電氣信息工程學院 畢業設計（論文）開題報告 課題名稱：基于plc的自動門控制系統 專業： 姓名： 班級學號： 指導教師： 二○一○年三月七日 一、選題的意義及國內(外)的研究概況 目前國內外的技術水平現狀： 在國外，進入90年代以來，自動化技術發展很快，技術已經相對成熟，并 取得了驚人的成就，自動化技術是自動門的重要部分。在現代人們生活中自動門 可以節約空調能源、降低噪音、防風、防塵，同時可以使出入口顯得莊重高檔， 因此應用非常廣泛。 隨著我國經濟的飛速發展，自動門在人們的生活中的運用越來越廣泛，自動 門適合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫院、商店等，使用自動門。但在國內， 自動門的自主研發尚處于初級階段。在自動門控制系統的設計中，穩定、節能、 環保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。 由于門體的重量及體積不同會對自動門驅動和傳動系統提出不同的要求，所 以各種自

PLC自動門控制系統教程

1 plc自動門控制系統設計 （瓊州學院電子信息工程學院，海南，三亞572022） 摘要：本設計是關于自動門控制系統的設計，自動門系統主要由可編程控制器（plc）、感 應器件、驅動裝置和傳動裝置組成。主要工作原理是感應器件將檢測到的人體或物體信號 傳送到plc，plc再綜合收到的自動門狀態信號作出判斷，而后發出控制信號，使驅動裝置 運行，在通過傳動裝置帶動門的動作。 隨著電子技術的發展，plc不斷的更新，plc控制已成為自動控制中最常見的方式之 一。自動門就是自動控制應用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自動門開 關控制及良好的穩定性，而且可以很簡單的改變控制的方式，因此，自動門的生產商家很 多都運用plc來做門的控制器。目前自動門在日常生活中用越來越廣泛。 關鍵詞：自動門、plc、感應器件、驅動裝置 1．前言 在經濟飛速發展的中國，高樓聳立的大都市

1 課程設計 基于plc的自動門控制系統設計 學生姓名： 學號： 所在系部： 專業班級： 指導教師： 日期： 2 1緒論 1.1選題背景及研究意義 可編程邏輯控制器(programmablelogiccontroller,簡稱plc)是一種數字運算操作的 電子系統。plc是隨著現代社會生產的發展和技術進步，在工業生產自動化水平的日益提 高及微電子技術的飛速發展下，在繼電器控制的基礎上生產的一種新型的工業控制裝置， 是將微型計算機技術、自動化技術及通信技術融為一體，應用到工業控制領域的一種高可 靠性控制器，是當代工業生產自動化的重要支柱。它采用一類可編程的存儲器，用于其內 部存儲程序、執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通 過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械。 plc是一種新型的控制裝置，一項先進的應用技術，它總是根據工業

湖南工業大學專科畢業設計（論文） i 題目：plc自動門控制系統的設計 院、系（站）：西安機電信息技師學院 學科專業：機電一體化 學生:賀棟棟 學號: 指導教師：孟星榮 2011年10月 湖南工業大學專科畢業設計（論文） ii 附件1西安工業大學繼續教育學院 畢業設計(論文)任務書 院系或教學站點:西安機電信息技師學院 學生姓名:賀棟棟 專業班級:機電一體化三班 批準日期: 一、畢業設計(論文)題目：plc自動門控制系統的設計 二、畢業設計（論文）工作自年月日起至年月日止 三、畢業設計（論文）進行地點：西安機電信息技師學院 畢業設計（論文）的內容：為了增強自動門運行的可靠性,提出了一種以s7-200可 編程序控制器(plc)為核

1 電氣自動化 1 基于plc自動門控制 系統的設計 （正文） 摘要 本文是關于自動門控制系統的設計，自動門系統主要 由可編程控制器（plc）、感應器件、驅動裝臵和傳動裝臵 組成。主要工作原理是感應器件將檢測到的人體或物體信 號傳送到plc，plc再綜合收到的自動門狀態信號作出判 斷，而后發出控制信號，使驅動裝臵運行，在通過傳動裝 臵帶動門的動作。 隨著電子技術的發展，plc不斷的更新，plc控制已 成為自動控制中最常見的方式之一。自動門就是自動控制 應用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自 動門開關控制及良好的穩定性，而且可以很簡單的改變控 制的方式，因此，自動門的生產商家很多都運用plc來做 門的控制器。目前自動門在日常生活中用越來越廣泛。plc 控制具有較高的可靠性、穩定性、維修方便等優點。 2 電氣自動化 2 本文分四個部分來介紹其軟、硬件結構、

