基于MCGS的AI調節儀三容水箱液位定值控制系統研究
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介紹了基于MCGS的三容水箱液位定值控制系統的硬件組成及系統的實現.以THJ-3高級過程控制實驗裝置為基礎,以上、中、下3只水箱串聯作為被控對象,下水箱的液位高度為系統的被控變量.系統采用AI智能調節儀并運用PID控制算法在組態軟件MCGS中進行了實驗測試,實現了對過程參數的無穩態誤差控制,具有良好的穩態性能和動態性能.
全自動三容水箱液位控制實驗系統的研發
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三容水箱常用于模擬工業過程中對液位、流量、溫度、壓力參數的測量和控制,具有非線性、強耦合、多變量和大滯后的特點。介紹了微型三容水箱系統結構設計原理,系統硬件和軟件設計。給出了2種典型的液位控制算法,并進行了實驗驗證。該實驗系統仿真與實體實驗結合,可以實現遠程控制,具有結構緊湊、擴展性強、性價比高的優點,可以用于自動控制原理和計算機控制技術等相關課程的設計性和創新性實驗教學。
單容水箱液位PID控制系統
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0 實驗3、單容水箱液位pid控制系統 一、實驗目的 1)、通過實驗熟悉單回路反饋控制系統的組成和工作原理。 2)、研究系統分別用p、pi調節器時的階躍響應。 3)、研究系統分別用p、pi調節器時的抗擾動作用。 4)、定性地分析p、pi調節器的參數變化對系統性能的影響。 二、實驗設備 1)、thgk-1型過程控制實驗裝置: gk-04gk-06gk-07-2 2)、萬用表一只 3)、秒表一只 4)、計算機系統 三、實驗原理 1、單容水箱液位控制系統 圖6-1、單容水箱液位控制系統的方塊圖 圖6-1為單容水箱液位控制系統。這是一個單回路反饋控制系統,它的控制任 務是使水箱液位等于給定值所要求的高度;減小或消除來自系統內部或外部擾動 的影響。單回路控制系統由于結構簡單、投資省、操作方便、且能滿足一般生產 1 過程的要求,故它在過程控制中得到廣 泛地應用。 當一個單回路系統設
水箱液位顯示儀,水箱液位報警顯示儀,水池液位控制系統
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水箱(池)智能液位監測儀 產品介紹: 在工業生產及日常生 活等供水系統中,有很 多場合需要對液位(或 水位、油位)進行監控, 準確指示液位,并自動 控制補充液位介質,如 水箱(水池、水塔)的 水位,油箱的油位等。 我公司生產的klyw-l 型智能液位監測儀和液 位傳感器能(遠程)遠 距離精確顯示出容器中 的液位,并輸出相應的 控制信號,指示水泵或 電動電磁閥作相應的開 關動作,將水位控制在 設定的范圍內。 產品原理: 1.實時顯示型:當水箱(池)液位降至設定下限水位值時,智能液位監測儀輸出信號并報 警(可在值班室裝一臺智能液位監測儀和再場同步顯示并報警);當水箱(池)液位超高至 設定上限水位值時,智能液位監測儀輸出信號并報警(可在值班室裝一臺智能液位監測儀和 再場同步顯示并報警)。 2.實時顯示并控制型:當水箱(池)液位降至設定下限水位值時,智能液位監測儀輸出指 令,指示泵閥
水箱液位顯示儀,水箱液位報警顯示儀,水池液位控制系統概要
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水箱(池)智能液位監測儀 產品介紹: 在工業生產及日常生活等供水系統中,有很多場合需要對液位(或水位、油位) 進行監控,準確指示液位,并自動控制補充液位介質,如水箱(水池、水塔)的水 位,油箱的油位等。我公司生產的klyw-l型智能液位監測儀和液位傳感器能 (遠程)遠距離精確顯示出容器中的液位,并輸出相應的控制信號,指示水泵或電 動電磁閥作相應的開關動作,將水位控制在設定的范圍內。 產品原理: 1.實時顯示型:當水箱(池)液位降至設定下限水位值時,智能液位監測儀輸出 信號并報警(可在值班室裝一臺智能液位監測儀和再場同步顯示并報警);當水箱 (池)液位超高至設定上限水位值時,智能液位監測儀輸出信號并報警(可在值班 室裝一臺智能液位監測儀和再場同步顯示并報警)。 2.實時顯示并控制型:當水箱(池)液位降至設定下限水位值時,智能液位監測 儀輸出指令,指示泵閥開啟送水,當水位達到設定上限水
三容水箱液位的PID控制技術
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三容水箱系統是一種典型的過程控制系統,通常可用作工業控制的模型。該控制系統具有禍合性強、慣性大和非線性化等特點。對三容水箱控制系統的分析和研究具有現實意義。模糊pid控制算法作為較為前言而又成熟的系統控制理論,應用于控制系統十分廣泛,可以根據系統性能的不同要求,完成相應的控制目的。把模糊pid控制策略三容水箱的液位控制,構成模糊pid復合控制,是改善和提高三容水箱控制精度和響應速度的有效途徑。
基于MCGS的水箱液位監控系統設計
