電機驅動電路l298芯片,穩壓電源lm2596和mic5205bm5電路,led發光二極管,前進后退電機,機械手臂電機,開關電路等。使用altium_designer9進行電路原理圖和pcb雙面板圖的設計,利用雕刻機制作出pcb電路板,然后進行電子板元件的焊接安裝,利用keiluvision4軟件編程和仿真和調試。使用手機藍牙通信進行遙控,實現防爆排雷機器人(小車)的前進、后退、轉彎、抓取拆卸物件等排雷功能。該防爆排雷機器人活動精度高、活動線路靈活,精致小巧,布局美觀,成本低廉,實用性強,能夠按照要求實現無人接觸拆裝危險物體。

文章設計了一種自動乒乓球撿球機器人,該機器人采用stm32單片機作為控制系統,利用涵道的高速旋轉,使殼體內外產生一定的壓強差,將外界的乒乓球壓進殼體,實現自動撿球的目的,在裝置的最底部安裝了可以旋轉的撥球裝置,盡量的做到整個殼體的密閉性。

針對目前球形機器人存在的結構復雜,控制困難等問題。在基于重心偏擺與力矩復合驅動的原理上,文章設計了一款控制配重塊擺動的新型遙控球形機器人,重點分析其運動原理,建立系統的數學模型,并制作了一臺樣機。實驗測試表明:該球形機器人的結構簡單,可實現沿任意曲率的曲線運動以及任意轉向的控制,且定位性能和復位性能好。

委托書-【機器人教案：消防車】機器人消防車

1 摘要 首先，本文簡述了機器人和移動機器人的概念以及吸塵器機器人的研究意義。然 后，本文對所設計的機器人的控制系統進行了研究，建立了基于雙輪獨立驅動系統的 數學模型，并確定了控制系統的各個模塊。接下來本文重點敘述了控制器模塊、傳感 器模塊和電機驅動模塊的設計。對于控制器模塊，首先簡述了atmege16型微控制 器的性能指標，然后設計了其基本電路。對于傳感器模塊，首先簡述了紅外傳感器的 性能，然后研究了其在車體上的分布和其本身的硬件結構，最后對紅外發射電路和接 收電路進行了設計。對于電動機驅動模塊，首先對直流電動機pwm控制進行了研究， 然后設計了電動機的驅動電路，并簡述了使用atmege16產生pwm信號的方法。 關鍵詞：移動機器人；atmega16微控制器；紅外傳感器；直流電動機pwm 控制；l298n。 2 abstract first

舵機是一種位置伺服的驅動器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。在本設計中,我們采用單片機來驅動舵機工作,單片機通過改變輸出的pwm信號占空比來控制舵機的轉角與轉速;舵機能夠實現正轉、反轉、自動旋轉等功能;為了更直觀地顯示轉角,我們采用了四位八段數據管用于實時顯示。

1 機 器 人 實 驗 報 告 冊 制作人：葉翔徐培嘉陳琳 制作日期：2012年12月 2 目錄 1、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規則簡述............3 2、雙足競步機器人構成簡介.......................3 3、功能及其改進方案簡介.........................4 4、設計與制作軟件簡介...........................4 5、比賽功能簡介.................................5 6、制作心得體會.................................6 3 一、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規則簡述 1、交叉足印競步機器人： 結構只有雙足、并只能以走路的方式來移動，機器人要分清楚正面及背面， 以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用

美國創業公司doublerobotics開發了一款名為double的機器人。它由一部ipad、一個支架和電動兩輪底座組成，支持遠程操縱，能實現前進、轉彎等動作，可以在公司或家里使用。它能伸展至5英尺高，或折疊至5．6英尺，從而模擬操縱者的站姿或坐姿。doubletelepresencerobot目前售價1999美元，折合人民幣約12477元，對于那種公事繁忙，又抽不出身去參加各種會議的大佬們來說，這個東西真的是個不錯的貼心寶貝。

1 1、工業領域中一般多用6關節型機器人，根據所學內容談談 該種機器人都有哪些部件組成，每個部件的工作原理及選擇 該部件的依據（800字以上） 目前各大工業機器人廠商提供的六軸關節機器人結構從外觀上看大同小異，相差不大，從本 質上來說，其結構應該都是一致的，即其第一關節旋轉軸（基座旋轉軸）、第四關節旋轉軸、 第六關節旋轉軸（手腕端部法蘭安裝盤的旋轉中心）在同一個平面內；第二關節旋轉軸、第 三關節旋轉軸以及第五關節旋轉軸互相平行，而且與前面提到到平面垂直；另外，還需要保 證第四關節旋轉軸線、第五關節旋轉軸線以及第六關節旋轉軸線相交于一點。采用該種結構 的工業機器人可以使得其運動學算法最為簡單可靠。設計的機器人要保證高的定位精度，就 必須盡可能的滿足上述條件，通過機械加工及裝配精度來保證最終的機器人運行精度控制在 一定范圍內。如果機器人的結構與此差別較大的話

