目錄 摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ⅰ abstact┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ⅱ 第一章前言┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1 1.1選題來源及目的意義┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1 1.2國內外研究現狀┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1 1.3本文的主要工作┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈3 第二章裝載機工作裝置設計概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈4 2.1裝載機工作裝置設計概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈4 2.2結構型式選擇┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈

-0- 太原科技大學 畢業設計說明書 （2008屆） zl50裝載機 反轉單連桿工作裝置設計 學生姓名 學號 院系 專業 指導教師 日期 -1- zl50裝載機反轉六連桿工作裝置設計 摘要 裝載機是工程機械的主要機種之一，廣泛用于建筑、礦山、水電、橋梁、鐵 路、公路、港口、碼頭等國民經濟各部門。本文中參閱了大量的土方機械的設計 參考書，其中大多數是有關裝載機方面的，有的是工作裝置單一構件的設計，有 的則是整個工作裝置的設計，并且有許多有關工作裝置優化設計方面，各參考所 涉及到的裝載機雖然型號不同，研究的方法也有差異，但綜合起來基本上也概述 了現行的設計方法。國外裝載機發展迅速，而我國裝載機在設計上存在很多問題， 其中主要集中在可靠性、結構設計強度等方面。而工作裝置對于裝載機來說又是 重中之重，所以工作裝置的設計好壞直接影響到裝載機的使用壽命以及工作效率

word文檔可編輯 摘要 輪式裝載機是以輪胎式拖拉機為基礎車，安裝上鏟斗作為工作裝置的一種土方工程 機械。裝載機的工作裝置由鏟斗、連桿、搖臂、動臂、轉斗油缸、舉升油缸組成，裝載 機的工作裝置的合理性直接影響裝載機的生產效率、工作負荷、動力與運動特性等。 本文參閱了大量的裝載機設計的參考書，選擇反轉六連桿機構這種結構形式作為所 設計的裝載機的工作裝置的結構。本文根據任務書中的要求，利用經驗公式來計算確定 鏟斗的結構參數，裝載機結構參數設計上，利用圖解法確定動臂與鏟斗、搖臂、機架， 連桿與鏟斗和搖臂等各個鉸接點的位置，并對工作裝置的各個部件的強度進行校核。最 后文中對裝載機的工作裝置的限位機構進行了簡要的介紹，最后利用autocad對裝載機 工作裝置的各零部件的結構參數進行詳細的結構設計。 關鍵詞：輪式裝載機，工作裝置，結構參數,鉸接點，校核 word文檔可編輯 abstract

畢業設計 zl50輪式裝載機傳動系統設計 [摘要]本次設計內容為zl50裝載機驅動橋設計，大致上分為主傳動的設計，差速 器的設計，半軸的設計，最終傳動的設計四大部分。其中主傳動錐齒輪采用35°螺旋錐 齒輪，這種類型的齒輪的基本參數和幾何參數的計算是本次設計的重點所在。將齒輪的 幾個基本參數，如齒數，模數，從動齒輪的分度圓直徑等確定以后，用大量的公式可計 算出齒輪的所有幾何參數，進而進行齒輪的受力分析和強度校核。了解了差速器，半軸 和最終傳動的結構和工作原理以后，結合設計要求，合理選擇它們的形式及尺寸。本次 設計差速器齒輪選用直齒圓錐齒輪，半軸采用全浮式，最終傳動采用單行星排減速式。 [關鍵詞]zl50裝載機驅動橋設計 畢業設計 thedesignofzl50wheelloaderdrivenbridge abstract:thedesignof