畢業論文 題目plc自動門裝置控制設計 學號090433103 姓名汪開強 學科電氣自動化技術 指導老師羅劍 日期2012.6 電子工程系電氣自動化教研室 陜西能源職業技術學院畢業設計（論文） 1 摘要 本文是關于自動門控制系統的設計，自動門系統主要由可編程控制器（plc）、感 應器件、驅動裝置和傳動裝置組成。主要工作原理是感應器件將檢測到的人體或物體 信號傳送到plc，plc再綜合收到的自動門狀態信號作出判斷，而后發出控制信號， 使驅動裝置運行，在通過傳動裝置帶動門的動作。 隨著電子技術的發展，plc不斷的更新，plc控制已成為自動控制中最常見的方 式之一。自動門就是自動控制應用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理 自動門開關控制及良好的穩定性，而且可以很簡單的改變控制的方式，因此，自動門 的生產商家很多都運用plc來做門的

內容摘要 隨著電子技術的發展，可編程控制器（以下簡稱plc）不斷更新、發展，plc控制是 自動控制中最常見控制方式之一，自動門就是自動控制應用的一典型例子，由于可編程控 制器具有很好的處理自動門的開關控制及良好的穩定性，而且可以很簡單的改變控制的方 式，因此，自動門的生產商家很多都運用plc來做門的控制器。目前自動門在日常生活中 運用越來越廣泛。 索引關鍵詞：plc變頻器驅動裝置感應器 目錄 第一章緒論................................................................1 1.1國內外自動門發展現狀....................................................1 1.2本課題研究的內容................................

畢業設計報告（論文） 系 專業 姓名 題目自動門控制系統的設計 指導教師 內容摘要 自動門在人們的日常生活中已經得到了廣泛的應用，同時人們對其性能和安全等方面 的要求也越來越高。由于plc的高穩定性和對環境較強的適應能力，使得plc在自動門控 制裝置中的應用也日益廣泛。本文圍繞自動門控制系統展開研究。首先分析了國內外自動 門發展的趨勢和所采用的技術，然后對plc系統作了簡要說明。并按照自動門控制裝置的 要求，設計了相應的梯形圖和指令表程序，實現了自動門由檢測到開啟、計時等待、關閉 的全過程。隨著電子技術的發展，plc不斷的更新，plc控制已成為自動控制中最常見的 方式之一。自動門就是自動控制應用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自 動門開關控制及良好的穩定性，而且可以很簡單的改變控制的方式，因此，自動門的生產 商家很多都運用plc來做門的

介紹基于plc技術的自動門控制系統工作原理和設計步驟,以及自動門控制系統的控制流程圖、接線圖,最后對該系統進行了通電調試。

精選 . plc實驗報告 實驗五自動門控制系統模擬實驗 一、實驗目的 通過實驗學習掌握plc步進指令的工作特點和編程方法。 二．控制要求： （1）人靠近門，感應器x0為“1”，y0驅動電機高速開門； （2）碰到開門減速開關x1，變為y1低速開門； （3）碰開門極限開關x2，電機停車，延時。 （4）5秒內感應器檢測到無人（x0＝0），y2起動電機高速關門； （5）碰關門減速開關x3時，改為y3低速開門； 精選 . （6）碰關門極限開關x4時電機停止。 （7）關門期間若感應器x0檢測到有人，立即停止關門， （8）延時2秒后自動轉換為高速開門。 三、實驗i/o端口分配 1.輸入端口 sb1sb2sb3sb4a x0x1x2x3x4 感應有人開門減速開門極限關門減速關門極限 2.輸出端口 y0y1y2y3 高速開門低速開門高速關門

共18頁 畢業設計 設計課題自動門控制系統 目錄 畢業設計及答辯評價意見???????????????????????2 畢業設計任務書???????????????????????????3 一、自動門控制系統設計任務?????????????????????3 二、自動門控制裝置主要技術指標???????????????????4 三、自動門控制裝置系統的工作原理??????????????????4 3.1開啟與關閉動作???????????????????????4 3.2自動感應門機的基本工作原理?????????????????5 3.3行程開關(限位開關)的工作原理????????????????5 3.4光電開關的工作原理?????????????????????6 四、自動門控制裝置系統程序????

