敘述了地毯簇絨機中橫動運動的伺服控制,提出了基于可編程多軸控制器(pmac)運動控制卡的半閉環控制系統.介紹了控制卡的硬件和性能,對控制過程進行了說明,并給出了運動參數計算公式和運動程序.

橫動等徑凸輪是地毯簇絨機的重要部件·根據地毯簇絨花紋所需,研究地毯簇絨花形與橫動凸輪設計之間的數學關系,提出凸輪設計的方法及要點,最后應用matlab軟件進行橫動等徑凸輪設計的計算及修改,使凸輪的設計精度和速度得到提高,并為凸輪的分析和數控制造提供數據·

地毯簇絨機中用于針床橫動的機械凸輪是一種等徑共軛凸輪,它的設計與地毯花形圖案密切相關。分析了橫動等徑凸輪的設計原理,提出了由地毯花形走針圖求得凸輪從動件運動規律曲線的數學轉換算法,提出了基于delphi的橫動凸輪計算機輔助設計方法。用戶可根據地毯實物花形圖,輸入花形針數、從動件運動規律、基圓直徑和滾子直徑等參數,就可繪制凸輪廓線,并輸出用于橫動等徑凸輪數控加工的數據點。

研究采用can總線通信協議作為機械手關機和上位機pc之間的通信手段。can總線通信速度快,通信距離遠,可連接的節點多,抗干擾能力強,且具有錯誤檢測、錯誤通信和錯誤恢復等功能。機械手由多個關節構成,每個關節都能夠完成n個自由度的動作,多個關節相互配合就可以完成一些特定要求的動作,最終完成pc機預先設定的動作。其中多個關節之間的通信根據實際情況可采用can總線,另外設計了stm32作為下位機的核心控制模塊,與pc機構成主從結構,完成控制各個關節動作的直流電機模塊。最終完成機械手關節在各個角度、位置、速度上的準確控制。

通過對從國外引進國內外同類產品的調研與分析,結合簇絨機提花工藝,獨創了以觸摸屏與plc作為簇絨機提花與控制系統核心,采用伺服控制羅拉喂紗量在毯面上形成具有立體美感的花型圖案,設計了新型電腦提花控制系統,為該類地毯機提供了性價比極高的既經濟又有效的電控系統一體化解決方案。文中闡述了提花控制系統與提花軟件設計要點及關鍵點,不但根據企業需要突破了提花圈高限制,豐富了花型圖案,而且消除了停機痕提升了產品質量,為企業取得了較好的經濟和社會效益。

在包裝生產線中,can總線技術在控制系統中具有重要的作用,can總線技術的優勢主要表現為控制具有分散性以及數字化的信息傳遞模式,使其在包裝生產線控制系統中具有廣泛的應用。

介紹了一種基于can總線的led隧道燈控制方法,利用can總線傳輸距離遠、成本較低、可靠性高的特點,實現控制長距離隧道內led隧道燈工作的目的。給出了系統組成框圖和工作原理。

設計了一種基于can總線的多軸步進電機運動控制系統。系統由pc機、can收發器、can控制器、單片機、步進電機及其驅動器等部分組成。系統由pc機通過can總線向各軸步進電機控制器發送控制命令,實現多軸步進電機的同步運動控制。將各軸步進電機安裝在采摘機械手上進行機械手運動控制試驗,結果表明該系統穩定可靠。

強夯機的電氣控制系統是強夯機的核心技術,其性能對提高產品的市場競爭力具有很大的意義。本文分析了強夯機的控制功能要求,設計了基于can總線的電氣控制系統,并采用codesys開發了控制器和顯示器程序。

分析了鑿巖機器人控制系統的構成,針對集中控制方式的缺點,提出了分布式控制系統的方案.分配了can總線智能節點及其功能,設計了適合于鑿巖機器人實時性要求的can總線用戶協議.提出了各智能節點的通信設計要求,以協調總線上的信息流,減小總線沖突仲裁所需時間.

