提出一種基于stm32的運動控制器,采用s形加減速控制脈沖頻率變化,減小系統振動及提高定位精度,采用數據采樣插補方法進行軌跡規劃,實時迭代算法計算運行速度控制輸出脈沖的頻率,有效提高了脈沖輸出效率;分析了該方法產生的誤差,提出誤差實時計算補償策略;實驗表明,控制器在點對點的運動中重復定位精度高,穩定性好;該控制器已經成功應用到兩軸點對點的運動控制系統中。

由于立式袋袋體不規則,袋體兩頭大小不一,存在裝箱機穩定性較差的問題.通過對運動控制器的研究,采用delta2機器人結構,開發出了一款性能穩定的全自動立式袋裝箱機,為立式袋裝箱機提供了一套控制解決方案.

在對多軸聯動的矢量分解基礎上,采用矢量分解的數學理論進行運動速度的分解,完成了對lmc20型運動控制器的多軸直線聯動程序的設計。應用codesys軟件的cfc功能塊語言,編制了適用于lmc20型運動控制器的多軸直線聯動程序,并介紹了編制此程序的方法和過程,為lmc20型運動控制器的直線聯動設計提供了理論基礎和解決方法。

本文主要介紹了臺達總線型運動控制器10mc的特點,并介紹了臺達針對高速繞線機提供的解決方案。總線型運動控制器10mc適合在繞線機上應用,它不但能滿足高速數據處理的要求,而且有很高的響應速度。

本文在分析我國大型工程車輛變速箱檔位控制器現狀和cpld在控制系統中的優越性的基礎上,以epm7064st44為例,介紹了一種基于cpld的檔位控制器的軟硬件設計方法,并指出了cpld在實際應用中的一些注意事項。

文章闡述了led控制器的基本結構,說明單片機與cpld在led控制器的應用方法,給出硬件設計思路和主要模塊的邏輯設計方法以及相應模塊的vhdl代碼。

全球能效管理專家施耐德電氣日前宣布，lmc058運動控制器自年初上市以來．獲得業內客戶一致好評，lmc058基于施耐德新一代

探討電梯控制技術的發展歷史和技術現狀,仔細研究cpld器件的工作原理,開發流程以及vhdl語言的編程方法;采用單片cpld器件,在max+plusⅱ軟件環境下,運用vhdl語言設計一個16樓層單個載客箱的電梯控制系統。該系統能夠完成電梯運行所需的控制要求,并在運行上遵循方向優先的原則。最后,通過仿真實驗證明,該系統能夠達到功能要求。

并聯構型裝備的控制復雜運算量大,且不同構型的并聯機構逆解方程和結構參數不盡相同,這對控制系統的運算性能和開放性均提出了較高要求。針對并聯裝備的控制要求和特點,本文提出了一種基于多dsp并行處理結構的開放式運動控制器硬件結構,該系統實時性好,處理速度快,能夠很好地滿足并聯構型裝備高性能的控制需要。

本文介紹了一種基于cpld(復雜可編程邏輯器件)為主控芯片的雙電源切換控制器的研制方案,該方案對雙電源的全部電壓量進行變換及比較,利用硬件描述語言vhdl對cpld芯片進行邏輯編程,實現主輔雙電源的自投自復切換功能,并設有主輔電源告警的遙信端口,供聯網設備選用.

基于arm的嵌入式系統和sd卡的應用越來越廣泛。提出了一種基于samsung的s3c2410a嵌入式處理器平臺上實現sdhost控制器的方法,并為該平臺上運行的windowsce系統編寫了驅動程序。對sd卡連續插拔導致的系統宕機問題,分別提出了延時采樣和多次采樣的軟件防抖動的解決方法,并且進行測試和性能分析。

一、前言目前在建的高速公路上由于受投資規模等客觀條件的制約,外場交通流數據采集和可變信息顯示設備一般相對集中地安裝在立交區上下行一段距離范圍內。針對上述要求,首先由上海公路處、上海鐵道大學和滬寧高速公路(上海段)指揮部提出使用區域控制器做為外場設備和中央計算機系統之間信息轉發和預處理設備,以提高通信道的利用率和系統運行的可靠性。按照設計單位上海鐵道大學對區域控制器提出的技術