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基于mcgs的水箱液位監控系統設計 摘要 在現代化工業生產中,液位是控制系統的重要被控 量,在石油、化工、環保、水處理、冶金等行業尤為重 要。在工業生產過程自動化中,常常需要對某些設備和 容器的液位進行測量和控制。本文的目的是設計單容水 箱液位串級控制系統。針對單容水箱普遍存在的容積延 遲問題和傳統pid單回路控制難于達到控制要求的特 點,提出了基于串級技術和plc控制器的單容水箱液位 控制系統。采用西門子s7-200系列plc控制器作為主控 制器,選擇pid控制作為主控制策略,通過plc、mcgs 軟件組態實現了單容水箱液位的高精度控制和實時顯 示。實驗結果表明:該控制系統具有靜態精度高、自適 應能力強、可靠性好、抗擾動性強的特點,大大提高了 水箱液位的控制質量。 關鍵詞:單容水箱;串級控制;plc;pid控制;mcgs waterlevelmonitoring
單容水箱液位控制系統設計
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分類號密級 udc 過程控制系統設計作業 單容水箱液位控制系統設計 學生姓名xxxxxx學號xxxxxxxxxxxx 任課教師xxxx 院、系、中心工程學院自動化及測控系 專業年級xxxx級自動化 提交日期2013年10月日 中國海洋大學 文檔歷史 序號說明編制人版本號編制日期 1文檔創建xxword20072013.10.22 2水箱建模xxword20072013.11.10 3p、i設計及仿真xxword20072013.11.15 4pi、pid設計及仿真xxword20102013.11.23 5單閉環修改xxword20132013.12.1 6串級設計及仿真xxword20132013.12.11 7串級設計及仿真xxwor
單容水箱液位PID控制系統設計
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湖南工程學院 課程設計 課程名稱過程控制 課題名稱單容水箱液位pid控制系統設計 專業 班級 學號 姓名 指導教師 20年月日 2 湖南工程學院 課程設計任務書 課程名稱過程控制 課題單容水箱液位pid控制系統設計 專業班級 學生姓名 學號 指導老師 審批 任務書下達日期2014年9月日 任務完成日期2014年9月日 3 設計內容與設計要求 設計內容: 利用ddc作為控制器核心設計一個單容水箱液位控制系 統系統,使水箱液位維持在某個給定值上,或在某一小范圍 內變化。實現水箱液位的自動調節和控制,并采用mcgs組態 軟件在上位機實現顯示和控制。 設計要求: 1)確定系統設計方案; 2)選擇相應的儀器設備; 3)mcgs軟件組態相應的監控畫面; 4)完成控制算法程序設計; 5)在dd
單容水箱液位恒值控制系統設計
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過程控制系統課程設計 專業:自動化 設計題目:單容水箱液位恒值控制系統設計 班級:自動化0841學生姓名:王歡 學號:15 指導教師:尹振紅 分院院長:許建平 教研室主任:方健 電氣工程學院 一、課程設計任務書 1.設計內容 針對某廠的液位控制過程與要求實現模擬控制,其工藝過程如下:用 泵作為原動力,把水從低液位池抽到高液位池,實現對高液位池液位高度 的自動控制。具體設計內容是利用西門子s7-200plc作為控制器,實現對 單容水箱液位高度的定值控制,同時利用mcgs組態軟件建立單容水箱液 位控制系統的監控界面,實現實時監控的目的。 2.設計要求 1)以rtgk-2型過程控制實驗裝置中的單個水箱作為被控對象、plc作 為控制器、靜壓式壓力表作為檢測元件、電動調節閥作為執行器構成一個 單容水箱單閉環控制系統,實現對水箱液位的恒值控制。 2)p
單容水箱液位控制系統
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濱州學院 課程設計 課程名稱工業自動化儀表與過程控制 課題名稱單容水箱液位控制系統 專業自動化 班級08電本一 學號2008090124 姓名孫運柱 指導教師劉瑞歌 單容水箱液位控制系統的設計 一、單容水箱液位控制系統建模 1.1液位控制的實現 除模擬pid調節器外,可以采用計算機pid算法控制。首先由差壓傳感器檢 測出水箱水位;水位實際值通過單片機進行a/d轉換,變成數字信號后,被輸入 計算機中;最后,在計算機中,根據水位給定值與實際輸出值之差,利用pid 程序算法得到輸出值,再將輸出值傳送到單片機中,由單片機將數字信號轉換成 模擬信號。最后,由單片機的輸出模擬信號控制交流變頻器,進而控制電機轉速, 從而形成一個閉環系統,實現水位的計算機自動控制。 1.2被控對象 本設計探討的是單容水箱的液位控制問題。為了能更好的選取控制方法和參 數
單容水箱液位檢測儀設計
