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更新日期: 2025-07-03

基于TOA測量的T~n-R型無源雷達目標跟蹤算法

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基于TOA測量的T~n-R型無源雷達目標跟蹤算法 4.5

針對傳統單次無源定位方法對發射站與接收站的布站要求高的缺點,提出了基于到達時間(time ofarrival,TOA)測量的Tn-R型外輻射源雷達目標跟蹤算法。該算法基于多個發射站獲得的目標TOA測量值,采用Levenberg-Marquardt算法快速給出目標位置,然后利用擴展卡爾曼算法(extended Kalman filter,EKF)做濾波跟蹤,解決了基本EKF算法的收斂速度慢和受初值影響大、易發散的問題。針對機動目標跟蹤,提出了目標機動性判決方法并給出了一種簡化的機動目標跟蹤方案。針對外場試驗數據的實際情況,采用了基于"兩發一收"體制的目標跟蹤和消除航跡模糊的方法。仿真與外場數據處理均表明,該算法收斂速度快,性能穩定,定位跟蹤精度高,可滿足實用要求。

有源相控陣雷達與無源功率比較

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機載探測器對地面目標無源測距算法研究 機載探測器對地面目標無源測距算法研究 機載探測器對地面目標無源測距算法研究

機載探測器對地面目標無源測距算法研究

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為了實現機載探測器對地面目標穩定、快速和實時的測距,提出了一種新穎的利用頻域和時域信息的機載無源測距方法,詳細分析了測距算法的基本原理,并對測距算法的誤差和可觀測性進行了研究,計算機仿真結果表明,這是一種有效實用的好方法。

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基于雷達組網的目標數據融合系統研究 基于雷達組網的目標數據融合系統研究 基于雷達組網的目標數據融合系統研究

基于雷達組網的目標數據融合系統研究

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基于雷達組網的目標數據融合系統研究 4.4

研究了多目標情況下的雷達組網數據融合問題,討論了數據關聯的最近鄰法和概率數據關聯(pda)這兩種算法,針對雷達組網數據融合的分布工與集中式兩種系統結構分別提出了一種算法,并同時應用數據關聯和數據融合算法針對4個目標的平行編隊、交叉飛行、平行轉彎飛行模式進行了蒙特卡羅仿真,證明了算法的有效性。

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真空罐內雷達目標散射特性測量方法的研究 真空罐內雷達目標散射特性測量方法的研究 真空罐內雷達目標散射特性測量方法的研究

真空罐內雷達目標散射特性測量方法的研究

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真空罐內雷達目標散射特性測量方法的研究 4.7

為了在真空條件下對等離子體云團的雷達波散射特性進行快速測量和分析,系統采用了真空罐模擬目標飛行時的高空大氣環境,使用傳統的線性調頻測量體制和單天線方案,在近距離實現了關于等離子體云團的單站rcs測量,測量精度較以往的雙天線方案有所提高。

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基于雷達組網的多目標數據融合系統研究 基于雷達組網的多目標數據融合系統研究 基于雷達組網的多目標數據融合系統研究

基于雷達組網的多目標數據融合系統研究

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基于雷達組網的多目標數據融合系統研究 4.5

研究了多目標情況下的雷達組網數據融合問題,討論了數據關聯的最近鄰法和概率數據關聯(pda)這兩種算法,針對雷達組網數據融合的分布式與集中式兩種系統結構分別提出了一種算法,并同時應用數據關聯和數據融合算法針對4個目標的平行編隊、交叉飛行、平行轉彎飛行模式進行了蒙特卡羅仿真,證明了算法的有效性。

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被動式多雷達系統的多目標數據融合 被動式多雷達系統的多目標數據融合 被動式多雷達系統的多目標數據融合

被動式多雷達系統的多目標數據融合

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被動式多雷達系統的多目標數據融合 4.4

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一種快速人臉目標檢測和跟蹤算法 一種快速人臉目標檢測和跟蹤算法 一種快速人臉目標檢測和跟蹤算法

一種快速人臉目標檢測和跟蹤算法

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一種快速人臉目標檢測和跟蹤算法 4.4

以人臉為運動目標,利用圖像的yuv模型和顏色檢測算法在小范圍內搜索,即時獲得人臉的模板圖像.在對序列圖像進行目標搜索時,將金字塔方法和序貫相似匹配方法相結合,并采用粗精結合的兩步匹配算法,獲得運動目標的準確軌跡.實驗證明,與傳統的模板匹配算法相比,該算法的計算量大大降低,較大程度地提高了運動目標檢測的速度.

