混凝土泵車臂架系統的仿真與應用

混凝土泵車臂架液壓系統建模與仿真研究 作者：劉會勇，李偉，彭秀英，胡園，趙青，liuhui-yong，liwei，pengxiu-ying， huyuan，zhaoqing 作者單位：劉會勇,彭秀英,胡園,liuhui-yong,pengxiu-ying,huyuan(貴州大學,機械工程與自動化 學院,貴州,貴陽,550003)，李偉,liwei(浙江大學,流體傳動及控制國家重點實驗室,浙江 ,杭州,310027)，趙青,zhaoqing(貴州大學,土木建筑工程學院,貴州,貴陽,550003) 刊名：工程設計學報 英文刊名：journalofengineeringdesign 年，卷(期)：2010，17(4) 被引用次數：0次 參考文獻(8條) 1.張國忠現代混凝土泵車及施工應用技術2004 2.張仕全

基于AMESim的混凝土泵車泵送液壓系統仿真研究

本文針對混凝土泵車臂架及其實用選取進行研究。首先,介紹混凝土泵車臂架設計原則。其次,介紹混凝土泵車臂架結構型式與特點,主要從混凝土泵車臂架布料高度、混凝土泵車臂架臂節數、混凝土臂架折疊型式三方面著手。再次,分析混凝土泵車臂架技術與混凝土泵車臂架選用,其中分析混凝土泵車臂架技術,主要從現代設計技術、新型工藝技術、新型材料、新型汽車底盤性能、電液控制技術等新技術著手。最后,展望混凝土泵車臂架發展趨勢。

臂架式混凝土泵車

混凝土泵車綜述 混凝土泵車簡介 摘要：混凝土泵車是指利用壓力將混凝土沿管道連續輸送的機械。由泵體和輸送管 組成。按結構形式分為活塞式、擠壓式、水壓隔膜式。泵體裝在汽車底盤上，再裝備可 伸縮或屈折的布料桿，就組成泵車?；炷帘密囀窃谳d重汽車底盤上進行改造而成的， 它是在底盤上安裝有運動和動力傳動裝置、泵送和攪拌裝置、布料裝置以及其它一些輔 助裝置?；炷帘密嚨膭恿νㄟ^動力分動箱將發動機的動力傳送給液壓泵組或者后橋， 液壓泵推動活塞帶動混凝土泵工作。然后利用泵車上的布料桿和輸送管，將混凝土輸送 到一定的高度和距離。本文通過圖形主要講述了混凝土泵車的工作原理與構造簡介，技 術發展動態與趨勢。通過本文可加強對混凝土泵車的工作情況的了解，另外了解到最新 的技術發展的趨勢，掌握第一手資料。 關鍵詞：混凝土泵車，構造，原理。技術發展趨勢 英文摘要：concretepumpt

2008年12月,中聯重科收購意大利cifa成為世界第一大混凝土設備制造商。國家建筑機械研究院為國內建筑機械行業實力最強的科研單位。我國湖南長沙三一重工集團生產的86米泵車的臂架長度、泵送排量,刷新了泵車世界紀錄

本廠生產的混凝土泵車,其混凝土泵送系統rcp16/90和布料桿裝置vm4—33/29—125系引進德國萊西(reich)公司專有技術制造的產品,底盤采用德國梅賽德斯——奔馳底盤。該車技術先進,結構合理,使用靈活,維修方便,能在短時間內將所需混凝土、泥漿、水等建筑材料輸到指定地點,適用于各種條件的建筑工地,是建筑行業實現現代化、機械化的必備

混凝土泵車

作者姓名孫利偉論文分類號tu644 保密級別公開研究生學號2003412135 學位類別工學碩士 授予學位單 位 吉林大學 專業名稱機械設計及理論 培養單位（院、 所、中心） 吉林大學機械學 院 研究方向 機械系統控制與仿 真 學習時間 2003年9月 至2006年6月 論文中文題 目 基于剛柔混合模型的混凝土泵車臂架的仿真研究 論文英文題 目 researchonsimulationoftheboomsystemof thetruck-mountedconcretepump basedonrigidandflexiblemodel 關鍵詞(3-8 個) 混凝土泵車臂架仿真動應力柔性體諧響應 姓名孔德文職稱副教授 導師情 況 學歷學位碩士