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i 課程設計(論文)任務及評語 院(系):電氣工程學院教研室:自動化 注:成績:平時20%論文質量60%答辯20%以百分制計算 學號 學生姓 名 專業班級 課程設 計(論文) 題目 單容水箱液位檢測儀設計 課 程 設 計 ( 論 文 ) 任 務 課題完成的功能、設計任務及要求、技術參數 實現功能 水箱是常用的儲水裝置,單片機控制的水箱液位檢測儀,液位高度:10cm—30cm, 控制要求: (1)系統每隔2分鐘采集一次液位值,正常情況下,由顯示器顯示; (2)當液位達到30cm以上時,紅色指示燈常亮,并伴有聲音報警,低于10cm時, 黃色指示燈亮,也伴有聲音報警;當液位10cm—30cm之間時,綠色指示燈長亮。 設計任務及要求 1、分析系統功能,選擇單片機、傳感器和功能模塊; 2、設計系統的硬件電路圖; 3、編寫相應的軟件,完成控制系統的控制要求;
水箱液位自動控制系統的設計
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. '. 自動控制原理課程 設計說明書 水箱液位自動控制系統的設計 姓名: 學號: 學院: 專業: 指導教師: 2018年1月 . '. . '. . '. . '. . '. . '. . '. . '. . '. 系統階躍響應如下: . '. 由此可知,校正后的系統性能比校正前大大提升,而且符合預設要求。 . '. 012345678910 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 輸出波形符合要求 . '. 四附錄 用matlab進行分析時所需程序代碼: den=[0.050.610]; num=[3.5]; g=tf(num,den)%原系統開環傳遞函數 g1=feedback(g,1)%原系統閉環傳遞函數 margin(g)%原系統伯德圖 step(g1)%
雙容水箱液位控制系統的設計
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船舶上用到的多輸入/輸出的液位控制系統是一個非線性系統,常存在容積延遲時間長、抗干擾能力差的現象。運用滑模控制算法,并用組態王(kingview)編制了上位機控制界面和算法程序,組建接近于實際的控制系統。通過在線運行,獲得滑模變結構控制自適應能力強,動態、靜態品質優良,魯棒性好等優點,有效地解決了類似系統難于控制的問題。
水箱液位自動控制系統的設計 (2)
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自動控制原理課程設計 說明書 水箱液位自動控制系統的設計 姓名: 學號: 學院: 專業: 指導教師: 2018年1月 系統階躍響應如下: 由此可知,校正后的系統性能比校正前大大提升,而且符合預設要求。 輸出波形符合要求 四附錄 用matlab進行分析時所需程序代碼: den=[0.050.610]; num=[3.5]; g=tf(num,den)%原系統開環傳遞函數 g1=feedback(g,1)%原系統閉環傳遞函數 margin(g)%原系統伯德圖 step(g1)%原系統單位階躍響應 impulse(g1)%原系統單位脈沖響應 num1=conv([0.5661],3.5); den1=conv([0.1851],[0.050.610]); g2=tf(num1,den1)%校正后系統開環傳遞函數 g3=fee
雙容水箱液位解耦控制系統的設計
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針對雙容液位系統關聯和耦合問題,采用前饋補償解耦控制完成靜態解耦控制方案,并將解耦方案在計算機中通過編程實現,從而實現雙容液位系統的解耦控制。實驗結果表明,應用前饋補償解耦方案控制效果良好,解決雙容液位系統的相互關聯及耦合,滿足系統的控制要求。
基于PID控制器三容水箱液位的控制設計
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在工業應用中液位控制系統非常重要,傳統的三容水箱液位控制模型,是利用傳統的pid實現液位控制的,但是參數太小,無法進行有效控制。采用pid控制器的自整定技術進行控制更加可靠,精度更高,但也包含不確定的因素在內。本文對比分析了傳統pid和自整定技術兩種控制方法。
水箱液位控制系統
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水箱液位控制及matlab仿真實現報告 目錄 水箱液位控制及matlab仿真實現報告...............................................1 目錄.........................................................................................................2 摘要.........................................................................................................3 水箱液位控制系統原理.......................................................................