目前,國外潛孔鉆機僅有少數設置了防卡鉆功能,且主要是通過液壓系統的控制實現,其控制方式是利用卡鉆時的回轉壓力上升至某一壓力信號,使壓力繼電器動作或設置一卡閥使推進器回退來防卡鉆。這種防卡鉆方案只對指定的巖層有明顯作用,而對于地質條件復雜的鑿巖卡鉆很

為提高簇絨地毯分辨率,提升地毯的品質,建立正確的紗線張力模型是精確控制地毯絨高的關鍵。首先介紹了簇絨裝備系統的組成及紗線的導向路徑,然后將米納科夫的拓展歐拉公式引入紗線張力系統,考慮紗線束為黏彈性負載,分階段對張力系統進行建模。其中,紗線張力系統模型包括提花羅拉、恒張力導紗羅拉和多層導紗器。通過對比仿真與實驗所得的紗線張力變化曲線,驗證了模型的準確性,為下一步張力控制器的設計提供了參考。

利用can總線的高性能價格比、實現簡單和dsp的集成度高、運算速度快等突出優點,將can總線和dsp應用于火災自動報警控制系統中,為火災自動報警和滅火系統遠程控制提供了一種新的設計方法。

無論是在工業領域還是汽車應用中can總線以其可靠性高、配置靈活等優點成為首選。為了實現can總線通訊的快速調試,本文設計了一種usb轉can總線控制裝置,該裝置配備了usb和can總線數據處理芯片,可以進行usb和can總線數據的相互轉換。在pc機上,利用labwindows/cvi軟件設計控制界面,通過該控制界面可以實現can總線指令和數據的發送與接收。

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can是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。本文以某重型卡車為例,遵守j1939協議,通過can網絡拓撲架構的搭建,展示了車身控制系統的的工作過程和故障診斷過程,論述了can總線在商用車重卡領域的應用和can在電控系統中應用的經濟性、方便性及準確性。通過can總線控制系統與傳統線束控制對比,體現了can總線系統的強大優勢。

為解決車內空調系統對于車內空間溫度的智能化精確控制問題,設計了以stc89c52為微處理器結合sja1000獨立can控制器和pca82c250收發器組成的can總線節點,并以此結合ds18b20溫度傳感器及空調溫度步進電機調節機構,組成了一個車內溫度分區控制的智能系統。提出了車內溫度分區控制的基本方法和實現步驟。設計了該智能系統的硬件電路,各個智能節點所用的溫度測量、通信及can通信的軟件程序。該系統在實驗空間內達到了溫度的分區精確控制要求。

本文介紹了消防炮can總線控制系統的工作原理、基本結構,對消防炮can總線控制系統的實際應用進行了探討。

有纜水下機器人(rov)在水下打撈、故障排除、海洋石油勘探與開發、礦物資源開采以及軍事等方面均有著廣泛的應用前景。水下機器人運動控制的核心是嵌入式計算機系統,它需具有實現運動控制算法、數據采集、與外設進行通信等功能。隨著水下機器人的不斷發展,對其性能以及靈活性、擴展性等提出了更高的要求,而這主要體現在控制核心的運算能力以及通訊速率等方面。本文利用德國beckhoff公司的ethercat總線以及嵌入式控制器,結合自主研發的軟件應用程序,提出一套高運算能力與高通信吞吐速率的設計方案,并實驗成功。

設計一種lin總線型車窗控制系統,介紹lin總線協議、控制系統硬件設計和主從節點軟件設計,并給出lin通訊的標識符和數據段字節定義.

燈芯絨又稱棉條絨,因該產品具有手感柔軟、絨條圓潤、紋路清晰、厚實美觀、經久耐穿等特點,再將這些固有的特點與色澤、花型相配合,使織物的外觀更加美觀大方,已往的燈芯絨一般都作服裝和布鞋面料。隨著人們生活水平的提高,居住條件的改善,家用紡織品己成為人們一個消費熱點。裝飾用提花燈芯絨研制與開發,不僅為

介紹了can總線特點,分析了電阻焊網絡控制系統的工作原理和硬件結構,制定了適合電阻焊生產的can通信協議,設計了底層電阻焊網絡控制器的控制軟件、上／下位機通信軟件和上層管理軟件。試驗結果表明,設計的基于can總線的電阻焊網絡控制器具有控制精度高、工作穩定可靠、通信速度快和可擴展性強等特點,能夠實現電阻點焊的在線網絡控制與數據管理,可以應用于焊接單元制造信息網絡智能集成。