標題移動式堆垛機械手設計 摘要：移動式堆垛機械手以液壓系統中的活塞和活塞缸作為機械設計機 體，以液壓作為驅動動力，以plc作為控制手段，以變頻器作為 調速方式，實現升降、伸縮、回轉、行走、剎車等多種動作的操 作。因而它具有機械化、程序化、可控化，適應性、靈活性強的 特點。 目錄： 前言：工業機器人在現代生產中應用日益廣泛，作用越來越重要，工業 機械手尤為如此。因此設計實用、高效的機械手對于機械設計者來說是 義不容辭的責任，對于畢業的大學生也是一個實時、富有意義和挑戰的 設計課題。 機械手的種類很多，移動式堆垛機械手是其中常見的一種。移動式 堆垛機械手造型各異，控制方式主要有：機械傳動控制、液氣壓傳動控 制、數控、程序控制。本設計采用plc程序控制下的液壓傳動結構。液 壓結構簡單，便于實現輕型靈活的機械手。plc控制操作方便，易于修 改，通過不同的程序實現不同的操作要求。 機械手是

導盲機器人設計

本文簡要介紹了水下機器人技術在水利工程檢測方面的研究進展,闡述了水下機器人(rov)搭載多種聲光學成像系統在病險水下建筑物檢測中的實際應用。

本文介紹了一種基于單片機與觸摸屏的水下機器人便攜式遙控單元設計方法,主要包括便攜式遙控單元硬件結構、單片機與觸摸屏之間的通信以及遙控單元軟件設計等內容。通過該便攜式遙控單元在北極冰下自主/遙控海洋環境監測系統中的成功應用,證明了這種遙控單元不僅具有良好的人機交互環境,而且具有體積小、操作方便、成本低和可靠性高等優點。

摘要 在微小型履帶機器人方面美國走在了世界的前列，代表機器人有 packbot機器人，talon機器人，nugv等。 我國微小型機器人的研究和開發晚于西方的一些發達國家，我國是從 20世紀80年代開始機器人領域的研究的。其中具有代表性的有中國科學 院研制的復合移動機器人“靈晰-b”型排爆機器人，“龍衛士dragonguard x3b反恐機器人”，“jw-901排爆機器人”等。 此設計的目的設計結構新穎，能實現過坑、越障等動作。通過在機器 人機架上加裝其他功能的模塊來實現不同的使用功能，本研究的意義是為 機器人提供一個動力輸出平臺，為開發各種功能的機器人提供基礎平臺。 此設計移動方案的選擇是采用了履帶式驅動結構。結構整體使用模塊 化設計，以便后續拆卸維修，可以適應于各種復雜的路面，并可主動控制 前后兩側搖臂的轉動來調節機器人的運動姿態，從而達到輔助

某水電廠首臺機組于1960年發電,機組為混流式懸式結構,單臺機組容量95mw,轉速150rpm,每臺機組設置兩對尾水閘門門槽(每臺機組有2扇尾水閘門),尾水閘門為平面鋼制閘門,門機通過抓梁起吊閘門。針對某水電廠尾水閘門門槽缺陷檢測,在分析水電站已有水工結構檢測方法的基礎上,提出采用rov搭載高清攝像頭對尾水閘門門槽進行檢測,并進行了試驗驗證,試驗表明:本文提出的方法可快速、高效、可靠地獲得尾水閘門門槽缺陷,是一種較為理想的門槽檢測方法。

文章針對現有的水庫大壩水下檢測作業中,缺少rov相關的作業安全分析(jsa)規范的事實,提出有必要制定jsa方案,以便適應于水庫大壩水下檢測作業。通過分析rov的作業環境,討論rov作業團隊的安全隱患及對策,rov設備的安全及對策。通過采用jsa,包括在編寫項目作業方案時進行風險預判,以及列出rov作業相關的子項并逐條分析作業風險,從\"軟件\"方面提高設備在復雜環境下作業的使用安全等級。