作圖步驟： 1、雙擊桌面robotstudio5.15圖標，如下圖所示。 點擊左側選項欄，選擇授權。 然后選擇激活向導，選擇如下： 2、點擊創建文件，出現如下界面。 3、選擇機器人模型，點擊abb模型庫，出現如下界面，選擇irb2600.把承重能力改為20kg. 4、然后點擊導入模型庫，下拖選擇mytool后，然后把左側邊mytool工具拖到 irb2600-20-165-01，機器人上自動安裝了噴頭工具。 5、然后點擊機器人系統菜單，選擇從布局創建系統。 在此項目中，可以在名稱處修改系統的名稱，尤其在系統多的情況下。在主菜單中，一定要 修改工具，把原始的tool10改為mytool。或者，在放入機器人時，即完成此項設置，可以 不需要修改此項。 一直選擇下一個，即可成功。 成功后，屏幕右下角變為綠色。 5、選擇建模，在菜單中選擇固體，再選擇矩形體。

滅火機器人 機器人這個概念早已家喻戶曉,它是自動執行工作的機器裝置,可以協助或者取代人類從 事多種工作。由機器人來代替人類在危險的工作環境中工作,尤其是特殊緊急險情等危害公 共安全時,機器人發揮著越來越重要的作用。本文僅就消防機器人在國內外的發展現狀做簡 要介紹,并對消防機器人在實際中的應用及改進方向做較為詳盡的闡述,供廣大同仁參考。 “機器人”一詞問世以來,一直成為高科技高尖端的代名詞。世界發達國家均在機器人 的研發上投入大量的人力財力。機器人是自動執行工作的機器裝置,可以協助或者取代人類 從事多種工作。近年來,機器人已經在很多國家的多個行業逐步代替了手工,是人力資源匱乏 國家解決勞動力問題的上佳選擇。而由機器人來代替人類在危險的工作環境中工作,尤其是 危害公共安全的火災、毒氣、爆炸等特殊緊急險情時,機器人發揮著越來越重要的作用。消 防事業直接服務于經濟建設,高

如果機器人生產工藝流行開來、那么諸如“工匠”“手工藝”這樣的詞匯或許很快就會過時。在倫敦維多利亞和阿爾伯特博物館外，矗立著一個戶外展亭，其結構由斯圖加特大學的建筑師和工程師根據甲蟲外殼設計，這種外殼韌性超強、重量很輕，具有保護作用。

機器人自動火焰切割h型鋼的設計 1 目錄 目錄????????????????????????????????????（1） abstract?????????????????????????????????（2） 第1章工作臺的設計院????????????????????????????（3） 1．1工作臺總體方案????????????????????????????（3） 1．2工作臺的結構設計???????????????????????????（3） 1．3滾珠絲杠螺母副的確定及驗算??????????????????????（4） 1．4導軌的選型及計算???????????????????????????（6） 1．5推動工件的電機選擇??????????????????????????（

足球場場地的標準

從機器人螺釘柔性裝配位姿調整策略的需要出發,簡要介紹了機器人末端適從方式,提出了基于剛度矩陣的適從表達方案,設計并制作出具有良好適從特性的螺釘柔順夾持器,實驗結果表明,該夾持器所具有的較寬位姿適從范圍為機器人螺釘柔性裝配的實施打下了良好基礎

本文筆者多年從事參與天津、廣東、大連等中國足球聯賽比賽場地的設計與施工,并聽取場地使用者的意見,不斷完善足球場地的設計與施工,總結出實踐經驗,可供同行有志之士參考借鑒。

摘要 在微小型履帶機器人方面美國走在了世界的前列，代表機器人有 packbot機器人，talon機器人，nugv等。 我國微小型機器人的研究和開發晚于西方的一些發達國家，我國是從 20世紀80年代開始機器人領域的研究的。其中具有代表性的有中國科學 院研制的復合移動機器人“靈晰-b”型排爆機器人，“龍衛士dragonguard x3b反恐機器人”，“jw-901排爆機器人”等。 此設計的目的設計結構新穎，能實現過坑、越障等動作。通過在機器 人機架上加裝其他功能的模塊來實現不同的使用功能，本研究的意義是為 機器人提供一個動力輸出平臺，為開發各種功能的機器人提供基礎平臺。 此設計移動方案的選擇是采用了履帶式驅動結構。結構整體使用模塊 化設計，以便后續拆卸維修，可以適應于各種復雜的路面，并可主動控制 前后兩側搖臂的轉動來調節機器人的運動姿態，從而達到輔助過坑、