提出一種新型蝸桿傳動形式——平面內(nèi)齒輪包絡(luò)凸環(huán)面蝸桿傳動。以微分幾何和空間嚙合理論為基礎(chǔ)建立該傳動的嚙合函數(shù)、齒面方程的數(shù)學(xué)模型。分析該傳動的各種傳動形式,研究其母平面傾角對嚙合性能的影響規(guī)律。研究結(jié)果表明:母平面傾角決定傳動副的接觸線分布;平面內(nèi)齒輪一次包絡(luò)凸環(huán)面蝸桿傳動具有良好的潤滑性能;平面內(nèi)齒輪二次包絡(luò)凸環(huán)面蝸桿傳動具有較高的承載能力。為研制承載能力高、潤滑性能好、體積小的新型動力蝸桿傳動形式提供理論基礎(chǔ)。

為了簡化平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動承載能力的計算方法,基于hertz理論,應(yīng)用線性回歸法和插值法,推導(dǎo)了平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動接觸強(qiáng)度計算公式;考慮齒間載荷分配系數(shù)的影響,修正了普通圓柱蝸桿傳動彎曲強(qiáng)度計算公式;根據(jù)蝸桿副有限元網(wǎng)格模型,分析了輪齒應(yīng)力分布.結(jié)果表明:解析式計算的平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動接觸強(qiáng)度(彎曲強(qiáng)度)比有限元分析結(jié)果大6%~16%,滿足工程使用的要求;蝸輪齒面接觸應(yīng)力沿接觸線呈傾斜l型分布;蝸桿載荷從1n.m增大至額定值時,5對齒嚙合的最大齒間載荷分配從32.4%降至27.5%.

提出了新型滾動式圓柱面包絡(luò)點(diǎn)嚙合環(huán)面蝸桿副的高副機(jī)構(gòu)傳動原理,建立了此類機(jī)構(gòu)誤差與變異關(guān)系的數(shù)學(xué)模型,據(jù)此分析了機(jī)構(gòu)對各類誤差的敏度及其適應(yīng)性問題;并通過應(yīng)用實(shí)例的分析計算,證明了滾動式圓柱廓面包絡(luò)點(diǎn)嚙合環(huán)面蝸桿傳動副對各類位置誤差的敏度處在較低的量級,具有良好的適應(yīng)性。本文的研究方法適用于各類點(diǎn)嚙合高副機(jī)構(gòu)的運(yùn)動幾何特性分析與計算。

文中通過對滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的原理、結(jié)構(gòu)以及運(yùn)動特性的分析及思考,為這類新興機(jī)構(gòu)在機(jī)床行業(yè)的進(jìn)一步推廣、應(yīng)用提供可能。

在環(huán)面蝸桿螺旋線參數(shù)方程的建模基礎(chǔ)上,論證并分析構(gòu)建了平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿產(chǎn)形齒的特征模型,按此模型在mdt6.0環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的三維建模.進(jìn)而又分析討論了平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸輪的特征模型與實(shí)體構(gòu)建,實(shí)現(xiàn)了“平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的參數(shù)化建模”.該方法簡潔實(shí)用,三維實(shí)體具有真實(shí)的運(yùn)動型面,能為數(shù)控加工提供精確的坐標(biāo)參數(shù),也能為平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的性能優(yōu)化奠定良好的基礎(chǔ).

為了研究誤差對無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動嚙合性能的影響規(guī)律,利用齒輪嚙合原理首次建立了該蝸桿傳動在誤差狀態(tài)下的嚙合方程、潤滑角方程和誘導(dǎo)法曲率方程,分析了蝸桿蝸輪軸交角誤差、中心距誤差、蝸桿軸向竄動誤差、蝸輪滾子齒距角誤差、蝸輪滾子偏距安裝誤差等對蝸桿潤滑角、誘導(dǎo)法曲率的影響及變化規(guī)律。研究結(jié)果表明:蝸輪滾子偏距誤差對蝸桿的潤滑性能影響最大,軸交角誤差對蝸桿接觸性能影響最大,蝸桿中心距誤差、蝸桿軸向竄動誤差和蝸輪滾子齒距角誤差對該蝸桿傳動的接觸性能影響較小,在制定加工工藝時應(yīng)盡量減小齒距角誤差和蝸桿蝸輪軸交角誤差。本文的研究結(jié)果為制定合適的蝸桿加工工藝及進(jìn)一步的相關(guān)研究奠定了理論基礎(chǔ)。

采用彈塑性接觸有限元法求解了不同包容齒數(shù)下的齒間載荷分配系數(shù),基于嚙合原理計算了接觸點(diǎn)的誘導(dǎo)法曲率半徑并進(jìn)行了回歸分析,建立了單齒接觸線長度和總接觸線長度的簡化計算模型。基于hertz模型,推導(dǎo)出適用于平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的承載最大齒對的接觸應(yīng)力計算公式和平均接觸應(yīng)力計算公式。建立了蝸桿副的有限元模型,分析了不同載荷作用下的齒間載荷分配及齒向應(yīng)力分布規(guī)律。最后,通過實(shí)例對比了用于平面二包蝸輪副齒面接觸應(yīng)力分析的解析法及數(shù)值法。結(jié)果表明:解析法與數(shù)值法計算結(jié)果接近,前者計算值高于后者約10%~25%。