拋載裝置是水下機器人的重要安全保障措施,要求具備良好的可靠性和維護性能。與目前廣泛采用的多種拋載方式相比較,采用水下電磁鐵觸發機械拋載裝置具有動作可靠,結構簡單,使用和維護方便的優點。本文通過分析和提出水下機器人對于電磁鐵設計參數和使用工況的具體需求,對電磁鐵的各個部分進行了總體設計。

結合樁基檢查工程,利用水下機器人實現了樁徑檢測。介紹了水下機器人聲波探測成像的主要工作原理,簡要描述了樁基工程中的基本流程,最后結合南京長江二橋的樁基檢測項目,利用水下機器人對樁徑進行了檢測,結果發現鋼圍堰的實測直徑和設計直徑基本一致,樁基完整。水下機器人在樁基檢測中具有很大的應用前景。

集成電機泵噴推進器是一種新型的推進方式。本文介紹了集成電機泵噴推進器概況以及水下機器人的推進方式。分析了集成電機泵噴推進器應用于水下機器人的特點,探討了推進器與水下機器人的功率匹配方法。

外掛式礦難機器人設計是為了解決目前在礦難發生時出現的救援問題：二次塌方,有毒氣體等。機械結構設計采用履帶結構,履帶對地形適應能力很強。行進機構采用雙履帶結構,利用驅動履帶實現行進運動,利用爬坡履帶實現破路爬行運動,機器人上有托舉機構,可以在搜索到遇難人員時,進行托舉救援。

掃地機器人設計報告 一、功能綜述 1、清掃模式：隨機清掃、螺旋式清掃、交叉清掃、沿邊清掃、定點清掃、 預約清掃等相結合，實現全方位立體清掃； 2、智能導航系統：實現對房間地形的重構，自動規劃清掃路線； 3、智能安全監控：防撞，防跌落，防纏繞，電池電量監測； 4、創新功能：灰塵量識別，實現床底清掃，手機遙控模式，尖端氣流濾塵 技術，室內空氣質量監測與提醒； 5、其他基礎功能：自動返回并充電，灰塵盒安裝檢查，灰塵盒容量探測。 二、機械及系統設計 掃地機器人機械設計如圖1所示。 主動輪 從動輪 前 清掃刷清掃刷 吸塵口 圖1掃地機器人機械設計圖 清掃機構，行走機構，吸塵機構是本次設計的重點，也是難點所在。由于機 器人運動部件多，運動狀態經常改變，必然產生沖擊和振動。因此，增加機器人 運動平穩性，提高機器人動力學特性尤為重要。為此，在設計時應注意在滿足強 度和剛度的前提下，盡量減小運動

針對炮管內壁清洗難的現狀,提出并設計了一種新型便攜式炮管內壁擦洗機器人。針對炮管內壁擦洗要求,確定了機器人的工作原理與擦洗方式;對機器人的主要結構模塊進行了設計,并搭建了機器人的控制系統;采用經典力學方法對機器人復合擦洗過程中的力學進行了分析,得到了其驅動力矩并進行了仿真計算;制作了便攜式炮管內壁擦洗機器人樣機,并進行了運動功能實驗。實驗結果表明,所設計的機器人能在炮管最大傾角為22°時進行擦洗工作,其最大直線運動速度能達到0.75m/min,能滿足在野外或演習現場使用要求。

我國建筑業廣泛采用磚砌塊。分析了現代建筑采用工人手工砌墻工作效率低、勞動強度大、安全隱患多等缺點。提出了一種能夠實現自動砌墻的建筑機器人設計方案。該方案是由機械手實現搬運并壘墻,由升降云梯來送磚,電機帶動注射機構把水泥打到壘磚處,機器人整體步進移動,模擬人的壘墻動作。該機器人能提高砌墻工作效率和質量,解決了手工砌墻操作中的不利因素。

外掛式礦難機器人設計是為了解決目前在礦難發生時出現的救援問題：二次塌方,有毒氣體等。機械結構設計采用履帶結構,履帶對地形適應能力很強。行進機構采用雙履帶結構,利用驅動履帶實現行進運動,利用爬坡履帶實現破路爬行運動,機器人上有托舉機構,可以在搜索到遇難人員時,進行托舉救援。

本文通過分析自適應加強數據融合算法分別融合多傳感器檢測距離、火焰信息,以準確判斷火源目標,通過實踐發現,設計多傳感器信息的智能滅火機器人不但對軟件系統測量誤差小,而且對硬件系統測量誤差也很小,同時還能準確反映出火災信息,符合探測火情的要求,具有一定的應用價值.