水箱液位控制系統
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肇 螇 螄 袁過程控制綜合訓練 蕆課程報告 芅 薂 羈 袈 羇 芁16—17學年第二學期 肁課題名稱基于plc和組態王的 艿系統 蒅姓名 莄學號 膁班級 蒆 膇成績 膃 芀 袇 薅 袂水箱液位控制系統 芀 羋[摘要]在工業生產過程中,液位貯槽如進料罐、成品罐、中間緩沖器、水箱等 設備應用十分普遍,為了保證生產正常進行,物料進出需均衡,以保證過程的物 料平衡。因此,工藝要求貯槽內的液位需維持在給定值上下,或在某一小范圍內 變化,并保證物料不產生溢出。例如,鍋爐系統汽包的液位控制,自流水生產系 統過濾池、澄清池水位的控制等等。根據課題要求,設計一個單容水箱的液位過 程控制系統,該系統能對一個單容水箱液位的進行恒高度控制。 莇關鍵詞:過程控制液位控制pid控制 羅abstract:intheprocessofindus
水箱液位串級控制系統
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西安文理學院機械電子工程系 課程設計報告 專業班級自動化0702 課程過程系統及工程 題目水箱液位控制系統 學號 學生姓名 指導教師雷俊紅 2010年12月 西安文理學院機械電子工程系 課程設計任務書 學生姓名專業班級自動化0702學號08103070 指導教師雷俊紅職稱講師教研室自動化 課程過程控制系統及工程 題目 水箱液位控制系統設計 任務與要求 設計任務:利用實驗室的多容水箱及其輔助檢測設備,并采用plc作為控制器的硬件,設計一個液位 控制系統,使液位能夠保持在設定的范圍內。 設計要求: 1.根據設計任務首先進行系統方案設計,要求繪制出控制系統的結構圖及控制系統框圖; 2.確定方案后,設計控制系統的電氣原理圖; 3.根據設計的原理圖,進行硬件連接; 4.
水箱液位自動控制系統設計
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經驗交流 technicalcommunications 《自動化技術與應用"20l0年第29卷第5期 基于plc的污水泵站自動控制系統 王明軍 (淮安同方水務有限公司工程技術部,江蘇淮安223002) 摘要:本文介紹廠一種基于plc的污水泵站水泵自動控制系統,給 出了控制系統的硬件配置,plc的梯形i割程序流程。該控制系 統軟件設計合理,沒有固定哪一臺水泵為備用泵,而是讓備用水泵 跟其它工作水泵一樣投入運行,實際上起到了三臺水泵 互為備用效果。 關鍵詞:plc;泵站;梯形圖程序 中圖分類號:tm571.6l文獻標識碼:b文章編號:1003 7241(2010)05—0115—03 automaticwastewater pumping stationcontrol system based·-onplc wangmin-
水箱液位控制設計-水箱液位控制
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word文檔下載后可任意復制編輯 基于水箱液位控制設計 word文檔下載后可任意復制編輯 摘要 在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題,例 如居民生活用水的供應,飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產等多種行業的生產 加工過程,通常需要使用蓄液池,蓄液池中的液位需要維持合適的高度,既不能太 滿溢出造成浪費,也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中 一個重要的參數,特別是在動態的狀態下,采用適合的方法對液位進行檢測、控 制,能收到很好的效果。pid控制(比例、積分和微分控制)是目前采用最多 的控制方法。 本文主要是對一水箱液位控制系統的設計過程,涉及到液位的動態控制、控 制系統的建模、pid算法、傳感器和調節閥等一系列的知識。作為單容水箱液位 的控制系統,其模型為一階慣性函數,控制方式采用了pid
單容水箱液位控制講解
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湖南工程學院 課程設計 課程名稱專業綜合課程設計 課題名稱單容水箱液位控制 專業 班級 學號 姓名 指導教師 2014年6月23日 等級: 湖南工程學院 課程設計任務書 課程名稱專業綜合課程設計 課題單容水箱液位控制 專業班級 學生姓名 學號 指導老師 審批 任務書下達日期2014年6月23日 任務完成日期2014年7月4日 設計內容與設計要求 主要設計條件 設計內容: 在工業生產過程中,液體貯槽設備如進料罐、成品罐、 中間緩沖容器、水箱等應用十分普遍,為保證生產正常進行, 物料進出需均衡,以保證過程的物料平衡,因此工藝要求貯 槽內的液位需維持在某個給定值上下,或在某一小范圍內變 化,并保證物料不產生溢出,要求設計一個液位控制系統。 設計要求: 1)確定系
基于組態王的水箱液位控制系統設計
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本文介紹了組態王6.5軟件的組成,thj-2型儀表過程控制實驗系統裝置,并以在此裝置下進行的pid控制大水箱液位控制系統實驗為例,詳細介紹了使用組態王6.5軟件開發系統的設計方法和具體過程。本設計具有實際意義,不僅能進行模擬控制,還能進行實驗,可以作為cai課件應用到教學工作中。
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職位:建造師課程講師
擅長專業:土建 安裝 裝飾 市政 園林