本科畢業設計開題報告 課題名稱混凝土泵車臂架的參數化設計 學號 姓名 專業車輛工程 指導教師 評閱教師 開題時間年3月8日 一、立論依據 1 1．本課題的目的和意義 隨著改革開放我國工業的迅速發展，我國將進一步加大水利、公路、鐵路等基礎設施建 設的投資，南水北調、西氣東輸、西電東送、青藏鐵路等一批大戰略性工程相繼啟動，同時 也進行大量的城市道路、城鎮住宅的開發和和建設，這都需要大量的混凝土。根據國家產業 政策，到2006年，城市建設基本實現混凝土商品化，混凝土泵車的需求量將至少增長一倍。 因此，無論是現在，還是將來，混凝土泵車在我國都有很大的應用市場。 混凝土泵車的臂架由許多節臂桿組成，對于大范圍作業的多節臂泵車，人工控制不僅要 求操作工人技術水平高，且勞動強度大。尤其實在高層建筑上或建筑底層基礎的施工過程中， 泵車操作者往往無法看到施工現場，只能靠哨聲或旗語等

第7卷第1期 2009年3月 中國工程機械學報 chinesejournalofconstructionmachinery vol.7no.1 mar.2009 作者簡介:吳智勇(1965-),男,高級工程師.e2mail:wuzhy@sany.com.cn 混凝土泵車虛擬樣機的機電液一體化建模與仿真 吳智勇,劉海明,鄧侃,謝秀芬 (三一重工股份有限公司,湖南長沙410100) 摘要:應用專業仿真軟件matlab,amesim,adams建立混凝土泵車機電液一體化的虛擬樣機仿真平臺.基 于成熟的仿真平臺,進行了泵車臂架的仿真分析.實踐證明,混凝土泵車虛擬樣機實現了復雜的機械、控制、電 氣、液壓一體化系統的完整動態模擬,對系統中的重要參數進行實

為實現混凝土泵車臂架末端的準確定位以及運動過程的平順控制,提出了一種新型臂架控制系統。采用閉環的控制模式,通過位移傳感器測量液壓缸的伸出長度,根據連桿的幾何關系解算出臂架間的夾角,求得臂架末端的位置。采用基于前饋補償的pid控制策略,提高臂架系統運動的跟隨特性和響應特性。實驗表明,應用了新型臂架控制系統之后,臂架運動平穩,具有較好的跟隨特性,末端定位精度明顯提高。

工業再設計實例混凝土泵車臂架優化設計 一、引言 2015年8月，安世亞太和蘇氏集團結為戰略聯盟，正式 啟動了工業品再設計戰略，共同打造基于工程仿真和精密鑄 造工藝的工業品再設計體系。 再設計是一種全新的設計思想和方法，指的是讓設計回 歸市場客戶需求本源，重新審視原始設計，以最自然的方式 來探索設計的本質。再設計包括對已知產品的改良和從無到 有的創造，之所以能做到再設計，往往是由于突破性的新技 術和新工藝的出現和成熟。 那么，再設計體系到底有什么不同于傳統設計的神奇之 處呢？是如何幫助和促進企業實現設計的跨越式創新？又 會給企業帶來什么樣的經濟效益？下面就讓我們通過一個 真實的工程案例，來感受一下再設計的作用和效果。 二、項目背景 臂架式混凝土泵車如圖l所示（下簡稱泵車）是一種專 門用于輸送混凝土的特種工程車輛，一般由汽車底盤、混凝 土泵送系統、布料臂架系統、液壓系統、回轉機構以及

第四屆中國cae工程分析技術年會論文集 混凝土泵車臂架逆運動學模糊求解及仿真 郭大猛 1 ，趙麗娟 2 ，戴麗 1 ，劉杰 1 (1.東北大學機械工程與自動化學院，遼寧沈陽110004； 2.遼寧工程技術大學大型工礦裝備研究中心,遼寧阜新123000) 摘要：混凝土泵車臂架系統是一種典型多自由度的開鏈機構，其逆運動學求解多數是在位置水平上進行的， 只有滿足特定的幾何條件才可以得到解析解，大多數的情況下只能用數值迭代的方法求解。利用臂架的雅柯 比矩陣，在速度水平上進行臂架的逆運動求解，應用模糊邏輯改進了傳統的梯度投影法，以最小轉角為目標 對臂架的轉角進行了優化，通過計算機仿真得到了較為滿意的結果。 關鍵詞：逆運動學求解；模糊邏輯；matlab仿真 大型工程機械設備的機器人化是工程機械發展的方向。隨著商品混凝土的出現，對混凝 土泵車澆注自動化的需求日益增