機器人設計方案 一、設計要求 設計一具有獨立前進、轉彎、后退、避障、救人等功能的救援機器人。 二、設計任務 1.電子控制組：設計好控制電路及原理圖，各類傳感器電路及穩壓電源，并制作成獨 立模塊，按程序要求進行調試（超聲波、雷達和紅外線傳感器的感應距離）。 2.機械設計組：設計機器人各部分結構（包括機械手、身軀、底盤）以及各類傳感器 模塊的安裝。 3.程序設計組：按照具體設計要求進行編程及調試、燒錄等工作。 4. 三、設計思路 機器人在封閉場地內利用紅外線傳感器自動搜索安裝了紅外線發射管的洋娃娃。一 旦發現目標便向目標靠近，途中發現障礙物則側移距離l或轉彎角度a然后繼續前進， 當機器人與洋娃娃之間距離達到s（此時紅外線傳感器比超聲波傳感器或雷達優先級更 高）時，觸發控制機械臂抓向小人，機械臂的“手指”部分裝有壓力傳感器（或輕觸開 關代替觸覺傳感器實現），當抓緊小人時觸發單

為提高智能滅火機器人距離和火焰檢測的準確性,設計了由超聲波、紅外測距模塊和數據融合模塊組成的測距避障子系統;由紅外火焰檢測模塊、數據融合模塊組成的火焰檢測子系統,在此基礎上,采用自適應加權數據融合算法分別對多傳感器檢測的距離和火焰信息進行融合,以提高對火源目標判斷的準確度。實驗結果表明,設計的智能滅火機器人傳感器軟硬件系統測量相對誤差小,能很好的反映火災現場信息,滿足火情探測和滅火需要。

在深水油田海底采油樹的安裝過程中,rov通過目視檢測、開/關井口蓋、跟蹤/監視采油樹、協助采油樹與井口或采油樹回收工具與采油樹對接、調整采油樹方位、鎖緊/解鎖、壓力測試等幾個步驟,安全快速的完成深海海底采油樹的安裝。對于安裝過程中的纏繞和誤操作風險給出了解決方法。

當今時代,隨著社會經濟的不斷進步以及科學技術的不斷發展,電氣工程及其自動化技術也在備受社會各界的關注,其自動化技術可以說是隨著技術的發展而不斷形成質的飛躍.電氣工程及其自動化技術對于當前機器人的設計也產生了十分重要的影響,不管是人們的日常生活,還是工作、生產等方面,都通過自動化技術的應用而被人們廣泛地認識,同時也正是因為機器人理念的產生,使得自動化技術能夠引用其中.文章簡要地對機器人概況進行介紹,同時分析了電氣工程及其自動化技術,希望能夠通過自動化技術的應用給機器人的設計帶來個性化的特征,讓機器人具有更多的關于人類的自動行為,最終服務于人類,服務于社會.

設計了通風管道檢測機器人,介紹了該機器人的主要結構和功能,闡述了測控系統的工作原理,給出了電路原理圖和軟件設計流程。該通風管道檢測機器人還能對積塵取樣。

以飛思卡爾16bit單片機mc9s12xs128為核心控制單元,設計了尋跡傳感器,避障模塊、驅動模塊以及調試模塊等硬件電路。在控制算法上采用模糊控制對小車進行控制,使得機器人能自動采集信息,分析外部環境,控制電機轉向及尋跡,實現了機器人的自動尋跡以及避障功能。