目前太陽能追光系統(tǒng)普遍存在精度差、效率低等問題,主要原因在于環(huán)面蝸桿傳動副為非正確共軛傳動形式。針對現(xiàn)行太陽能追光系統(tǒng)中環(huán)面蝸桿副的非正確共軛傳動形式,基于微分幾何及空間嚙合理論,推導(dǎo)了漸開面包絡(luò)環(huán)面蝸桿齒面的精確數(shù)學(xué)模型,根據(jù)數(shù)學(xué)模型建立了蝸桿齒面的精確三維實(shí)體模型,并通過圖形學(xué)顯示了其正確嚙合區(qū);在dmg車銑復(fù)合加工中心加工漸開面包絡(luò)環(huán)面蝸桿齒面,并進(jìn)行了接觸斑點(diǎn)對比試驗,結(jié)果表明,環(huán)面蝸桿數(shù)學(xué)模型及三維實(shí)體模型正確,加工方法可行。

目前太陽能追光系統(tǒng)普遍存在精度差、效率低等問題,主要原因在于環(huán)面蝸桿傳動副為非正確共軛傳動形式。針對現(xiàn)行太陽能追光系統(tǒng)中環(huán)面蝸桿副的非正確共軛傳動形式,基于微分幾何及空間嚙合理論,推導(dǎo)了漸開面包絡(luò)環(huán)面蝸桿齒面的精確數(shù)學(xué)模型,根據(jù)數(shù)學(xué)模型建立了蝸桿齒面的精確三維實(shí)體模型,并通過圖形學(xué)顯示了其正確嚙合區(qū);在dmg車銑復(fù)合加工中心加工漸開面包絡(luò)環(huán)面蝸桿齒面,并進(jìn)行了接觸斑點(diǎn)對比試驗,結(jié)果表明,環(huán)面蝸桿數(shù)學(xué)模型及三維實(shí)體模型正確,加工方法可行。

q341f、q341y型pn16~pn40蝸桿傳動球閥 產(chǎn)品說明 q341f、q341y型pn16~pn40蝸桿傳動球閥：蝸桿傳動、法蘭連接、浮動球直通式結(jié) 構(gòu)形式，閥座密封面材料為ptfe、增強(qiáng)ptfe塑料（q341f）、金屬堆焊鈷基（q341y）， 公稱壓力pn16~pn40，閥體材料為wcb、cf8、cf8m的球閥。 產(chǎn)品性能參數(shù) q341f、q341y型pn16~pn40蝸桿傳動球閥主要性能參數(shù) 型號pn工作壓力/mpa適用溫度/℃適用介質(zhì) q341f-16c161.6 ≤180水、氣、油q341f-25252.5 q341f-40404.0 q341y-16c161.6≤425水、氣、油含顆粒介質(zhì) q341y-25252.5 q341y-40404.0 q341f-16p16

ti蝸桿傳動的實(shí)體造型由漸開線斜齒輪和它所包絡(luò)的ti蝸桿的三維造型兩部分組成。本文以造型軟件pro/e為工具,完成了ti蝸桿傳動中蝸輪(斜齒輪)的精確三維造型,采用間接造型的方法實(shí)現(xiàn)了ti蝸桿的三維建模。利用接觸線方程進(jìn)行數(shù)值分析,在蝸桿三維模型上繪制出齒面接觸線,直觀地展示了ti蝸桿傳動齒面接觸線的形成過程。顯示了三維造型技術(shù)在蝸桿傳動研究領(lǐng)域應(yīng)用中的重要性。

介紹了一種基于蝸桿蝸輪-曲柄連桿機(jī)構(gòu)的二次串聯(lián)手動增力夾具的工作原理,給出了其力學(xué)特性及計算公式。該機(jī)構(gòu)由人工轉(zhuǎn)動蝸桿提供動力,通過曲柄連桿增力機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)二次力放大,夾緊工件。該裝置結(jié)構(gòu)緊湊,操作簡單,柔性好,綠色化程度高,節(jié)約能源。

介紹了用matlab和pro/e生成斜平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿的過程,給出了仿真的具體思路和方法。

通過改變固化劑的含量,配制了幾種光彈性模型材料。在凍結(jié)溫度下,應(yīng)用ye2538型程控靜態(tài)電阻應(yīng)變儀測試了不同材料的彈性模量。參考鋼-銅副的彈性模量比值,合理配置了蝸桿和蝸輪的光彈性模型材料。制備了鋼質(zhì)軸芯鑲鑄環(huán)氧樹脂齒部的蝸桿模型,整體澆注了環(huán)氧樹脂蝸輪模型。將光彈性模型副裝配在減速箱中,通過扭力桿施加載荷,在烘箱內(nèi)完成了應(yīng)力凍結(jié)過程。應(yīng)用409-ⅰ型光彈儀觀測了蝸輪模型切片等差線的分布狀態(tài)。對比分析了光彈性實(shí)驗結(jié)果和有限元分析結(jié)果。結(jié)果表明:同一切片上,各齒最大等差線級數(shù)的差值小,齒間載荷分配比較均勻;沿齒高方向,齒根和齒頂處的等差線級數(shù)較分度圓附近大;光彈結(jié)果與有限元計算結(jié)果的一致性較好,驗證了該蝸桿副光彈性實(shí)驗的可靠性。