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用于雷達T-R模塊的雙向放大器設計

用于雷達T-R模塊的雙向放大器設計

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用于雷達T-R模塊的雙向放大器設計 4.7

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基于DSP的海防雷達目標模擬器的設計與實現 基于DSP的海防雷達目標模擬器的設計與實現 基于DSP的海防雷達目標模擬器的設計與實現

基于DSP的海防雷達目標模擬器的設計與實現

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基于DSP的海防雷達目標模擬器的設計與實現 4.6

針對海防雷達部隊訓練無目標模擬器導致的訓練效果不理想問題,提出了研制海防雷達目標模擬器的解決方案。軟件算法部分,在分析海雜波分布特性的基礎上,首先利用雜波模擬技術仿真生成海浪雜波,其次基于swerlingiv模型生成目標回波,然后利用疊加模型生成帶雜波的海面目標回波,完成目標回波的模擬仿真工作。硬件上提出cpld+dsp的解決方案,cpld完成系統的時序及邏輯控制,dsp將模擬仿真信號實時生成目標回波。相關部門實際使用結果證明了該方案的有效性。

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跟蹤雷達天線隨動系統的校正設計

跟蹤雷達天線隨動系統的校正設計

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跟蹤雷達天線隨動系統的校正設計 4.5

跟蹤雷達天線隨動系統的校正設計 1 課程設計名稱:自動控制原理課程設計 題目:跟蹤雷達天線隨動系統校正設計 專業:電氣工程及其自動化 班級: 姓名: 學號: 跟蹤雷達天線隨動系統的校正設計 2 課程設計任務書 一、設計題目:跟蹤雷達天線隨動系統校正設計 二、設計任務:1.確定跟蹤雷達天線隨動系統的電路組成及數學模 型2.對跟蹤雷達天線隨動系統穩定性分析與特性改善3.系統精度 分析與特性改善,結合給定的系統穩態特性的要求,確定采用校正的方式4.得到校 正網絡參數后,校正調整后和校正調整前進行比較分析。 5.分析產生靜態誤差和動態誤差的原因及克服辦法 三、設計計劃:第一天選擇課程設計題目,確定課程設計任務 第二天根據課程設計任務進行查閱資料 第三天進行整理資料及進行設計 第四天進行可行性分析并進行校正分析 第五天進行電腦錄入輸出 四、設計要求

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基于PCIE光纖接口卡的雷達目標分類系統 基于PCIE光纖接口卡的雷達目標分類系統 基于PCIE光纖接口卡的雷達目標分類系統

基于PCIE光纖接口卡的雷達目標分類系統

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基于PCIE光纖接口卡的雷達目標分類系統 4.4

為滿足某型雷達對目標進行分類的需求,以我所自研的pcie光纖接口卡作為對外數據接口,以高性能加固計算機作為處理平臺,設計并實現了一種雷達目標分類系統。該系統除可以完成目標分類處理外,還可以對雷達原始回波數據進行實時記錄和回放。

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水庫多目標調度模型及算法研究 水庫多目標調度模型及算法研究 水庫多目標調度模型及算法研究

水庫多目標調度模型及算法研究

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水庫多目標調度模型及算法研究 4.7

協調水庫發電、灌溉和生態環境效益是眾多水庫決策者面臨的棘手問題。本文以考慮發電保證率要求的總發電量最大、下游灌溉和生態流量需水滿足度最大為目標建立水庫多目標調度模型,以動態規劃和離散微分動態規劃為計算核心,在分別對發電保證率、灌溉需水滿足度和生態環境需水滿足度建立懲罰函數的基礎上,提出求解多目標模型的變懲罰系數法(vpc),并應用vpc法進行模型求解,通過篩選得到多目標非劣解的pareto前沿。通過與非支配排序遺傳算法ii(nsga-ii)計算結果進行對比,表明vpc算法可以得到更高質量的非劣解集。實例研究表明,該模型和求解方法具有較好的適應性和較強的實用價值,可以為水庫調度管理者提供重要的決策參考。