自動門控制系統設計 引言 ?　　門和人類文明是孿生的，它伴隨著人類文明的發展而躍動。21世紀的 今天，門更加突出了安全理念，強調了有效性：有效地防范、通行、疏散，同 時還突出了建筑藝術的理念，強調門與建筑以及周圍環境整體的協調、和諧。 ?　　門大規模專業化生產始于150年前，在不斷發展和完善的過程中，涌現 出大批獨具規模的專業制造商。門的高級形式--自動門起源在歐美，迅速發展 至今天，已經形成了種類齊全、功能完善、造工精細的自動門家族。 ?　　中國早在十多年前就開始引用歐洲自動門，并把它應用在酒店、機場、 購物中心、銀行、寫字樓等大中型公共場所，為這些建筑增添了亮麗、時尚的 姿彩。自動門從理論上理解應該是門的使用觀念的延伸，是人們根據需要對門 的功能的提升和完善。所以對自動門的認識應該從人對門功能的要求開始。作 為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時滿足隔離外部環

畢業設計（論文）任務書 題目自動門控制系統設計 學生姓名學號班級專業 承擔指導任務單位電氣系 導師 姓名 李文娟 導師 職稱 助教 一、主要內容 利用plc控制執行機構實現自動門臨近控制。 二、基本要求 1、開門和關門控制應具有手動和自動方式。手動和自動開門方式由手自動轉換開關來 控制。當轉換開關撥向手動位置時，門可以手動調節開或者關。當轉換開關撥向自動位置 時，手動開門失敗，由感應器檢測到有人接近門口且門未打開或者檢測到已無人接近門且 門未關閉，plc動作輸出信號給變頻器來控制電機的正轉或者反轉來實現開門或者關門。 2、蜂鳴器的提示功能 當自動門開啟和關閉時，plc輸出信號給蜂鳴器，蜂鳴器響，以提醒來往行人注意。 3、防夾人功能 為了杜絕自動門的夾人事件，在門兩側安裝防夾人紅外感應器，以防止停留在門附近 的人被門所夾住。 4、運用變頻器的三段速度調節來自動調節電機的速度

1 plc自動門控制裝置 目錄 第一章：設計的要求 第二章：緒論 2.1國內自動門發展現狀 2.2自動門的技術發展方向 2.3課題研究內容 第三章自動門控制系統硬件介紹 3.1可編程程序控制器（plc） 3.1.1plc的定義 3.1.2plc的產生背景 3.13plc發展歷史 3.1.4plc的特點 3.1.5plc的應用與發展趨勢 第四章功能器件的基本工作原理 4.1自動感應門機的基本工作原理 4.1.1平移式自動感應門機組由以下部件組成 4.1.2工作流程 4.2自動門的分類 4.3行程開關(限位開關)的工作原理 4.4光電開關 4.4.1光電開關的分類 4.4.2光電開關工作原理 4.4.3光電開關的特點 4.4.4使用及注意事項 第五章自動門的程序設計 5.1繼電器接觸控制圖 5.2plc控制輸出輸入接線 5.3程

案例六自動門控制系統 一、問題提出 自動門控制系統的動作如下：人靠近自動門時，感應器x0為on，y0驅動電動 機高速開門，碰到開門減速開關x1時，變為低速開門。碰到開門極限開關x2時電動 機停轉，開始延時。若在0.5s內感應器檢測到無人，y2起動電動機高速關門。碰到關 門減速開關x4時，改為低速關門，碰到關門極限開關x5時電動機停轉。在關門期間 若感應器檢測到有人，停止關門，t1延時0.5s后自動轉換為高速開門。 二、硬件設計 根據前面的學習，再依據圖中的標示，同學們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配， 在這不加深述。 三、軟件設計 1、順序功能圖 2、參考程序 1）起保停電路設計法 2}以轉換為中心設計法 3}步進順控指令設計法

自動門控制系統 一、問題提出 自動門控制系統的動作如下：人靠近自動門時，感應器x0為on，y0驅動電動機 高速開門，碰到開門減速開關x1時，變為低速開門。碰到開門極限開關x2時電動機 停轉，開始延時。若在1s內感應器檢測到無人，y2起動電動機高速關門。碰到關門減 速開關x4時，改為低速關門，碰到關門極限開關x5時電動機停轉。在關門期間若感 應器檢測到有人，停止關門，t1延時0.5s后自動轉換為高速開門。 二、硬件設計 畫出輸入及輸出端口的分配。 三、軟件設計 1．畫出順序功能圖。 2．設計出程序梯行圖。 1．順序功能圖 2．參考程序 1）起保停電路設計法 2}步進順控指令設計法

