基于PIC18F458的CAN總線運動控制卡設計
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針對自動化裝配的小型PLC控制多個伺服電機的要求,以集成CAN總線模塊的PIC18F458單片機作為控制器,設計了基于CAN總線的運動控制卡,實現小型PLC對復雜機械自動化裝置執行機構的簡潔、高效控制.
基于CH365的PCI總線運動控制卡的設計 基于CH365的PCI總線運動控制卡的設計
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為實現基于pci總線的運動控制,設計了一款以國產芯片ch365為核心的運動控制卡,給出設計原理圖,開發基于dos的開源驅動函數庫和基于windows的驅動程序及動態鏈接庫,并對運動控制卡驅動程序的編寫做了詳細的介紹,對中斷服務程序的工作流程也做了完整的說明,通過這些函數庫及驅動程序,可方便地對伺服電機進行步進式及脈沖式控制,實現各種方向連續的曲線加工和速度控制。經測試,設計的運動控制卡在實時性、可靠性、插補速度和加工精度方面都有較大的優勢,具有較好的應用前景。
基于PCI總線的并聯機床運動控制卡設計 基于PCI總線的并聯機床運動控制卡設計
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針對并聯機床數控系統的工作特點和要求,通過對ti公司dsp芯片tms320vc33和cypress公司pci接口芯片cy7c09449pv的功能和特點進行分析,設計了一種基于pci總線的運動控制卡,能夠較好地滿足并聯機床數控系統對運動控制部件的實時性和控制精度的要求。
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基于運動控制卡的機械手控制系統設計 基于運動控制卡的機械手控制系統設計
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以機械手為對象,基于工控機和運動控制卡進行了控制系統的設計,實現對多個伺服電機的閉環控制。以運動控制卡控制技術為核心,進行機械手的控制系統設計,對控制系統進行編程調試,其對工業自動化具有重要意義。
基于PIC18F458的低壓斷路器智能控制單元 基于PIC18F458的低壓斷路器智能控制單元
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開發了一種以單片機pic18f458為核心的低壓斷路器智能控制單元。通過軟硬件設計實現了斷路器的基本保護功能和附加功能。闡述了系統的工作原理及其保護特性算法,并提出了抗干擾措施。該控制單元動作準確、快速。
PIC18F458的CAN總線運動控制卡設計熱門文檔
基于運動控制卡的2-PP_a移動并聯機器人控制系統 基于運動控制卡的2-PP_a移動并聯機器人控制系統
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設計了基于運動控制卡的2-ppa移動并聯機構控制系統,采用visualbasic6.0開發平臺,將所需的動平臺軌跡,通過運動學計算模塊,轉化成輸入關節速度等參數,接著連接pci-7340運動控制卡和umi-7764多功能數據采集卡,調用ni公司提供的vb模塊函數,控制步進電機,實現對機器人的運動控制。
基于運動控制卡的電路板雕刻機的開放式數控系統的研究 基于運動控制卡的電路板雕刻機的開放式數控系統的研究
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論述了基于運動控制卡的開放式數控系統在電路板雕刻機上的應用,介紹了電路板雕刻機的機械結構,同時對電路板雕刻機硬件的構成和軟件的設計作了詳細說明,最后介紹了快速地完成經濟型數控系統開發的過程。
德國MOVTEC公司運動控制卡在電路板鉆孔機上的應用 德國MOVTEC公司運動控制卡在電路板鉆孔機上的應用
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德國movtec公司20多年來專業從事運動控制產品的開發、生產和銷售,是世界上最先開發出在pc機windows下實時運行的運動控制軟件公司。運動控制卡安插在pc機的總線插槽上,有針對isa總線和pci總線的兩種運動控制卡。
淺談運動控制卡在電力鐵塔加工中的應用 淺談運動控制卡在電力鐵塔加工中的應用
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作為加工鐵塔用的沖床,在國內鐵塔廠內大量使用。為減少不必要的工序、提高產品質量,探索了一種便捷的方法,在少量投入的情況下,增加一套數控裝置,即能達到這一目標。