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基于 D-S 證據理論的地質雷達目標識別

基于 D-S 證據理論的地質雷達目標識別

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基于 D-S 證據理論的地質雷達目標識別 4.7

d-s證據理論提供了一種解決多數據源不確定信息推理和融合的有效方法。為解決地質雷達目標識別信息的融合問題,采用d-s證據理論方法,先對目標進行雷達掃描,然后對可能的目標類型進行基本概率分配,最后利用d-s組合公式進行融合識別。試驗結果驗證了該理論在地質雷達目標識別上的有效性和可行性。

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非線性無序測量無跡濾波在地面跟蹤目標指示器的應用 非線性無序測量無跡濾波在地面跟蹤目標指示器的應用 非線性無序測量無跡濾波在地面跟蹤目標指示器的應用

非線性無序測量無跡濾波在地面跟蹤目標指示器的應用

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非線性無序測量無跡濾波在地面跟蹤目標指示器的應用 4.5

對于多傳感器融合系統,在處理中心往往由于通信數據鏈的失誤,出現滯后數據(即無序量測),這對數據不利于融合的正常進行。本文對此提出一種最優和次優的無序量測無跡卡爾曼(ukf)濾波器,基于ut變換,把多步滯后量測轉化為等價一步滯后量測,用無序量測直接濾波更新。通過最優、次優ukf濾波器和擴展kf濾波器在不同情況下對地面跟蹤目標指示器(gmti)組合跟蹤的無序量測處理作比較,可看出本文所述濾波器提高了非線性條件下的無序量測濾波精度。

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一種適用于穿墻雷達建筑布局成像算法

一種適用于穿墻雷達建筑布局成像算法

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一種適用于穿墻雷達建筑布局成像算法 4.6

在穿墻雷達成像領域,建筑墻體會改變電磁波的傳播路徑和速度,引入墻體回波延遲誤差,造成建筑布局圖像出現墻體位置偏移,這種現象隨著穿透墻體的面數增加而加劇。并且電磁波穿透墻體時的衰減會帶來前后墻體圖像強度差異。對此提出了一種墻體補償算法,該算法利用radon變換進行墻體距離向位置檢測,實現在距離向上對成像區域進行劃分,結合線段檢測,實現在方位向上對成像區域進行劃分,最終完成成像區域的精確劃分,分別對各成像區域補償墻體穿透延時和聚焦成像。xfdtd仿真數據驗證了該算法能實現各成像區域和各面墻體的聚焦成像,有效地矯正了墻體位置,降低了前后墻體圖像強度差異。

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一種新型的實效運動目標檢測與跟蹤方法 一種新型的實效運動目標檢測與跟蹤方法 一種新型的實效運動目標檢測與跟蹤方法

一種新型的實效運動目標檢測與跟蹤方法

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一種新型的實效運動目標檢測與跟蹤方法 4.3

針對常用光流場計算耗時長以及亮度變化引起約束方程不成立的問題,同時為了獲取目標的準確運動信息,在光流計算方程中加入權函數,并引入通用動態圖像模型,建立新的光流約束條件;針對光流技術中計算量和信息量間的矛盾問題,采用基于最優估計點匹配技術和光流均勻采樣策略的光流場計算方法。實驗結果與算法性能評估表明:該方法能實現實時、準確的運動目標檢測與跟蹤,且具有較好的魯棒性。

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雷達信標源中頻處理模塊的設計與實現 雷達信標源中頻處理模塊的設計與實現 雷達信標源中頻處理模塊的設計與實現