自動們控制系統董曉雅 1 自動門控制系統 董曉雅10港控12班 摘要 在經濟飛速發展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、 商場、寫字樓，自動門已經是隨處可見。自動門的工作方式是通過自動門內外兩 側的感應開關來感應人的出入，當人走近自動門時，感應開關感應到人的存在， 給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開。當人通過門之后，再將 門關閉。由于自動門在通電后可以實現無人管理，不但能給我們帶來人員進出方 便、節約空調能源、防風、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少 高貴典雅的氣息。 本設計基于at89c52單片機、人體熱釋電傳感器、uln2003、步進電機設計 了一種自動門控制系統，詳細介紹了系統的整體工作原理、分析了系統的硬件及 軟件設計，并且基于仿真軟件proteus制作了仿真，仿真結果顯示，系統整體工 作良好。 關

第3章自動門控制系統硬件研究 第3章自動門控制系統硬件研究 任何高品質的控制系統都離不開高性能的硬件電路支持，這也是軟件得以實 現的物質基礎和前提。自動門運行控制的效果除與機械系統有關外，還取決于控 制系統的控制性能，本章的任務就是為自動門控制系統設計一套穩定、可靠的硬 件電路。 3.1電源電路 電源是自動門控制系統的心臟，控制系統的不同功能單元需要不同電壓等級 的電源供電，電源電壓的穩定直接影響自動門控制系統的正常工作，所以電源的 設計非常重要，系統電源部分的框圖如圖3.1所示。 圖3.1電源框圖 控制系統的電源有五路輸出。 1.vmot，車內24v電源經濾波處理后直接為驅動電橋供電，允許電壓波動 范圍為16.8～30v。 2.v24(24v)，車內24v電源經過dc/dc變換電路產生。 3.vcc(5v)，車內24v電源

八、自動門控制系統 1.設備概況 自動門由一臺交流異步電動機控制 相關參數 電動機m1：y系列，ac380v,2.2kw 2控制要求 1自動門具有開關限位sq1和開關限位sq2。sq1與sq2均為常閉狀 態。并設置有停止按鈕 2自動門采用傳感器檢測有無人接近，有人接近門區則傳感器輸出‘1’ （表示“有人”），自動門立刻打開，超過10秒無人時自動門將關閉； 關門期間；關門期間如果再“有人”時自動門重新打開。 2.設計任務 1根據控制要求，進行電氣控制系統硬件電路設計，包括主電路、 控制電路及plc硬件配置電路。 2根據控制要求，編制控制plc應用程序。 3編寫設計說明書，內容包括： 1.設計過程和有關說明 2.基于plc的電氣控制系統電路圖。 3.plc控制程序（梯形圖和指令表） 4.電器元器件的選擇和有關計算 5.電氣設備明細表 6.參考資

第二章自動門控制系統硬件介紹 2.1可編程程序控制器（plc） 2.1.1plc的定義 可編程控制器（programmablecontroller）簡稱pc，但個人計算機（personalcomputer）也簡稱pc， 為了區別，人們仍習慣稱可編程控制器為plc（programmablelogicalcontroller）。 國際電工委員會（internationalelectricalcommittee）于1987年頒布了可編程控制器的標準及其定義：“可 編程控制器是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存 儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字 式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關的外圍設備都應該按 易于

個人資料整理僅限學習使用 1/21 自動門控制系統設計及用mcgs組態軟件仿真和監控 摘要：本人通過學習熟悉了mcgs工控組態軟件的基本用法與功能，并 學會了選擇plc來設計自動門控制系統，通過通訊連接使外部 設備plc與mcgs組態軟件連接起來，達到用組態軟件對自動 門plc控制系統工程的動態過程進行監控與仿真。這一工程可 視性好，可維護性強，時效性優越。 關鍵詞：plc<可編程序控制器）mcgs<組態軟件）變頻器 前言 在超級市場，公共建筑，銀行，醫院等入口，經常使用自動門控制系 統。早期的自動門系統采用繼電器邏輯控制已經逐漸被淘汰。plc控制自動 門由于具有故障率低，可靠性高，維修方便等優點，因而得到廣泛的應用由 于直流電機的調速范圍寬廣，熱動和制動轉矩較大，所以執行機構使用直流 電動機。但直流電動機采用機械換向器換向，它的單機容量，最