根據處于全伸水平位置的混凝土泵車臂架的受力情況,建立有限元模型,簡化后施加載荷與約束,計算臂架的位移與應力云圖;并進行模態分析,得到固有頻率和振型;對油缸連桿機構進行參數優化,仿真結果表明油缸的長度及推力均有明顯減小。

針對混凝土泵車在施工過程中,臂架系統會出現動作緩慢或臂架油缸掉臂等故障問題,結合泵車臂系統的結構特點,從泵車的電氣和液壓系統進行分析,診斷故障產生原因,并提出相應的解決方法,對迅速排除臂架系統的相關故障,保障施工進度和施工安全具有一定參考價值。

混凝土泵車維護與保養

在實踐過程中,混凝土泵車由于操作難度大、結構復雜,或多或少都會出現一些故障。文章結合筆者的實際工作經驗,就混凝土泵車的常見故障與維修進行了較為深入的探討。

混凝土泵車最危險的工況分析 混凝土泵車展開施工作業時，考慮到液壓缸、臂架、輸送管和輸送管中混凝土的自身重力作 用，支撐面的下沉，以及施工作業時產生的震動等因素，可能會導致泵車失穩甚至發生傾翻 事故，所以混凝土泵車的施工作業的穩定性顯得尤其重要?；炷帘密嚨姆€定性主要通過支 腿的跨距以及整車的自重、配重來確定，當穩定性過小時會容易導致事故的發生，穩定性太 大時則又可能造成材料的浪費，成本增加，而且還會對車輛的行駛性能造成一定的影響。 當混凝土泵車作業時，四條支腿向外伸展開用以支撐地面，這時前后四條支腿支點的連線構 成傾覆線。對泵車起穩定作用的穩定力矩主要通過無臂架部分的整車的自重產生，然而導致 泵車不穩定的傾覆力矩主要由臂架產生。 作用在泵車上的穩定力矩ms以及傾覆力矩mt之比稱為穩定系數k，具體公式如下圖1所 示，即： 圖1（泵車上的穩定力矩m

混凝土攪拌泵售后服務第一企業：長沙力諾機械有限公司 長沙力諾機械有限公司是繼三一中聯之后，針對于農村建設成立 的一個民營企業，是一家集自主研發、生產銷售和服務維修一體的 公司，他們秉著力求卓越一諾千金的態度，對產品精益求精，對客 戶的承諾自始至終都是嚴格遵守，從不怠慢任何一個客戶。長沙力 諾機械有限公司還是一家具備優質售后服務的服務型公司，企業文 化“客戶第一，教育致勝，堅守服務第一品牌”已經深深的刻入每 一個員工的腦海，他們心中從進入公司的第一天就開始烙下這一句 “身為公司人，捍衛公司魂”的宗旨。就是這樣堅定的決心，讓每 一個力諾人在客戶眼中都是值得信賴，親切近人的形象，也成就了 一個服務最優的品牌，讓客戶大可放心購買其產品。 進口的配置和部分國產一線品牌配件，是長沙力諾機械有限公 司支持國家事業和讓客戶的極致體檢的一貫做法，公司每年會向國 外出口幾百臺設備，讓“中國制造”更加的響徹世界

混凝土泵車租賃合同 出租房（簡稱甲方） 承租方（簡稱乙方） 一、租賃泵車型號：適用型號37米、40米。 二、租賃地點： 三、工程名稱： 四、施工部位：全部工程部位。 五、租賃時間：自2009年9月8日起到全部工程完成止。 六、租賃費按下列相關項的計費方式計收（此單位不含稅） 計價方式：48米（37米）臂架泵泵送，計算，每次保底80m3，超過 按實際方量計算。 七、計量：每次泵送結束，甲方的實際泵送量按攪拌站供應量計算，并由乙 方有關人員簽名確認泵送的時間和方量，作為雙方結算的憑證。 八、付款方式：甲、乙雙方一致同意租賃費按月結算，乙方應在每月20號 前向甲方支付上月租金。 九、乙方職責： 1、乙方用泵需要提前24小時通知甲方，并將混凝土的標號、塌落度和泵 送量個體參數告知甲方，使甲方能合理安排施工。 2、乙方應按甲方泵送技術要求，在甲方技術人員的指導下，做好泵送的