畢業設計任務書 題目zl40型輪式裝載機工作裝置 結構設計 （任務起止日期2012年2月23日~2012年6月12日） 機電與汽車工程學院機械設計制造及其自動化專業1班 學生姓名學號 指導教師教研室主任 院領導 課題內容： 本設計從裝載機的工作原理出發，根據總體技術指標，通過對工作裝置的傳動方案、鏟斗結構及功 能作用等方面的分析論證，完成裝載機工作裝置的結構設計，使工作裝置在作業中平穩、可靠，實現自 動控制。 課題任務要求： 1、國內外裝載機的現狀、發展趨勢和發展方向綜述； 2、zl40型裝載機的基本結構和工作原理分析； 3、zl40型裝載機工作裝置總成結構的系統分析、論證； 4、zl40型裝載機工作裝置總成結構的系統設計。 主要參考文獻（由指導教師選定）： 1、工程機械手冊何挺繼主編人民交通出版社 2、現代工程機械周萼秋主編人民交通出版社

摘要 zl50裝載機是我國輪式裝載機系列中的中型產品，該機是一種較大型的以 裝卸散狀物料為主的工程機械，廣泛應用于礦山,基建,道路修筑,港口,貨場,煤 場等地進行裝載,推土,鏟挖,起重,牽引等作業。 zl50裝載機屬于zl系列，采用輪式行走系，液力機械傳動系，交接時車架， 工作裝置采用液壓操縱，所以該機具有機動性好,轉向靈活,生產率高,操縱輕便 等優點，另外，該機后橋布置為擺動橋，增加了整機的穩定性，所以該機安全性 好。 zl50裝載機采用液力變矩器,動力換擋變速箱,四輪驅動,液壓轉向,嵌盤式 制動器,鉸接式車架的先進機構，具有牽引力大,操作方便,轉彎半徑小,作業效率 高等優點。 設計步驟簡單如下：1.對裝載機的總體進行分析，確定總體參數；2.牽引計 算，確定出各檔及各檔傳動比；3.對裝載機進行整體布置，并繪出總

圖1為我國目前最具代表性的第二代zl50型輪式裝載機的總體結構圖。它主要由柴油機系 統1、傳統系統2、防滾翻及落物保護裝置3、駕駛室4、空調系統5、轉向系統6、液壓系 統7、車架8、工作裝置9、制動系統10、電氣儀表系統11、復蓋件12、操縱系統13等13 個部分及系統組成。 空調系統及防滾翻與落物保護裝置是第一代沒有的，是第二產品新增加的，主要是增加 安全舒適性。其它部件如轉向系統、制動系統、駕駛室、工作裝置、車架等也有重大變化， 在第一代的基礎上采用了十多項先進技術及選進結構。因此，第二代與第一代相比在可靠性、 安全舒適性、作業效率等都有相當大的提高，同時外觀造型也美觀得多。 傳動系統 圖2所示，為我國當前典型的輪式裝載機的傳動系統。該系統由變速器（也叫變矩器變速箱 總成）3、驅動橋8、傳動軸5等組成。 （1）變速器 變速器2由液

介紹了三齒輪裝載機的工作裝置,給出了具體的結構,對其工作的4個典型工況的運動方式進行了詳細的分析,根據行星齒輪嚙合和平行四連桿機構原理給出了鏟斗抬升和下降過程保持平移的計算條件。對該種裝載機的優缺點和適宜的工況進行了分析和說明。

柳工zl50cn型輪式裝載機應用了具有柳工自主知識產權的新型低轉速動力和傳動系統,綜合工況節能達到8%以上,強勁的牽引力和快捷的速度,能夠滿足各種復雜工況的要求。

驅動橋殼是裝載機的主要承載構件,承受著多個方向的載荷和沖擊,應具有足夠的強度、剛度和可靠性。為了分析其自身的振動情況,以確定是否存在不利于車輛運行的振動形式,避免共振等不利現象出現,利用ansys軟件對zl50型裝載機焊接結構驅動橋殼進行有限元振動模態分析,采用blocklanczos法計算得出橋殼的前10階固有頻率和振型,研究橋殼結構與其振動特性的關系,為焊接橋殼的改進設計提供了一定的參考依據,同時為進一步深入研究該結構的振動機理及振動抑制技術提供了理論依據。