為了進一步提高工業生產中對各類元件溫度的控制精度,本文引入plc,即可編程邏輯控制器,通過對plc的概念和特點進行說明進而對基于plc的溫度控制器系統進行了設計和分析,進而對其溫度pid的控制實現做出了詳細說明。

在很多的工業和機械的技術中,都要用到溫度控制器,過去生產者們常常進行人為的控制,這樣不僅僅是對于人力的浪費,也增加了溫度控制生產過程中的不穩定性,基于此,本文對于plc基礎上的溫度控制器的設計進行了分析,plc溫度控制由于具有很好的穩定性,便于編制程序等優點,應用起來非常方便,使得plc溫度控制系統在啤酒發酵過程中使用具有了可行性。

化工、能源等工業現場對數據采集、分析和控制的穩定性和實時性有很高的要求。介紹了以at91rm9200控制芯片為平臺,并結合linux操作系統,采用硬件冗余設計具有很好實時性和穩定性的數據采集、分析、控制的系統,并說明了系統的組成、硬件設計原理以及軟件設計方法。

隨著現代工業的不斷發展,對機器的運動控制提出了更高的要求,yaskawa的運動控制器mp2000系列就是在這種情況下應運而生的。mp2000系列強化了高速處理大容量程序的能力、同步控制多軸的性能、高效率編程的操作性,發揮這三項強大功能,可使所有的機器都實現理想的運動控制。要使復雜的機械動作高速化,高速處理的程序和高速化的網絡是不可或缺的。mp2000系列通過采用了高速

臺達pm系列高階運動控制型主機高精可靠、靈活強大、適應范圍廣，可提供飛剪、電子凸輪、多軸插補、g碼等高階功能，保證驅動軸的高速同步和精準定位，可滿足紡機、印刷機械、包裝機械、機床等設備的高端、特殊工藝需求。

以cpld(復雜可編程邏輯器件)為核心的時間控制器與傳統時間控制器相比,具有外圍電路少、集成度高、可靠性強等優點。該時間控制器的設計是以vhdl為開發工具,以max+plusⅱ為軟件平臺,采用模塊化設計。該控制器具有數字時鐘功能,又有定時器功能,能方便靈活地設置開啟時間和關閉時間,在路燈、廣告燈箱、霓虹燈等處具有廣泛的應用。文中給出了部分模塊的vhdl源程序及仿真圖。

文章闡述了plc的發展史及實際中各方面的使用情況,著重介紹了采用先進的自動控制技術、計算機技術與現代通信技術建立的一套可靠穩定的換熱站自動化控制系統,該系統將提高換熱站的運行管理水平,提高對全管網的調控能力,同時達到節能降耗的目的,使得換熱站能夠更加安全、穩定、高效、經濟地運行。

采用plc與單片機編程相結合的方式開發一種新型調容式消弧線圈控制器。由plc實現接地電流檢測、自動調諧和故障報警功能,由單片機實現故障選線和顯示功能。這種新型消弧線圈控制器既充分發揮出plc在過程控制和開關量控制方面的優勢,使得控制器動作快速、準確,又大大降低了控制器開發使用成本。

從硬件系統設計和軟件設計兩個方面,介紹了arm芯片和ucosii操作系統在火災報警控制器中的運用、實現方式,并提出了相關問題的解決方法。

參考商業化運動控制網絡synqnet,提出一種適于數控領域的多軸聯動高速運動控制網絡結構,完成了相關的網絡通信協議、主從節點控制芯片的邏輯設計并給出了其vhdl實現方法。采用lattice的fpga器件lfxp2-5實現了主從節點控制芯片,主節點采用s3c2410嵌入式處理器實現了網絡硬件,最后通過實驗驗證了所設計的網絡。