某重卡CAN總線控制系統的設計 某重卡CAN總線控制系統的設計
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can是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。本文以某重型卡車為例,遵守j1939協議,通過can網絡拓撲架構的搭建,展示了車身控制系統的的工作過程和故障診斷過程,論述了can總線在商用車重卡領域的應用和can在電控系統中應用的經濟性、方便性及準確性。通過can總線控制系統與傳統線束控制對比,體現了can總線系統的強大優勢。
PIC18F458的CAN總線運動控制卡設計精華文檔
基于PIC18F458剩余電流式電氣火災監控系統的設計 基于PIC18F458剩余電流式電氣火災監控系統的設計
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剩余電流式電氣火災監控系統屬于消防行業較新的一個分支。此項目獲得2007年國家科技部課題立項。按照《高層民用建筑設計防火規范》對電氣火災報警最新的要求,在低壓交流500v以下配電線路,設計具備有探測監控剩余電流和過電流等電參數的設備。用于監測民用建筑電氣用電中的電壓電流和漏電流的異常變化,并根據變化通過can總線提供集中數據報警控制系統準確故障線路地址和故障點參數的變化。與早期漏電產品相比,加入全局網絡控制概念,由單點控制設備變成由現場總線連接的全局網路控制系統,是光機電一體化技術的最新應用。
基于C8051F040和CAN總線的液位控制器設計 基于C8051F040和CAN總線的液位控制器設計
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利用8位高速單片機c8051f040,設計了一種可通過can總線通訊的液位控制器。闡述了其硬件結構原理和軟件流程圖,并以雙容水箱液位系統為被控對象進行了先進控制算法的仿真與實際控制。實驗結果表明:該控制器可實現對液位對象的良好控制,并能作為can總線的一個節點,與其他can節點及上位機進行通訊。
一種基于CAN總線的無線礦用讀卡器的設計 一種基于CAN總線的無線礦用讀卡器的設計
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針對市場上諸多的礦用產品,介紹了一種基于can總線的無線2.4g讀卡器的設計.利用mcp2515作為can總線控制器,完成總線的鏈路層協議,極大地降低了通信對mcu數據處理的要求.該讀卡器能夠快速準確地定位人員在礦區的位置,具有可靠性高、低功耗、低成本以及使用方便等特點.
基于CAN總線的智能PLC控制器的設計 基于CAN總線的智能PLC控制器的設計
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介紹了can總線控制器sja1000的結構和技術特點,以及與89c52單片機構成的一個智能plc控制器節點的硬件接口和軟件設計,并實現了現場與上位機的通訊及控制
USB轉CAN總線控制系統的設計 USB轉CAN總線控制系統的設計
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無論是在工業領域還是汽車應用中can總線以其可靠性高、配置靈活等優點成為首選。為了實現can總線通訊的快速調試,本文設計了一種usb轉can總線控制裝置,該裝置配備了usb和can總線數據處理芯片,可以進行usb和can總線數據的相互轉換。在pc機上,利用labwindows/cvi軟件設計控制界面,通過該控制界面可以實現can總線指令和數據的發送與接收。
PIC18F458的CAN總線運動控制卡設計最新文檔
基于CAN總線的區域控制器的原型設計 基于CAN總線的區域控制器的原型設計
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4.5
隨著汽車電子技術的發展,can總線技術已經廣泛的應用到汽車電子之中。而區域控制的思想作為一種汽車電子系統的設計思想能夠更好地發揮can總線的特點,體現出can總線的優勢。本文針對can總線的技術特點,采用區域控制的思想,將區域控制器應用于can總線系統之中。并且應用fpga可編程芯片和數字系統設計方法完成區域控制器的設計。
基于CAN總線的電梯樓層控制的設計與實現 基于CAN總線的電梯樓層控制的設計與實現
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本文介紹了一種基于串行通信方式（can總線形式）的電梯樓層控制的設計與實現方法。詳細說明了呼梯控制器、轎廂控制器、主控制器等模塊的原理與硬件設計方案。