裝載機散熱系統溫度特性直接影響裝載機的動力性、經濟性、可靠性及排放環保性,目前裝載機散熱系統性能研究已成為熱點問題。針對某zl50型輪式裝載機工作過程中出現的"過熱"現象,對裝載機散熱系統進行實車測試,并結合理論計算,給出zl50型輪式裝載機工作介質工作溫度特性及整車熱負荷分布特征,對"過熱"現象及散熱系統散熱能力進行研究由分析可知,產生"過熱"現象的主要原因是散熱系統沒有在工作液體(傳動油和液壓油)規定工作溫度范圍內將相應系統產生的熱量散發到空氣中,生熱與散熱間的熱狀態不能滿足要求傳動系統和液壓系統散熱能力不足,致使傳動油和液壓油溫度隨工作時間一直升高,"過熱"嚴重。進一步的研究目標是在不增加發動機驅動功耗前提下,對影響散熱各因素進行理論與試驗分析,從結構設計上對散熱系統進行改進,提高系統散熱效率,為車輛系統節能和智能冷卻技術研究奠定基礎。

成工zl50系列輪式裝載機配置、用途一覽表 配置型號 zl50e zl50e 加長臂 zl50e 側卸斗 zl50e 破碎錘 zl50e多種 作業裝置 zl50 eg zl50 fl zl50f zl50f 加長臂 zl50f 側卸斗 zl50f 多種作業裝置 zl50 gl zl50gl 加長臂 zl50gl 側卸斗 zl50gl 多種作業 裝置 zl50g zl50g 加長臂 zl50g 側卸斗 zl50gl 多種作業 裝置 zl50g 出口 發動機 上柴6135k-9e√√√√√(√)√√√√ 斯太爾wd615.67g3-36√√√√√√√√√√√√√√√ 上柴d6114√(√) c6121（按cat許可證生產）√√√√ 原裝cummins6ct8.3√ 變矩器雙渦輪（自制）

驅動橋殼是裝載機的主要承載構件,承受著多個方向的載荷,應具有足夠的強度和剛度。傳統鑄造橋殼存在制造周期長、工藝復雜等不足之處,為簡化工藝、降低成本,研制開發了一種新型沖壓焊接結構驅動橋殼。利用有限元分析軟件ansys建立了zl50型裝載機沖壓焊接結構驅動橋殼的有限元分析模型,對橋殼進行了3種典型工況的分析計算,獲得了該結構橋殼在各工況下的變形和應力分布,結果表明橋殼能滿足各工況工作要求,為下一步的結構優化設計提供了理論依據。

我公司為裝載機用齒輪和變速器的專業生產廠家,本人常年在變速器生產第一線工作,在多年的工作中,遇見并處理了一些非典型的故障,現從中挑選

zl50型裝載機采用的是轉向與工作兩系統能量相互轉換的液壓系統,如附圖所示。若液壓元件工作不良,該機的工作裝置常出現以下3種故障。

應用adams/view模塊對zl-50型裝載機的工作裝置進行參數化建模,并應用adams/view模塊提供的optdes-sqp優化算法,以動臂舉升時轉斗平動為優化目標函數,對裝載機的工作裝置進行機構優化。并對優化后的結果進行了分析。

國內外大型輪式裝載機的現狀與柳工ZL100C型輪式裝載機

分析了zl50裝載機的工作裝置結構及工作環境，通過減小斗容、改進鏟斗與鉸接部位結構和銷軸結構，保證了整機縱向穩定性，解決了工作裝置開裂、銷軸銹死、螺栓斷裂等問題。

介紹了zl50型輪式裝載機制動系統,行車制動力不足,制動距離過長這種故障的維修方法。

zl50裝載機工作裝置液壓系統,主要由雙聯泵、分配閥、流量轉換閥、雙作用安全閥、動臂缸、轉斗缸、油箱和管路等組成,見附圖。系統工作壓力14.7mpa,雙作用安全閥調整壓力78.4mpa,轉向系統工作壓力117.6mpa。

介紹了zl50型輪式裝載機傳動系統維修。

ZL50輪式裝載機變速箱輸出軸的改進