雷達信標源中頻處理模塊的設計與實現

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雷達信標源中頻處理模塊的設計與實現 4.5

介紹了雷達信標源的結構組成及功能,提出了中頻信號處理模塊的總體設計方案,并對中頻信號處理部分的距離延時和多普勒移頻2個核心模塊進行了fpga的硬件設計和實現。時延模塊采用了quartusⅱ軟件的原理圖法進行設計,移頻調制模塊基于dspbuilder工具平臺進行設計。仿真測試結果表明,設計實現的中頻信號處理模塊方案原理正確,達到了設計的要求。

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雷達液位儀測量原理的分析及應用探討 雷達液位儀測量原理的分析及應用探討 雷達液位儀測量原理的分析及應用探討

雷達液位儀測量原理的分析及應用探討

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雷達液位儀測量原理的分析及應用探討 4.5

雷達液位儀作為一種非接觸式的高精度液位儀表,目前廣泛應用于石油、化工等行業。按所采用時間測量方式的不同,雷達液位儀主要可分為兩種,一種是微波脈沖(ptof)測量方法;另一種是連續波線性調頻法(fmcw)。介紹了雷達液位儀的基本測量原理;針對微波脈沖測量和連續波線性調頻測量方法,分析比較了優缺點,指出了在應用中應注意的問題;以bm70a型雷達液位儀為例,給出了幾種典型應用。

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基于單臺雷達光電經緯儀的脫靶量測量方法 基于單臺雷達光電經緯儀的脫靶量測量方法 基于單臺雷達光電經緯儀的脫靶量測量方法

基于單臺雷達光電經緯儀的脫靶量測量方法

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基于單臺雷達光電經緯儀的脫靶量測量方法 4.5

為提高脫靶量測量的數據錄取率,降低試驗成本,結合雷達光電經緯儀設備特點,提出了一種單站測量方法。首先,根據雷達雙頻測距原理和輔助解模糊法,建立了靶標的距離信息處理方法。然后,給出了單站脫靶量計算模型。最后,分析了測量誤差對脫靶量精度的影響。分析結果表明:設備系統誤差可以相互抵消,典型條件下測量精度優于1m,可以滿足脫靶量測量要求。

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隧道質量無損檢測的地質雷達技術 隧道質量無損檢測的地質雷達技術 隧道質量無損檢測的地質雷達技術

隧道質量無損檢測的地質雷達技術

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隧道質量無損檢測的地質雷達技術 4.3

1工作原理地質雷達(gpr)是利用超高頻窄脈沖(106~109hz)電磁波在介質中傳播規律的一種無損檢測設備,能使用戶快速獲得相關探測區域的詳細信息。地質雷達系統采集數據時,天線發射端向測量表面以下發送球面波形式傳播的電磁波。同時,天線接收端接收不同電介質特性的

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探地雷達 探地雷達 探地雷達

探地雷達

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探地雷達 3

探地雷達——探地雷達(groundpenetratingradar簡稱gpr)是用頻率介于106~109hz的無線電波來確定地下介質分布的一種方法。  對稱振子型調幅脈沖時域探地雷達輸出功率大,能實時監測測量結果,設備可做成便攜式等優點,在商用地面探地雷達中,已得到廣泛...

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基于多目標遺傳算法的高速公路多目標路面養護決策優化

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基于多目標遺傳算法的高速公路多目標路面養護決策優化 3

基于多目標遺傳算法的高速公路多目標路面養護決策優化——高速公路多目標路面養護決策優化是高速公路路面養護決策優化未來發展的趨勢,也是目前研究的熱點。針對傳統數學規劃方法用于高速公路多目標路面養護決策優化的不足,引入了目前在多目標優化領域應用較多...

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北京無線電測量研究所中標臨近空間雷達探測系統項目

北京無線電測量研究所中標臨近空間雷達探測系統項目

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北京無線電測量研究所中標臨近空間雷達探測系統項目 4.6

近期,北京無線電測量研究所成功中標國防科學技術大學臨近空間雷達探測系統項目。

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北京無線電測量研究所中標臨近空間雷達探測系統項目 4.3

近期,北京無線電測量研究所成功中標國防科學技術大學臨近空間雷達探測系統項目。

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毛冉冉

職位:橋梁工程標準員

擅長專業:土建 安裝 裝飾 市政 園林

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