基于CAN總線的模擬盤控制器設計 基于CAN總線的模擬盤控制器設計
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結合應用于電力監控的模擬盤控制器設計,構建了基于can總線的分布式模擬盤控制系統結構平臺,采用基于can總線的高性能處理器p8xc592分析設計了模擬盤控制器的硬件電路,同時根據can總線通信協議的特點對模擬盤控制器軟件進行了整體應用設計。
基于CAN總線的太陽能控制器設計 基于CAN總線的太陽能控制器設計
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應用can現場總線技術實現了太陽能控制器的模塊化設計。介紹了太陽能控制器的硬件設計方案和軟件總體框架,給出了can節點初始化以及接收和發送的程序流程,通過對多個功率模塊的冗余組合,構成不同容量的太陽能發電系統。系統采用主控制器和功率模塊兩級方式,通過can總線實現通訊和控制。實驗結果表明,所采用方案正確可行,增進了系統的靈活性,有利于系統的拆裝和維護,且在太陽能方陣的控制數量設計方面,比傳統的太陽能控制器有所提高。
基于SMP的總線式軟運動控制引擎設計 基于SMP的總線式軟運動控制引擎設計
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提出了基于smp實時架構的ethermac實時以太網主站的設計方法，開發了一種運行于內核空間的運動控制引擎，并給出了一種通過在共享內存建立內存堆棧方式的跨平臺編程接口設計方法。通過設計總線抽象層將總線控制資源抽象，降低了運動控制引擎與總線之間耦合性，增強了總線系統或從站設備的可替換性。原型機進行功能驗證表明，該引擎實現了較好的易用性和可移植性，并間接增強了ethermac的實時性能。
基于CAN總線的電梯轎廂控制器設計 基于CAN總線的電梯轎廂控制器設計
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4.5
本文介紹了一種基于can總線的轎廂控制器的設計方案,闡述了該控制器的系統組成及其軟硬件設計方法,給出了can總線通信的硬件電路,軟件流程圖和以cpld為核心的輸入輸出電路,結合電梯控制系統的通信需求,自定制了通信協議。實驗表明該控制器實現了高效可靠的數據通信。
基于C8051F040的CAN總線中繼器設計與實現 基于C8051F040的CAN總線中繼器設計與實現
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4.5
提出了一種雙mcu的can總線中繼器設計方法,并給出了以c8051f040處理器為核心的硬件實現方案。通過對中繼器mcu0和mcu1的狀態和控制設計,很好地解決了中繼器的主從狀態的轉換,使系統具有結構簡單、實時性高、可靠性高等優點。
一種基于PCI總線的緩存磁盤存儲控制卡的設計及實現 一種基于PCI總線的緩存磁盤存儲控制卡的設計及實現
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結合一塊用于新型高速緩存磁盤(dcd)系統的pci存儲控制卡的設計,闡述了pci設備配置空間的功能并給出其配置方法,同時還介紹了linux操作系統下設備驅動程序訪問該pci擴展卡的編程接口
基于LPC2194的礦用CAN總線中繼器的設計 基于LPC2194的礦用CAN總線中繼器的設計
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基于提高礦用can總線通信系統組網能力的考慮,提出一種新穎的can總線中繼器設計方法。闡述了以lpc2194控制器為核心的硬件設計方案,詳細分析了在μc/osⅱ實時操作系統下的軟件實現過程。實驗測試結果表明,該系統能有效地解決組網中傳輸距離和節電數限制的問題。
淺談集成運動控制功能的總線式PLC研發 淺談集成運動控制功能的總線式PLC研發
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以siemens公司s7-200plc指令集為背景,詳細研究plc運行原理,給出plc編程語言的解釋方法,在stm32系統上用c語言實現對plc指令的解釋和執行。將經過編碼后的plc程序固化在stm32的內部ram中,再運用stm32處理器處理其邏輯關系,實現plc的基本功能。
PIC18F458的CAN總線運動控制卡設計相關
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職位：安全主管
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