針對平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副傳動在很多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的需要。介紹了平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的形成和特點(diǎn),分析了現(xiàn)有加工方法的優(yōu)點(diǎn)和存在的缺陷,在現(xiàn)有加工工藝和數(shù)控加工技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上,對其數(shù)控加工方法進(jìn)行了探討,并就其中的刀具軌跡利用截平面法生成原理作出詳細(xì)的敘述。

依據(jù)環(huán)面蝸桿的曲率修型原理,闡述了平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿修型的機(jī)理,提出了改善其性能的方法,就是使蝸桿的修型規(guī)律與齒面曲率半徑的變化規(guī)律一致。中小傳動比典型平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿性能不夠好的關(guān)鍵是修型規(guī)律與曲率半徑變化曲線不完全相符,修型曲線的極小值點(diǎn)靠近蝸桿中部。要使修型曲線的極小值點(diǎn)移向出口,需增加一個附加修型曲線,新修型曲線的變化率必須為負(fù)值,變化率絕對值的大小與原修型曲線上選定的新極小值點(diǎn)一致。合理的附加修型曲線與典型修型曲線疊加后,即可得到符合曲率修型的結(jié)果,蝸桿副的性能達(dá)到最好。加工時,在普通環(huán)面蝸桿加工機(jī)床上采用中心距變位,即可實(shí)現(xiàn)。

提出了平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿副參數(shù)優(yōu)化設(shè)計的原則和目的,建立了一個優(yōu)化模型,采用復(fù)合形法實(shí)現(xiàn)了主要參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計,并成功地編制了平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的優(yōu)化設(shè)計程序.

為消除環(huán)面蝸桿傳動齒側(cè)間隙,提出傾斜式雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動,采取雙排滾子錯位布置,且滾子軸線與蝸輪徑向傾斜一定角度.闡述了傾斜式雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的工作原理,依據(jù)空間齒輪嚙合理論和微分幾何理論,采用運(yùn)動學(xué)法建立了蝸桿副的靜態(tài)坐標(biāo)系及活動坐標(biāo)系,推導(dǎo)了該新型環(huán)面蝸桿齒面方程,并導(dǎo)出了該傳動的蝸桿軸向截面齒廓方程、法向截面齒廓方程、一界函數(shù)、螺旋升角等幾何特性相關(guān)的方程及計算公式,分析了滾柱半徑r、滾柱偏距c2、傾斜角γ等嚙合參數(shù)對蝸桿幾何特性的影響.結(jié)果表明:該新型傳動蝸桿喉部齒廓非常接近直線,蝸桿不會發(fā)生根切和齒頂變尖現(xiàn)象.要使該傳動保持良好的幾何特性,r不宜超過12mm,c2在5～9mm之間,γ在18°～25°之間.

根據(jù)弧廓線圓環(huán)面包絡(luò)圓柱蝸桿各自形成理論,找出了這幾種蝸桿形成原理的共同形式,推導(dǎo)出統(tǒng)一的計算公式,供設(shè)計使用。同時,針對用杯形砂輪磨削圓柱蝸桿,推導(dǎo)出最小砂輪半徑的計算公式,以保證加工工藝要求。

分析了砂輪磨損對準(zhǔn)平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的蝸桿幾何尺寸以及接觸和運(yùn)動精度的影響。分析結(jié)果表明:準(zhǔn)平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動由于在蝸桿和蝸輪滾刀磨削過程中不可避免出現(xiàn)砂輪磨損,這種蝸桿傳動實(shí)際上是瞬時呈雙點(diǎn)接觸的點(diǎn)接觸環(huán)面蝸桿傳動,因而該傳動能在一定程度上降低蝸輪副對制造及安裝誤差的敏感性。

給出了滾柱式超環(huán)面行星蝸桿傳動轉(zhuǎn)子蝸桿和定子螺旋面上載荷分布及其與滾柱之間最小油膜厚度計算公式.分析了彈流潤滑的影響因素和影響規(guī)律,為該種傳動的設(shè)計與制造提供了理論依據(jù).

提出了一種新型滾動式球面包絡(luò)點(diǎn)嚙合環(huán)面蝸桿傳動；運(yùn)用活動標(biāo)架和回轉(zhuǎn)運(yùn)動群對其嚙合方程和嚙合效率進(jìn)行了分析研究；推導(dǎo)了嚙合效率的計算公式，證明了這種滾動式球面包絡(luò)點(diǎn)嚙合環(huán)面蝸桿傳動的可實(shí)現(xiàn)性．